FANUC加工中心机教程.docx

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1、座标系统综合切削中心机是依据座标系统来确定其刀具运动的路径，因此座标系统对数控程式设计上极为重要。座标系统可分为右手直角坐标系统与极座标系统，分述如下：1 .右手宜角座标系统在NC加工程式中，每一位移点之尺寸资料构成一几何表达，此几何表达必须依靠一座标系统来建设，数控系统即依据所建设的座标系统来执行定位及切削动作。切削中心机常采用的右手直角座标系统（图1）仅依据卡笛而二/三轴向座标系统而建设。二轴座标系统仅由两条互成直角的直线所构成，两直线的交点，即为每一宜线的零点。因此，两直线称之为两座标轴，其交点为零点，以X=O,Y=O表示之，如图2所示。三轴座标系统是在二轴座标系统中增加一座标轴Z,也就

2、是一般所称的3D（threedimensiona1.systemJ0三轴座标系统是以三条互相在空间垂直的直线所构成，三宜线称之为X轴、丫轴、Z轴，其交点称为系统的零点，以X=0.Y=0、Z=O表示之，如图3所示。上述座标系统在CNS中，设定为右手直角座标系统，以拇指方向代表X轴I、食指方向代表丫轴、中指方向代表Z轴。2 .极座标系统数控中位移点之座标值亦可以极坐标系统来表达。极座标系统仅以半径及角度来表示。半径为选定平面之第一轴，角度为第二轴，例如：X一一Y平面选定时，指令半径跟随X轴，角度跟随丫轴，如图4所示。角度正方向为选定平而第一轴正向之逆时针方向，负方向为顺时针方向。极坐标之中心为座标

3、之原点，如图5所示。二、M机能一览表M码说明备注M(X)MOO程式暂停MO1.MO1.选择性程式停顿M02M02程式完毕M03MO3主轴正传M04M04主轴逆转M05M05主轴停顿中心出水停顿M06M06刀具自动交换M07M07切削水射出雾状M08M08切削水ISETM09M09切削水IRESETMIOM1.O吹气功能设定OPTIONM1.1.M1.1.吹气功能重置OPTIONM12MI2B轴放松OPTIONM13M13B轴加紧OPTIONM19M19主轴定位M29M29刚性攻牙指令M30M30程式完毕M31M31刀库正转MD1.M32M32刀库逆转MD1.M33M33刀套下降MD1.M34M

4、34刀套上升MD1.M35M35ARM中立到65度（正传）MD1.M36M36ARM65度到中立（逆转）MDIM37M37ARM下降旋转上升（正转）MD1.M38M38ARM65度到中立1正转）MDIM39M39ARM下降一一旋转一一上升（逆转）MD1.M45M45刀具破损检测OPTIONM47M47治具切削水ONOPTIONM48M48治具切削水OFFOPTIONM49M49主轴中心通水有效OPTIONM51.M51治具夹紧OPTIONM52M52治具放松OPTIONM53M53治具1夹紧OPTIONM54M54治具1放松OPTIONM55M55治具2夹紧OPTIONM56M56治具2放松O

5、PTIONM60M60自动门关OPTIONM61.M6I自动门开OPTIONM7IM71主轴刀具夹紧MDIM72M72主轴刀具放松MD1.M75M75RenishawprobeonOPTIONM76M76计数器ONM89M89轴向进给致能M9()M90重刀设定M97M97刀具寿命检测OPTIONM98M98呼叫副程式M99M99回主程式M1.O1.M1.O1.切削进给率100%设定M102M102切削进给率100%取消M机能M机能又称辅助机能,在数值控制机械上常有一些单纯的开/关(ONQFF)动作，这些动作皆归类于辅助机能。通常M机能除某些有通用性的标准码外，亦可由制造厂商依其机械之动作要求，

6、设计出不同之M指令，以为控制不同之开/关动作，或预留I/O(输入/输出)接点，作为操作者自行联结其它附件使用。在同一节中假设有两个M机能出现时，虽其动作不相冲突，但以排列在最后的M机能有效，如S600M03M08；此时切削液开但主轴不转。M码的范围由MOo至M99,不同的M码代表不同的动作，较常用者，如下：1.MOOt程式停顿程式自动执行后，当执行到MOo指令时，数值控制单元将停顿一切的加工指令动作，再按启动钮后可继续执行下面的程式指令，MOo一般均单独成为一个单节。2. MOh选择性程式停顿此一指令的功能与Moo一样，但其选择停顿或不停顿，可由操作面板上的“选择停顿按钮来控制。当开关置于ON

7、时，则MO1.有效，其功能等于M00,假设开关置于OFF时，则MO1.将不被执行，即程式不会停顿。3. M02:程式完毕M02表示加工程式完毕，此时执行“指标(CURSOR)停留于此一单节上，如欲使指标回到程式开头，必须先将模式钮(mode1.钮)置于“编辑”上，再按“RESET键使执行指标回复起始。4. M03：主轴正转面对工作物方向，主轴以顺时针方向旋转。5. M04,主轴逆转面对工作物方向，主轴以反时针方向旋转。6. M05：主轴停顿命令主轴停顿旋转。7. M06：刀具交换命令将刀仓中目前置于准备换刀位置的刀具换至主轴位置。8. M07：啧雾开启有喷雾装置之机械，令其开启喷雾泵浦。9.

