PLC运料小车自动控制设计.docx
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1、目录引言错误I未定义书签。1设计任务与规定错误!未定义书签。2P1.C控制系统的硬件设计错误1未定义书签。2.1P1.C机型的选择错误I未定义书签.2. 2P1.C容量估算替果I未定义书签。2.3系统I/O地址的分派错误I未定义书签。2.4安全回路设计错误I未定义书签。2.5计算机和P1.C的链接通信错误I未定义书签.3运料小车P1.C控制的软件设计错误I未定义书签。3. 1STEP7-MicroWIN编程软件错误I未定义书签。3. 2运料小车控制梯形图设计错误I未定义书签.3. 3运料小车控制语句表设计播果I未定义书签。3. 4运料小车P1.C控制设计阐明错误I未定义书签。4. P1.C控制
2、系统的抗干扰性设计媾米I未定义书签。4.1抗电源干扰的措施骨果I未定义书签。4.2控制系统的接地设计错误I未定义书签。4.3防I/O干扰的措施错误I未定义书系.5P1.C控制系统的调试错误I未定义书签.6小结7参照文献错误I未定义书签。错误I未定义书签.引言运料小车自动控制伴施经济的发展,运料小车不停扩大到各个领域,从手动到自动,逐渐形成了机械化,自动化。将P1.C应用到运料小车电气控制系统,可实现运料小车的自动化控制,减少系统的运行费用。它功能强大,可犷展到1281/0点。且能增长特殊功能模块或犷展板。P1.C在运料小车控制系统中的应用,具有巨大的经济和社会价值。本文以P1.C控制技术为关键
3、,采用SIEMENS企业的S7-200系列的P1.C,论述了运料小车控制的软硬件设计方案及其控制原理,实现了运料小车自动控制。1设计任务与规定(1)设计任务某自动生产线上运料小车的运动如图1.1所示:送弊小拿图1.1运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动,电机正转,小车向右行,电机反转,小向左行。电动机正反特图加图1.2所示:在生产线上有5个编号为1.5的站点供小车停靠,在每一种停熏站安装一种行程开关以监测小车与否抵达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外,还设有5个呼喊按钮开关(SB1SB5)分别与5个停靠站点相对应。1.1.1.21.3KM1.KM2图1.2三和异步电动机正
4、反转主也路图(2)设计规定1)按下启动按钮,系统开始工作,按下停止按钮,系统停止工作;2)当小车目前所处停靠站的编码不不小于呼喊按钮SB的编码时,小车向右运行,运行到呼喊松钮SB所对应的停靠站时停止;3)当小车目前所处停靠站的编码不小于呼喊按钮SB的编码时,小车向左行,运行到呼喊按钮SB所对应的停靠站时停止;4)当小车目前所处停靠站的编码等于呼喊按钮SB的编码时,小车保持不动;5)呼喊按钮开关SB1SB5应具有互锁功能,先按下者优先。6)设计P1.C硬件电器连接图。7)设计P1.C控制程序(梯形图或指令程序)。2P1.C控制系统的硬件设计2. 1P1.C机型的选择P1.C机型的选择应是在满足控
5、制规定的前提下,保证可赤、维护使用以便以及最佳的性能价格比。S7-200系列P1.C是西门子企业推出的一种小型P1.CVBO.VB1.OANQO1AHQ0.2AM0.0-Q0.0MS7I右移1.DBVBO.VB1.OANQ0.0ANQ0.2AMOOQO1网络8不动IDNOOAB-VBO.VB1.OANQO0ANQO1RMO1.1ANQ0.0ANQ0.1-Q0.2图3.3运料小车控制语句表3. 4运料小车P1.C控制设计阐明网络1:按下启动(I0.0)按钮,系统开始工作。网络2:按下停止(I0.1)按钮,系统停止工作。网络3:小车停车位置编码。用传送指令将一号站(IO.1)编码为0、二号站(I0
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