FUANC喷涂机器人介绍.ppt

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1、Paint Robot - 1FA & ROBOTFANUC 喷涂机器人系列Paint Robot - 2FA & ROBOT代替多把固定枪形式小型的外饰件保险杠制动盘后视镜/镜头内饰件车身外板喷涂收音机按钮安全气囊盖手机电子产品办公家具私人游艇仪表盘家用电器小型割草机农业机械EMI防护屏洗熨用具卡车车架汽车零部件行业的应用汽车零部件行业的应用一般工業的應用一般工業的應用P-50iAP-250iA/15LP-250iA/10SPaint Mate 200iAPaint Robot - 3FA & ROBOT这是一款全世界最LEAN的机器人现在它开始应用于喷涂领域Paint Robot - 4F

2、A & ROBOTPaint Mate 200iA介介绍绍 控制器和涂装控制柜 机器人扫气和受压单元 扫气和电缆接入的底座 RCC耐溶剂保护管有 4m,7m,14m 集成式控制开关枪的电磁阀 基于防冲洗设计 2种臂长Paint Robot - 5FA & ROBOT较高的手腕负载能力较高的手腕负载能力 有效负载:5kg细长的手臂细长的手臂 适合狭小空间的使用 在同级别机器人中质量最轻(35kg) 铝合金材料-无须再喷涂油漆高精度的运动高精度的运动在同级别中运动速度最快手臂能够扫气和受压手臂能够扫气和受压获得FM和ATEX Class 1 Div.1认证1.8分钟的扫气时间高强度高强度平行的J2

3、轴连接方式使得运行更顺畅适合各种方式的安装适合各种方式的安装地装,倒装 和壁装都可以.安全性能安全性能FANUC标准扫气模块的高可靠性视觉系统视觉系统为每一台机器人集成了视觉控制系统接口Paint Robot - 6FA & ROBOT紧凑的尺寸Paint Mate 200iAPaint Mate 200iA/5LPaint Robot - 7FA & ROBOTPaint Mate 200iA的的应应用用Paint Robot - 8FA & ROBOT代替传统自动化设备固定枪固定枪2-32-3轴往复机轴往复机Paint Robot - 9FA & ROBOT紧凑型喷涂机器人紧凑型喷涂机器人

4、FANUCP-50iAPaint Robot - 10FA & ROBOTP-50iA的特点 (1) 中空手腕- 涂料管,气管,高压电缆等贯穿手腕. 不用考虑由于管路外置导致机器人运动受限 静电喷涂应用中,高压电缆内置,保证了更高的安全保护 为喷涂环境而设计 铸铝手臂- 机身更轻巧 (254 kg)- 更省电 ( 2.5kvA to 3.5 kvA at 30 amps)Paint Robot - 11FA & ROBOTP-50iA特点 (2) 小安装尺寸,大运动范围- 2轴和3轴的充分运动- 小巧的底座安装尺寸(500mm*500mm)- 地装,悬挂安装,倒挂安装运动范围倒挂安装悬挂安装P

5、aint Robot - 12FA & ROBOT防爆对应 内压防爆的净化监视单元- 安装在机器人控制器中- 正常情况下机器人本体内压，气压的监视- 异常情况发生时机器人伺服电源的切断 设置- 危险范围内的机器人与机器人控制器间采用专用的电缆保护净化监视单元机器人底座机器人底座喷喷房房墙墙壁壁控制器控制器、専用専用接続接続防爆用防爆用埋埋Paint Robot - 13FA & ROBOT加长手臂的加长手臂的P50iAPaint Robot - 14FA & ROBOT工作範圍工作範圍Paint Robot - 15FA & ROBOTP-50iA的的应应用用Paint Robot - 16F

6、A & ROBOTFANUC P-250iAPaint Robot - 17FA & ROBOTP-250iA/15主要特性和优点 高性能，应用广高性能，应用广 - 工作范围大- 1400/1400 arms- 最大喷涂速度- 1500 mm/s- 负重- 15Kg Applicator & 15Kg on Arm- 密封的中空手腕- 140deg bend- 工业应用中最大的工作范围- 工业应用中最快的关节速度Paint Robot - 18FA & ROBOTP-250iA/15主要特性和优点 专门为高度集成的通用喷涂而设计专门为高度集成的通用喷涂而设计- 支架安装面和管路布局方便喷涂工艺

7、控制设备的集成 颜色阀,齿轮泵,流量计和控制阀全部集成在J3手臂上 两个齿轮泵马达集成在J3轴肘部 专门为最少的维修保养而设计专门为最少的维修保养而设计- 平滑,洁净的外观从而减少油漆的堆积- 外表不需喷漆的铝合金手臂和手腕从而减少灰尘的堆积Paint Robot - 19FA & ROBOTFANUC Robotics P-250iA机器人双组份涂料电子配比解决方案P-250iA/15P-250iA/10SPaint Robot - 20FA & ROBOT案例:手臂配置2K齿轮泵供漆 FRA集成齿轮泵控制(IPC)方案 树脂和固化剂的马达都安装机器人肘部 快速的树脂和固化剂换色 方便供漆设

