(ABB)机器人培训资料.ppt

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意戈力ABB机器人培训一、界面认识示教器示教器取件:松夹或闭夹(快捷键)自动档位指示灯全自动运行时要按电机上电按钮手写笔主界面ABB菜单当前用户名称密码:123456Default User无密码跟实际画面有些不同当前速度二、输入输出信号三、加载程序步骤一步骤一点击ABB菜单三、加载程序步骤一步骤一步骤二步骤二点击步骤三步骤三点击步骤四步骤四点击步骤四步骤四点击步骤五步骤五点击步骤五步骤五点击点击步骤六步骤六点击进入该文件夹后选择对应模具程序步骤六步骤六点击步骤七步骤七确认模具对应程序(非常重要)四、程序运行取件取件进入压铸机进入压铸机退出压铸机退出压铸机检测产品检测产品循环检查循环检查原点位置原点位置进入压铸机进入压铸机喷涂喷涂定模喷雾定模喷雾离开压铸机离开压铸机动模喷雾动模喷雾动模吹气动模吹气定模吹气定模吹气五、自动运行的说明注意:全自动运行前提必须是加载正确的模具对应程序压铸机不能合模时说明:1、观察机器人是否在原位；原位灯是否有亮。2、因断电而在“事件日志”窗口中显示“power ok”等字样，在手动状态下按一下“电机上电”按钮后原位灯亮方可。