《智能驾驶专题》教学大纲.docx

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1、智能驾驶专题教学大纲适用楚困：202X版本科人才培养方案课程代码：22150191课程性质：专业选修课学分：1学分学时：16学晡（理论16学时）先修课程：数据结构B、机器人工程学、机器人驱动与运动控制等后续课程：机渊人感知与交互、工业机湍人工装设计适用专业：机器人工程专业开课单位：智能工程学院一、课程说明智能驾驶专胭3是机器人工程专业中的一门专业选修课程，是学科的沿和交叉融合类课程.本课程是一个集中运用人工智能、汽车工程、微电子、机潺人技术、自动控制.通信与平价等技术的多学科交叉融合的新兴课程,通过学习环境好知、控制执行、信息交互等干一体的商新技术媒合体，使机器人工程专业学生对人工智能技术在汽

2、车领域的应用有所了解,通过本课程学习，学生应了解智能驾驶技术的产生、现状及发展趋势,掌握智能驾驶技木相关的葩础知识及关键技术，并且熟悉先进技术在智能驾驶汽车上的应用。二、课程目标通过本课程的学习，使学生达到如下目标：邨程目标I：能鲂理解智能驾驶技术的基本原理及组成结构、基本概念、特征、及主要功能；掌握常用算法：掌槐智能驾驶技术相关软件的基本操作和域本配置）课程目标2:能够运用智能驾驶技术的基本原理、控制管理方法和实现机制，熟练使用智能驾驶软件，能较解决一些简单的应用同时,了解智能驾驶豫法设计技巧，并分析智能驾驶究法的红杂性，优选智能驾驶复杂工程问的的解决方案，培养学生科学、严谨的创造性思维和研

3、咒性思维.课程目标3:旎终基于科学原理.遹过文就研究等方法系统分析智能驾驶及相关应用领域奴杂工程问题，明确研究时象的基本特征和关便环节，并选择合适研究路找：培养学生枳极思考、严谨创新的科学态度和解决实际何啊的能力，塑造学生刻苦钻研的使命路和震国情怀，培养科学探索的工程素养，三、课程目标与毕业要求4智能驾驶专胭:，课程教学目标对机器人工程专业毕业要求的支推见表K表1.课程教学目标与毕业央求关系毕业要求指标点课程目标支撑9A1.工程知识1.2系统拿提人工智能及相关应用领域的工程基础和专业知识，包括算法、硬件、软件平台及系统等，了解解决工程向SS的地本方法。课程目标1：能够理解智能驾驶技术的范本原理

4、及祖成结构、然本概念、特征、及主要功能：掌旌常用算法：掌握智能驾驶技术相关软件的基本操作和鹤本配M工设计/开发解决方案3.1掌握人工智能及相关应用领域的系统第成、算法优化、软件设计的法本设计理论和设计方法，能够根据箫求确定设计目标研究、确定技术方案.课程目标2:能够运用智能驾驶技术的基本原理、控制管理方法和实现机制.熟练使川智能与胶软件，能够解决一些简单的应用问题,了解智能驾驶算法设计技巧，并分析智能驾驶律法的处朵性,优选智能与独更杂工程问题的解决方案,培养学生科学、严遒的创造性思维和研究性思斑。M5.使用现代工具：能够针时机器人工程经域双杂工程问遨,开发、选择与使用梏当的技术、资源、现代工程

5、工具和信息技术工具，包括对红杂工程问题的预测与模拟,并能够理解其同限性。5.2能够运用MAT1.AB,Proteus.P1.C、ROS等工具时机器人领域的风杂工程问题进行设计、开发和仿真分析,并理解其局限性。课程目标3:能够由于科学原理，通过文献研究等方法系统分析智能驾驶及相关应用领域或杂工程何题.明确研究对象的基本特征和关键环节，并选择合适研咒路戏：培养学生积极思考、严说创新的科学态度和解决实际问区的能力，塑造学生刻苦钻研的使命感和爱国情怀,培养科学探集的工程素养。M注，表中-H(W),M(中)”表示课程与相关毕业要求的关联度.四、教学内容,基本要求与学时分配I.理论部分理论部分的教学内容、

6、基本要求与学时分配见表2。*2帙学内容、基本要求与学时分配:学内容假学要求，教学工点难点理论学时对应的课程目标1.智能驾驶技术基础知火1.1智能驾驶技术概述1.2智能驾驶的关犍技术教学要求：使学生了好智能驾驶技术的定义、体系结构、发展及现状及关键技术。点I智能驾监技术的产生、发展及现状及关键技术。21.22.智能/驶汽车信息2.1环境感知技术教学要求：使学生/解环境感知技术：隼握智能驾驶汽车雷达及视觉传感器的应用.Mjftt雷达技术：视觉伐感器技术.21,22.2智能驾驶汽车雷达技术及应用点*雷达技术：视觉传感器技术,3.智能改汽车高精度地图与定位技术3.1面精度地图及应用3.2高制度定位及应