8、M08：切削液开启令切削液泵浦开启，通常尚有一机械式门阀可以手动调节切削液流量大小。10. M09:啧雾及切削液关闭命令喷雾及冷却液泵浦关闭11. M19：主轴定位令主轴旋转至一固定之方向而后停顿旋转，于装置精搪孔刀及背搪孔刀使用G76或G87指令时，必须先手动插入此一指令，以对正偏位方向。12. M30：程式完毕、记忆回复、纸带回卷此一指令相当于M02功能，所不同者仍执行到此指令时，如为记忆操作执行，指标会F1.动回复至开场位置，如为纸带操作为再配合有轮式读带机，纸带会F1.动回卷至程式开头，以利同一程式继续执行。13. M98：执行副程式当系统读到此一指令时，执行动作会跳至所指定的副程式，

9、且连续执行指定的次数。14. M99：副程式完毕，回主程式当副程式执行完毕后，程式最后必须以此指令来表示副程式完毕，使系统回到主程式中继续执行未完成之程式。三、G码一览表G代码组功能GOO01定位GO1.直线插补G02圆弧插补/螺旋线插补CWG03圆弧插补/螺旋线插补CCWG0400停刀，准确停顿G05.1AI先行控制/AI轮廓控制G07.1(G107)圆柱插补G08先行控制G09准确停顿G1.O可编程数据输入G1.1.可编程数据输入方式取消G1517极坐标指令取消G16极坐标指令GI702选择XPYP平面x1.iX轴或其平行轴G18选择ZPXP平面Yp:Y轴或其平行轴Z1.:Z轴或其平行轴G

10、19选择YPZP平面G2006英寸输入G21亮米输入G2204存储行程检测功能有效G23存储行程检测功能无效G27OO返回参考点检测G28返回参考点G29从参考点返回G3O返回第2,3,4参考点G31跳转功能G33O1.螺纹切削G37OO自动刀具长度测量G39拐角偏置圆弧插补G4()07刀具半径补偿取消/三维补偿取消G41左侧刀具半径补偿/三维补偿G42右侧刀具半径补偿G4O.1(G15O)19法线方向控制取消方式G41.1(G151)法线方向控制左侧接通G42.1(G152)法线方向控制右侧接通G4308正向刀具长度补偿G4408负向刀具长度补偿G45OO刀具偏置值增加G46刀具偏置值减少G

11、472倍刀具偏置值G481/2倍刀具偏置值G4908刀具长度补偿取消G5011比例缩放取消G51比例缩放有效G5O.122可编程镜像取消G51.1可编程镜像有效G52OO尾部坐标系设定G53选择机床坐标系G5414选择工件坐标系1G54.1选择附加工件坐标系G55选择工件坐标系2G56选择工件坐标系3G57选择工件坐标系4G58选择工件坐标系5G59选择工件坐标系6G6000/01单方向定位G6115准确停顿方式G62自动拐角倍率G6315攻丝模式G64切削方式G65OO宏程序调用主程式；O3(XX);TIM6；TO；G9OG54G(X)X12O.Y15O.;G43Z20.H01.；M03S5

12、;M8；73.：G01Z-30.F200：GI01.IP30R60.;M98P3500：G1O1.1P3OR4I.;M98P35OO：GIO1.IP3OR22.;M98P35OO：GIOIJP30R10.2：M98P35OO：GIO1.IP3ORIO.;M98P3500：GoOZ3.：G9IG28Z0M5：G28X0.Y0.M9：M6；M30：17-7G52局部座标系副程式，O35(X):G0IG41.X7O.YI(X),D3O.F2OOX100.Y50.：Y-50.；X70.Y-I00.：G03X-70.R90.：G01X-100.Y-50.：Y50.；X-70.YKX).：G03X70.R

13、90.；G4OGO0X120.Y150.；M99；G52：局部座标系可用于原座标系中别离出数个子座标系。指令：G52X1OO.Y1OO.：-一子座标系之座标G52X0.Y0.：（回宓原点座标）范例一：OooO1.:（主程式）T1M6：TO：G9()G54G0()X50.Y50.;G43Z20.H0I；MO3S9OO：G98G81R3.Z-20.F80K0：G52X0.Y0.M98P200；G52X2(X).M98P2OO;G52X4(X).M98P2OO:G52X6OO.M98P2OO；G52X600.Y200.M98P2(X);G52X4OO.Y2OO.M98P2OO：G52X2OOY2OO.M98P2OO;G52XO.Y200.M98P200：G0Z20.M9：G91G28Z0.M5；M6；M3O；00200；(副程式)X5O.Y5O.；X-50.；Y-50.：X50.；G52X0.Y0.：M99；范例二：使用刀具：f20端铳刀。胚料：翻砂铸件副程式:主程式:02000：G(M)XO-YO.:GOIZ-IOF2;G42X12.Y12.D30；X52.:GO3X72.Y32.R2O.;X42.R5.:GO2X