GB_T 43974-2024 载物电气运输设备通用规范.docx

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1、ICS551HO99CCSK60G日中华人民共和国国家标准GB/T439742024载物电气运输设备通用规范Genera1.specificationsofcargoe-Transporters2024-11-01实施2024T)4-25发布国家市场监督管理总局冷木国家标准化管理委员会发布本文件按照GB1.1.-2O2Og标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则3的规定起草.请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的货任。本文件由中国电器工业协会提出并归口.本文件起草的位：上海电器科学研究院、合肥井松智能科技股份为限公司、上海联智智能科技仃限公司、上海添唯i

2、证技术有限公司、新石器魅通（北京）科技有限公司、上海诺亚木木机器人科技有限公司、纳恩醒（北京）科技行限公司、深圳市普渡科技有限公司、芳迅电梯行限公司、浙江飞亚电梯行网公司、同济大学、福建省特种谀备检验研究院、上海思典科技籽限公司、中.家院（北京）检测讯证有限公司、中科天极（新疆）空天信息有取公司、天津助誉机器人有限公司、阑门唯思电气有限公司、上海电设备检测所有限公司、宇德时代（上海）智能科技有限公司、深圳市顶尖电魂科技有限公司、重庆凯瑞机涔人技术有限公司、上海卡珀林智能科技有限公司、中山小神童创新科技有限公司、广州市弘宇科技有限公司、湖北华中电力科技开发有限而任公司、上海电器科学研究所（集团）

3、有限公司、皤州城怫新能源科技有限公司、浙江金拓机电有限公司、伯朗特机器人股份有限公司.本文件主要起草人：吴小东、邢琳、名匕志坚、张建政、王萌、曾文达、蒋4琳、裳嬖坦、吴翔、三11.赧蜓、李云辉、陈照春、张丽评、袁晓塘、邓弈、任志勇、张伙强、程启宽、黄i达、孙添飞、祝可嘉、赵勇、刘化龙、余涵、江俊、池雁标、林茜、郭金龙载物电气运输设备通用规范13本文件规定了载物电气运输设器的分类、技术要求、膜方法、关犍零，部件、检收规则以及标志、说明、包装、运输用H存.本文件适用于在道路或公共空间使用的,由电力驱动的，具有路径规划能力的载物电气运输设的，包括但不限干室内物流车、河区物流车、3嬲式:乜动行李箱等.

4、本文件不适用于机动车及工厂使用环境的效物电气运输设备。本文件不涉及载入电气运输设备的相关要求。2短范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注目期的引用文件仪该日期对应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件,其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GBT1912008包装储运图示标志GB2423.1电工电子产品坏境试验第2部分：试验方法试验A:低温GB.T2423.2电工电子产品环境试脸第2部分：试验方法试蕤B:高温GB/T2423.3环境试验第2部分：试验方法试验Cab:恒定湿热试腌GB,-T2423.17电工电子产M环境试聆第2部分：试验方法试验

5、Ka:盐雾GB.T2423.38-2021环境试验第2部分：试舱方法试除R:水试验方法和导则GBT2423.55-2023电工电子产品环境试验第2部分：环境测试试般Eh:锦击试验GB3096声环境质量标准GB1142082017外壳防护等级（IP代码）GB4785-2019汽车及挂车外部照明和光信号装置的安装规定GB4806.1食从安全国家标准食甚接触材料及制品通用安全要求GB/T4857.22包袋运检包装件单元货物稳定性试3金方法GB4*M3.1-2022音视频、信息技术和通信技术设的第1部分：安全要求GB5920-2019汽车及挂车前位灯、后位灯、示廓灯和制动灯配光性能G6113.101无

6、线电蟠扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第11部分：无线电骚扰和抗扰度测盘设备测量设招GB.T6113.102无线电喊扰和抗扰度测量设备和测量方法规范笫卜2部分：无线电.强扰和抗扰度测量设备传导骚扰测量的糊合装置GB6113.104无线电呢扰和抗扰度测量设备和测盘方法规范第17部分：无线电猿扰和抗扰度测俄设备辐射莪扰测同用天践和试验场地GBZT6113.201无线电喊扰和抗扰度测量设备和测量方法规范第27部分：无线电膝扰和抗扰度测量方法传导黑扰测搔GBT6113.203无线电扰和抗扰度测M设备和测试方法规范第2-3部分：无线电循扰和抗扰度测量方法辐射曝扰测出GB7063汽车护轮板GB.T9743

7、2015轿乍轮胎GBT11287电气继电器第21部分：量度维电器和保护装置的振动、冲击、横撞和地靛试监第1篇：振动试验（正弦）GB115662（）09乘用车外部凸出物GBT12X02009汽车最小转均直径、最小转弯通道阀直径和外找值测盘方法GBrr12678-2021汽车可靠性行驶试验方法GB-T14537圻度继电器和保护装置的冲击与碰撞试验GBrr1.4711中小型旋转电机通用安全要求GB175092008汽车及挂车传向信号灯配光性能GB17625.1电磁兼容限值谐波电流发射限值（设备每相输入电流&16A）GBT17625.2电磁兼容限值对册相额定电流W】6AF1.无条件接入的设备在公用低压

8、供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制GBT17625.7电磴兼容限值对额定电流W75A且有条件接入的设备在公用低压供电系统中产生的电压变化、电压波动和闪烁的限制GB.T17625.8电磁兼容限值等相输入电流大T16A小丁等于75A连接到公用低压系统的设备产生的谐波电流限侑GB.T17626.2电磁我容试验和测量技术静电放电抗扰度试验GBrr17626.3电磁超容试验和测后技术射顺电磁场辐射抗扰度试验GBT17626.4电磁兼容试验和测诚技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验GB.T17626.5电酸兼容试验和测地技术浪涌（冲击）抗扰度试验GB.T17626.6电磴兼容试验和测贸技术射频场感应