7、用教学要求，使学生了解嘉精度地图及应用，了翘高精度定位及应用.点:高精度地图及应用,高精度定位及应用.充点;高精度地图及应用，离精度定位及应用.21.24.智能RIt汽车智能决策技术1.1智能驾驶汽车智能决技术4.2智能汽车计算平台的应用教学要求，耨智能句驶汽车智能决技术.了解智能汽车计算平台的应用”.MAt智能驾驶汽车智能快技术，智能汽车计算平台的应用,21.25.智能驾驶汽车拄制执行技术5.1 汽车控M执行技术5.2 捽制执行技术的应用教学要求：了解汽车控制执行技术.熟悉控制执行技术的应用。值点，了解汽车控制执行技术，熟悉拄制执行技术的应用.21.2.36.智能莺咬汽车人机交互技术6.1

8、人机交互技术发展状6.2 人机交互技术在钟能驾驶上的应用教学襄求Ir解人机交互技术发展状，她恚人机交互技术在智能驾驶上的应用.重点，人机交互技术在智能驾驶上的应用难点：人机交互技术在智能骂驶上的应用21.2.37.智能IX缺汽车信息交互技术7.1智能驾驶汽车信息交互技术7.2数据云平台在智能汽车上的应用帙学要求：了解i?s智能驾驶汽车信息交互技术，了解数据公平台在智能汽车上的应用，点，数据云平台在智能汽车上的应用。21.2.38.智能R1.t汽车一8.1 智能驾驶汽车辅助系统简介8.2 智能驾驶汽车辅助系统的应用帙学要求：/解智能驾驶朝助系统的定义及类型；熟悉车道偏离预警系统、盲区监测系统、自

9、适应巡航控制系统、自动泊车辅助系统等场助系统的应用.点：智能驾驶辆助系统的应用.21.2.3*t-16五、教学方法及手段课程教学以次重讲授为主，结合讨论、作业、慕武、学习通等资源，配合多媒体课件等共同课完成堂授课内容，采用学习通、钉钉、微信等交流工具，加强和学生之间的交流和沟迄六、课程资源1 .推荐教材：(I)张宏亮，徐利民，曾文达.自动莺4M.北京:清华大学出版社.2021年.2 .参考书:(1)孙慈芝，张潇.智能网联汽车之论MJ.北京:机械工业出版社,2020年.(2)杨世春.自动驾驶汽车平台技术基础M.北京：清华大学出版社，2020年.(3)刘志忠杨平.汽车智能物联技术概论(M.北京:洁

10、华大学出版社.2022年.3 .期刊：(1)罗洋坤.基于智能驾驶低速电动车线控制动装置的设计与应用U1.物联网技术.2022.12(06):55-57.(2)牛世蛛,马彬涛.刘彦君等.延于智能手环的笳怒驾驶行为动态检测方法J1，中国安全科学学报、2022,32(S1.):178-183.(3)金谷香,盛文祥,鲂元龙等.基于人脸识别的防疲劳智能驾驶系统J电子制作,2022,30(11):58-60+77.4 .网络资源：5 1)Deep1.earning,http:/www.deep1.eamingbook.org.,6 2)Paperswithcode.hupspa)erswithcode.c

11、onVsoa7 3)M1.hub123,七、课程考核对课程目标的支撑课程成绩由过程性考核成绩和期末考核(大作业)成绩两部分构成.具体考核/坪价细则及对课程目标的支撑关系见表3.表3课程考犊对望程目标的如考核环占比考犊/评价细则课程目标1123过程性考核10(1)根据课堂出勤情况和课堂回答问题情况进行考核,满分100分.(2)以平时考核成绩乘以其在总评成缢中所占的比例计入课程总评成绩，A4220(I)根据平时测验成绩诳行考核,满分100分.(2)以平时测验成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成绩。884作10(1)主要考核学生对各章节知识点的复习、理解和业求握程度，满分100分：（2）年

12、次作业单独评分,取各次成绩的平均值作为此环节的最终成绩。（3）以作业成绩乘以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成绩.442期末考核60（1）期末考核（大作业）成绩100分，以期末考核（大作业）成缄柒以其在总评成绩中所占的比例计入课程总评成钟i,（2）考核详情见期末考核（大作业任务要求及评价标准.252510合计：100分414118八、考核与成绩评定1 .考核方式及成绩讦定考核方式：本课程主要以课墩表现、平时测验、作业、期末考核（大作业）等方式时学生进行考核评价.考核基本要求：考核总成绩由期末考核（大作业）成绩和过程性评价成绩组成.其中：期末考核（大作业）成绩为100分（权重60%）：课堂表

13、现、作业、平时测脸等过程性钾价成绩为IOC1.分x9090x8080x7070x60x60课意赛现25笔记完整,积板参与教学活动,踊跃Iu1.答问题，准确率大于90o箔记完整,认真参与教学活动，回答问题准礴率大于第记不完整偶尔参与教学活动，回答问题准确率大于7佻.上课不认典.上探不记笔记,假尔舂与教学活动。上课不认真.上课不记笔记,不多与教学活动:作业25作业完整.思路清晰，准确率大于m.字迹工整.作业完整.准确率大于80%,字迹工整.不交作业2次以内，准确率大于70%.不交作业4次以内，准确率于60%.不交作业5次以上，准确率小于60.平时窝段50按平时测验实际答璃情况给分。按平时测验实际答题情况给分.按平时测验实际答题情况给分。按平时测验实际答IS情况给分.按平时测验实际答题情况给分.