8、备的使用齿轮泵马达在此处壳内Paint Robot - 21FA & ROBOTP-250iA工作范工作范围围P-250iA/15P-250iA/10SPaint Robot - 22FA & ROBOTP-250iA的的应应用用Paint Robot - 23FA & ROBOTFANUC机器人的主要特点非常便捷的工艺控制，可以实现对喷涂参数的无级调整，在生产过程中也可修改喷涂参数手腕动作灵活，高加速度，对提高小型工件喷涂节拍非常高效和同类型机器人相比，FANUC机器人采用独有的铝合金外壳，机器人重量轻，加速快，日常维护保养方便和同类型机器人相比，FANUC机器人底座尺寸更小，为客户采用更小

9、的喷房提供了更好的解决方案FANUC机器人的空心手腕可以让油管，气管布置更加便捷，大幅减少了喷房保洁工作量，为生产赢得时间FANUC机器人独有的手臂设计，让机器人可以靠近喷房壁安装，机器人保证高度灵活生产的条件下也不会与喷房壁干涉Paint Robot - 24FA & ROBOTPaintToolPaintTool软件软件 针对喷涂应用开发的专业软件- 易用性 专用的控制喷涂的指令和操作接口 喷涂相关的模拟或数字输入/输出信号的友好配置及控制接口 PaintTool能轻易控制喷涂参数和喷涂过程- 高级喷涂应用功能 AccuFlow闭环流体输送系统 IPC(集成式泵控制)P-50iA供漆系供漆

10、系统统R-J3iB(机器人控制器机器人控制器)流量流量计计空空压压机机喷枪喷枪/旋杯控制旋杯控制单单元元喷枪喷枪或旋杯或旋杯Paint Robot - 25FA & ROBOT便捷的喷涂参数控制 参数表- 流量，雾化气压，喷幅气压以及静电量能在参数表中设置 (所有设置都是通过模拟量信号输出)- 所有喷涂参数都可以直接在机器人程序中直接调用 机器人动作时，可以通过示教盘直接控制喷枪或旋杯的开/关(使用一个专用的数字信号)- 喷枪或旋杯的响应时间 :4m sec 0Line T2 Done Data Preset Table User 10 %Job : 1Color: 1 1/40 FF,cc/

11、min AA,Mpa FA,Mpa 1 150.0 0.2 0.2 2 200.0 0.3 0.1 3 0.0 0.0 0.0 4 0.0 0.0 0.0 5 0.0 0.0 0.0 6 0.0 0.0 0.0 7 0.0 0.0 0.0 8 0.0 0.0 0.0 9 0.0 0.0 0.0 Type Detail Job Color Help 喷喷涂参数涂参数设设置画面置画面1 0Line T2 Done Data E stat Table User 10 % Color 1 1/40 ES,Kv 1 50.0 2 40.0 3 0.0 4 0.0 5 0.0 6 0.0 7 0.0 8

12、0.0 9 0.0 Type Detail Job Color Help 喷喷涂参数涂参数设设置画面置画面 2 0Line T2 Done Program Edit User 10 % 1 L P1 800mmsec Preset 1 2 L P2 800mmsec Gun ON 3 L P3 800mmsec 4 L P4 800mmsec 5 L P5 800mmsec Gun OFF 6 L P6 1500mmsec Preset2 7 L P7 1000mmsec Gun ON 8 L P8 1000mmsec 9 L P9 1000mmsec Gun OFF Type Detail

13、Job Color Help 机器人程序机器人程序Paint Robot - 26FA & ROBOT便捷的换色控制 颜色设置表(31种颜色)- 为每个阀设定颜色方案- 可以为机器人程序选择各种颜色- 可以通过示教盘直接设定换色时序 通过机器人程序远程启动- 为每个机器人动作程序选择颜色- 便于控制喷涂程序程序程序选择选择画面画面 0Line T2 Done Setting Color Table JOINT 10 % Color Name Valve 1 1Yellow1 2 2 Red 2 3 3 Black3 4 4 White4 Type Detail Job Color Help 换

14、换色色设设置表置表 0Line T2 Done JOINT 10 % Job Queue 1/20 Job Color 1 1 2 2 1 3 3 0 0 4 0 0 5 0 0 6 0 0 7 0 0 8 0 0 9 0 0 Type Detail Job Color Help 机器人程序颜色换换色色时时序序设设置画面置画面 0Line T2 Done JOINT 10 % Queue Edit 1/20Cycle Contents Color Valve: 1 1Push Out 2Clean Up 3Clean Up Gun 4Spare 5Spare 6Spare 7Spare 8Sp

15、are 9Spare Type Detail Job Color Help Paint Robot - 27FA & ROBOT喷涂工艺控制 喷枪或旋杯的开/关 针对工件的不同区域灵活控制喷枪或旋杯的开关动作 喷涂参数控制 (流量,雾化气压,喷幅气压以及静电量)针对工件不同区域灵活改变喷涂参数 为每个程序选定颜色 通过机器人控制器控制换色时序 可以配合换色时序添加机器人动作- 通过降低过喷，提高了总的油漆利用率- 通过使用合适的喷涂参数提高了生产节拍 Paint Robot - 28FA & ROBOT高灵敏度防碰撞保护 检测机器人已经与工件相撞并立即停止机器人动作的功能 有助于在生产或示教过程中，将机器人或喷枪与工件发生相撞的损失降到最低取消该功能激活该功能(选项)Paint Robot - 29FA & ROBOT谢 谢