立式机标准机说明书.docx

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1、目录前言1第一章概述一、机架的规格参数31、二、机械局部概述机架32X、Y工作台机构33、头部机构4、底座机构45、链条张紧机构46、剪纸带机构7、铲料机构8、链条驱动机构59分配头机构5电、气控局部6四、分配头平安检测五、摄像机构6六、机器机构动作不意图7第二章安装8一、随机工具二、由零到整”的安装8第三章操作9-、操作前的平安检查9二、操作界面说明，分以下四个分区91、控制面板区102、视频属性区113、运行信息区124、程序编辑区12三、工具栏的说明142、设置141、文件3、设置高级194、查看245、语言266、帮助26四、操作步作26第四章程序编辑28一、程序说明28编程序步骤三、

2、校验程序30四、其它程序导入30第五章调整、保养31一、保养311、丝杆、齿轮、承轴、活动轴等保养312、气动313、底座保养344、头部保养375、纸带站位保养416、送料局部保养437、分配头保养458、插件头保养529、剪脚头保养59二、调整681、插件头调整682、CTA与插件头的高度调整713、CTA调整724、CTA与插件头的对中调整775、工作台调整786、底座调整797、插件头与底座对中的调整828、链条张力调整839、CTA链护块调整8310、切纸带站位大的调整8411分配头与链条位置的调整8512、链条与铲料装置位置调整8613、压料机构调整8714、分配头的调整8815、

3、数值上的调整94第六章根本故障分析排除103、根本故障分析与解决方法103二、机械附图1061、机器平面图1062、曰=*市IJ/妾，戈F冬073计算机控制示意图1104、I/O板接线表110前S 本“操作使用说明书随机附一份，请保管此手册，以便随时参照0 请在操作本设备前必须认真仔细阅读本说明书。 由于技术的更新和产品的特殊要求，产品局部实物可能会和说明书有所差异，请以产品实物为准，我们会尽可能补充附加说明。 设备正常使用时，请在本设备前后保存定的空间,作为操作以及保养所需的空间。此外，请不要对本设备作R1.碍热量排放空间的设置。 设备使用环境：温度为：5-25C,相对湿度为：2095%,不

4、受阳光直射，不会结露水，不会溅起水、油、化学液体的场所。 操作和维修本机器的技术人历必须会使用电脑. 本机器上配巴的电脑只能为本机器用，严禁作它用，严禁将携带有病毒的其它移动存储黯插入本机器，以免破坏控制系统。 随机配置的优盘要严防病毒侵入，严禁随意在别的电脑上使用。 为了人身平安，设备在运行或待机时，请不要在不采取任何平安措施的情况下翻开前门和链条以及站头防护罩，严禁衣物、四肢等苑近机械的运动部位，否那么，可能会给人身带来意外伤害。 反品开关电源，会成为设备产生故障的原因之一.在电源OFF（切断）后,请经过20秒以上再进行电源ON开启）0 不要让设备受到撞击或强烈的飕动，否那么可能会因此导致

5、故障。 切断设备电源时，请按以卜顺序进行系统的退出/关机过程，假设不执行此过程而直接将电源切断或重新启动,会令数据无法得到完好的保存，同时可能导致硬盘的损坏。退出/关机过程：退出应用程序退出WindOWs,切断设备电源。 如果暂停使用本设备，请将设箸保管在以下场所：环境温度为O40C,相对湿度为2095%,不受阳光直射，不会结谣水，不会激起水、油、化学液体的场所.为了防尘，可考虑采取遮盖措施（如披罩子），但要防潮. 不明白之处请与我们联系，切勿自目操作。注：以上事项请注意！第一章概述ZHX-1.20系列立式插件机可将不同种类（2.5曲1和5惘）的编带立式电子元件（电解电容、龙片电容、1.ED等