9、的传导聒扰抗犹慢GB.T17626.8电磁兼容试脸和测量技术工频磴场抗扰度试脸GBT17626.11电磁兼容试验和测量技术电压暂降、短时中断和电压变化的抗扰度试脸GBT17626.34电磁栽容试验和测量技术主电源母相电流大于16A的设饴的电压的降、时中断和电压变化抗扰度试验短GB183842020电动汽车安全要求GB/T18487.1电动汽车传导充电系统第1部分：通用要求GBT18488.1电动汽车用驱动电机系统第1部分：技术条件GIVr20234.1-2023电动汽车传导充电用连接装置第1部分：通用要求GB/T2023-1.2电动汽车传导充电用连接装置第2部分：交流充电接口GB.T21023

10、27中文语音识别系统通用技术规瓶GB.T3O5I22014汽不禁用物质要求GB320872015轻型汽车牵引装设GB1T34989连接器安全要求和试验GB.T37414.2工业机涔人电气设备及系统第2部分：交流伺服驱动装置技术条件GB37414.3工业机播人电气设备及系统第3部分：交流何服电动机技术条件GB38031电动汽车用动力蓄电池安全要求GBfr38124-2019服务机战人性镇测试方法GBT38296电器设备内部连接线缆GB/T38775.1电动汽车无线充电系统第1部分：通用要求GB40013-2021服务机人电气安全要求及测试方法GB1T438672024电气运输设备术语和分类JT.

11、T12532019道路运输车辆卫星定位系统乍载终端检测方法QC.T518汽车用爆纹耍固件紧固扭矩SIT11852服务机器人用他离子电池和电池组通用规范GB.T438672024界定的以及下列术语和定义适用丁沐文件。3.1电气运务C-Transportcrs在公共道路和公共空间使用的，由电力驱动的运输设备.注I：电气运输设备包括单独或同W运输人员和货物，注2：电气运输设法可能采取由手动操作、具省自动化功能或全自动运行。来源：GBT4386720243.23.2蒙物电气运，备fioe-TransporterCT专门用于货物运输的电气运输设备.来源：GB/r438672024.3.413.34t大行

12、咬速度Iiiaxiinuinrunningspc1.致物电气运输设备在额定负裁及正常运行状态下，制造商声明的最大稳定设计允许速度。3.4额定负11ted1.oad由制造商规定的电气运输设备所能运输的人员和货物的最大允许质fit来源：GBT438672024.3.14|3.5制动brake我物电气运输设备通过自主感应使其车轮（或其他运动模块）停止或减速的工作。3.6定位k1.1.uition确认或辨别电气运输设备在环境地图中的位置的过程.来源：GBT438672024.3213.7路径规划Pathp1.anning在环境地图上预设目标点位后,在符合相关规则的前提F,寻找一条从起始位置到目标位置路

13、径的功能.3.8巡航时间cruisingtiae在规定条件下，电气运输设备可以行腆的坡长时间。来源：GB438672024,3.243.9自动St怠惠ftadvancedeaereencybrakingSySta;AEBS实时监测我物电气运输设的前方行驶环境，并在可能发生碰撞危险时自动启动制动系统使我物电气运输设备减速，以避免碰摭或然轻碰撞的系统，来源：GRT38186201931.有修改3.10交互系统interactivesystem用于实现载物电气运输设备与操作人员、服务时象、行人进行谙音交互、视觉交互的系统.3.11自动鹫模式autcnusdrivingaode电气运输设备的功能无需直

14、接人工干预即可完成其指定任务的句驶模式。来源：GBT438672024.3.11|3.12AEWmanua1.takeover现场操作人员和远程操作人员，能够通过遥控战或远程驾装系统接管我物电气运输设备.3.13路面平整度PaVCnWntrUUJJhnci路面表面相对于理想平面的竖向偏差，可用国际平整度指数衡量.注：路面平整度好：国际平整度指数IRk2J0mkm胳面平整度不佳：国际平整度指数IR1.AOmknb4产品分类4.1 mwRw我物电气运输设备g）按照使用场景，可分为室内型,室外型和室内外混合理：一室内型仪在室内环境中使用：室外型CeT仅在室外环境中使用，具体包括：公共道路：非公共道路

15、：一室内外混合型ChT在室内、室外环境中均可使用，4.2 按藏物箱体结构划分CeT按照设笛收物箱体的结构，可分为封闭式、半开放式和开放式：封闭式QT的载物箱体应能完全封闭,将箱体内物品与外界隔开：-W开放式CiT的载物箱体应能对物品进行局部保护,无法也接接触到箱体内物品的所有部分：开放式CeT的载物箱体多为托盘结构，箱体内的物品完全曝露在空气中。5tt*X*&1TRS求讨闭式呢的或物箱体应监闭，具需防介入、防拆卸、防掉落等安全措碓。涂漆件表面应光滑平整，街科J匀，不应有明显的跳、麻点、起泡、檄、起皱、脱落和三洋缺陷。焊接件的辍幽匀平整，无漏焊、裂缝、夹渣、烧穿、啖边容映陷。塑料件的表面应平整色录均匀,无明显飞边、划伤、麴心1骅i等鞅陷.用期固件连接的各零部件,应按照要求联结牢京，不应有松动现象或要部件案固件的拧紧力矩J本符合QCT518的规定.CCT外部凸出物应符合GB