6、）和散装1.ED,先按设定的程序编排在链条的料夹上,然后，由插件头机构将电子元件插入电路板，并剪脚、固定。本设备是将插件轴机构水平固定不动，由X、Y机构的移动，实现在PCB上各区域精密插件，插件的角度是由工作台转盘、头部转角马达RH、底座转角马达RB的转动来实现的.机港所有的动作均由一台电脑来控制“本系列立式机具有以下几大优点： 全电脑控制，全中文版操作系统，燧于XindoWS平台，悚作方便、快捷、简单、易学。采用机器视觉技术，在线自动编程，自动纠偏，自动辨识MARK点,提高了自动化程度。排料站位每20站为节，使之更方便于用户的选择。 采用AC伺服系统，优化线路,排除因线路故障所造成的不稳定，

7、实现J稳定高速，节省能源的目标。 插入方向为0360度，增量为1度。 工作台可以顺时针和逆时针方向任意旋转。1、机器的规格套敷工程规格参数理论速度18000点/小时（软件系统升级可提速）插入不良率小于300PPM插入方向0-360度增量为1度。引线跨距双间距2.5nm5.Oniin基板尺寸最小50Mn*5Omnb最大450mm*150mm基板厚度0.79-2.36mm元件规格最大高度为23r三,最大直径为13mm元件种类电容器、晶体管、三极管、1.ED灯、按键开关、电阻、连接器、线圈、电位器、保险丝座、熔断丝等立式编带封装料。元件引线剪脚长度1.52.211m元件引线弯脚角度10-35度料站数

8、量20站（推存使用站数），可选（20-100站）机器尺寸（长X宽X高）主机尺寸180OmmXI60OmmX200Omm料站尺寸500EX600EX76Omm机器Ig量1200KG（20站）使用电源220V,AC（单相）50/60HZ.2.OKVA;系统保护不间断电源PS）配苴，断电后可运行15分钟使用功率1.5KW（节能型）使用气压0.6MP用气量0.3立方/分钟使用环境温度5-25度机器噪音60分贝孔位校正方式机器视觉系统，多点MARK视觉校正驱动系统Ae伺服,AC马达数据输入方式USB接口输入（EXCE1.文档格式），控制系统中文操作界面（WNDoWS系统控制平台）液晶显示器元件密度高密度

9、插入方式工作台运转方式顺时针和逆时针方向线路板输送方式手动/自动可选以杭看局1）机架由插件主机架和排料副机及其地脚架组成。机架单元构成了设备的根本结构.机架是用150X100和50*50的方铁管焊结而成,结构合理，稳固可靠.在机架的四角安装有防震地脚，地脚的高度可以调整，用来调整机器的水平度。2） X、丫工作台机构本机是由放巴PCB的工作平台移动，实现对PCB各个区域进行插件。每个工作台机构都是由两条硬钢轴做轨道，中间安装一套滚珠丝杠副和伺服马达作为驱动，丝杠的两轴端固定，马达通过同步带与其相连，丝杠螺母和平台板固定连接。马达驱动丝杠旋转，丝杠带动丝杠螺母和台板做直线运动。X、丫工作台机构上各

10、装设正负极限检测光电开关和零位检测光电开关。机构运动超出第极限马达就减速，超出第二极限马达就减速后停下来，防止对伺服系统产生破坏性冲击。零位检测光电开关决定工作平台机构在停机时的位置“X工作台机构安装在主机架平台上，丫工作台机构安装在X工作台机构上，工作台台板采用优质进口铝材，实现轻量化。丫工作台机构的台板内设置一圆转就，圆转楸被四个横向安装的轴承托起，由四个竖直安装的轴承对其四周限位。圆盘的四周各对应安装一个有V型口的定位卡座，在常态台板上安装的定位机构的“舌头”伸出，与定位卡座的V型口紧密接触，对冽盘定位。定位机构主要由两个单作用气缸、个可伸缩的“舌头”以及固定板等组成。当转台需要旋转时，

11、气缸伸出，“舌头”缩，并与卡座脱离接触。圆盘的旋转由转台马达驱动，转台马达通过同步带和一个可伸缩的忸轮机构相连.圆轮机构上安装一个气缸，当圆盘需要转动时，该气缸伸出，圆轮和圆盘的边缘紧密接触，马达的旋转从而带动圆盘的旋转。3）头部机构头部机构是把链夹上的元件送到插件本体，并插入到电路板。H轴马达通过同步带和横齿轮轴相连，齿轮轴和齿条哦合，齿条安装在一对直线滑块座上。直线滑块座上装设高速丝杠及其螺母，丝杠的上端固定在用上端的直线滑块座上，丝杠的下端连接压料杆，该统杠和直线滑块座能在铝板上自由滑动:丝杠螺母通过个螺母套锁定在轴承上，并在螺母上固定安装一个齿轮，该齿轮和一条竖齿轮轴啮合，竖齿轮轴又和

12、伺服马达P通过同步带相连，马达P的旋转可以带动丝杠上下运动，齿条上下运动时，丝杠及其螺母也随着上下运动。下直线轴承座内设一旋转轴承，空心的插件主杆和该轴承相连，主杆由两个横向安装的轴承将其定位。在主轴座内装设有轴承，设有同步轮的主杆套和轴承固定连接，主杆穿过主杆套，同步轮通过同步带和马达RH相连，马达旋转时主杆也跟着旋转，实现不同角度插件。主杆的卜端装设插件本体，本体上设有夹料和卸料机构。当CTA机构送料过来时，夹料机构把料夹住：当插入元件时.，卸料机构把原件从夹子上卸下。CTA的送料滑块前端设仃弓形送料淞，弓形送料器上端安装料铲，下满安装一套夹子，链条在其间穿过：送料滑块和级性滑轨活动连接，

13、滑轨和气缸连接，气缸工作送料滑块前后运动，把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构并返回。CT八机构安装在托就中间，其两边各安装一套链轮。工作时，CTA机构把原件从链条的链夹上送到插件本体的夹料机构，然后回位：马达RH会根据插入角度的需要而旋转,搜正本体的角度：H轴司E寅号.拧紫台子行什十片俨:节忤=广二JT1.qt道叶ITtm向下运动，把原件插入电路板的孔内，而后，压料杆回位,再和齿条起回位。4）底座机构底座机构是把插入到电路板的元件折弯、剪掉元件多余的的引脚“底座本体内安装剪脚刀，在剪脚刀的两侧各安装一条检测棒，常态下该棒和本体以及剪脚刀绝缘,剪脚刀动作到位后，刀体和检测棒紧密接触,与机

14、器的“地”形成回路。本体固定安装在底座主杆上，主杆和主杆套活动连接，主杆套上设有同步齿轮，主杆套和固定座内的轴承固定连接，同步轮和马达RB通过同步带相连。底座的上卜.和四脚刀的张合用一套机构。是由上升气缸，气缸连接头，气缸连接座1,气缸安装座，气缸连杆，剪脚气缸等组成的。工作时,马达RB旋转，底座本体转到召要的角度、上升气缸工作底座本体上升，上升到位后，剪脚气缸工作，气缸连杆给剪脚刀施加压力，町脚刀将原件的引脚剪断.5）链条张紧机构是为/保持链条适宜的松弛度。由三套链轮组成，呈“品”字形分布，左边的轮子除了上下位笆可调外，其它位置固定不可调。中间和右边的一套轮子还可以前后调薜位置，用来调节链条的松紧度。当装上链条时，中间的一套轮子通过两条压缩弹黄被限定在两条轴上，轴被固定在轴座上，轴座可前后调节，轴座上还设有一条调节螺杆，螺杆的另一端顶住一个压板，压板被套在两条轴上并和用缩弹簧紧密接触，谢节螺杆，就可以调节弹簧的工作长度，也就调节了彼条受力时的变形量。6）剪纸带机构是将经过此位置的链夹上的元件的纸带局部切断。气缸和滑块连接，滑块上装设主切刀、压刀、剥纸刀，在滑块压盖上设有调节压刀伸出极限的调节块和调节螺杆：主切刀的对面设有副切刀；副切刀的反面设有链条导轨：导轨的对面设有一个轴承,对旋条的侧面限位；