DB3206_T 1081-2024 水运工程桩位无人机测量导则.docx

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1、ICS03.220.8CCSR20DB3206南通市地方标准DB3206/T1081-2024水运工程桩位无人机测量导则Guide1.inesforUAVsurveyofpi1.epositioninwatertransportengineering2024-07-19飨拈.2021090一实施南通市市场监督管理局发布前a3引341范胭52规范性引用文件53术语和定义54技术准符75现场作业86内业解算12W录A15附录B16附录C17附录D18附录E19附录F20前言本文件按胭GBn1.1-2020(标掂化工作导则第1制分：标准化文件的结构和起草规则3的规定起草.请注意本文件的某些内容可健涉

2、及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的货任.本文件由两通市交通运输综合行EI执法支队提出。本文件由南通市交通运输局归口.本文件起草单位：南通市交通运皱嫁合行政执法支队、中建港航局蛆团有限公司,本文件主要起草人：隼样、般红m伍忠林、赵志时、朱建明.邱礼平、商品品、王培伦.引言水运I：程桩位无人机测Ja技术是为解决水中桩位测技r作显大危险性岛、精度不稳定等问应而发展的种新测员手段.为保证水运工程桩位无人机测员活动白序开展,促进新技术应用，实现其安全、经济效益,铜制本导则。本导则基于水运工程桩位测盘现状，依据现行国家和行业技术规范要求，通过程序化、数字化、图表化等形式，明确水运工程械位无人机测H技

3、术在使用过程中的具体工作流程和柑关要求。依据本文件规定开展水运工程桃位无人机浏址，所得浏后成果站合始终测H制度评定情况和相关较收标准要求，可用于快速排表弁常班位或辅助开屣桩位验收检测.水运工程桩位无人机测导则1范本文件描述了利用低空无人机倾斜扭影测盘技术进行水运工程桩位质t检测的技术准条、现场作业和内业解算.等环节要求。本文件适用于水运工程PHC桩和淞注坡的无人机测外,此他工程桩位刈依可里据情况参照执行。2h范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款,其中，注目期的引用文件，仅该日期时应的版本适用于本文件：不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改单)适用于

4、本文件.GB55018工程测量通用规数GB50167工程执影测量规范GB24356测绘成果质fit检查与验收JTS131水运J1.程测量规范JTS257水运工程防Jft检验标准CH,，T1.oI4基础地理信息数据档案管理与保护规范CI1.Z3001无人机航摄安全作业基本要求CHjZ3002无人机肮掇系统技术要求CI1.Z3003低空数字航空搬影测录内业规范C1.VZ3004低空数字航空摄影测优外业规范Z3005低空数字航空摄影规愆3术语和定义下列术语和定义适用于本文件.3.1无人机(UAV)InKnnedaeria1.vehic1.es一种由动力驱动、机上无人与驶、可重红使用的肮空器,具有遥控

5、、半自主、Fi主三种飞行控制方式.来源：CH-Z3001-20103.1)3.2MMSWOb1.iqUCPhO1.OKraPhy抵影机主光轴明显偏感铅看战或水平方向并按一定帧斜角进行的摄影,3.3修量ob1.iquephotographyphotog8三etry利用帧斜掇影技术对地物迸行的W测，3.4BIJS力商3H度温凝土管桩（PHC）prcMrrssedhigh-s1.rcng1.hconcretepipepik采用先张预应力离心成里工艺制成的混融土及制管桩.3.5实时动态定位（RTK）ra1.-ti三eHne-HcRTK技术是种利用GNSS我波相位观测进行实时动态相对定位的技术，RTK设

6、备是泛指应用RTK技术接收P里信号实时实现高精度定位测机设备.3.6JB处理劫杰启位（PPK）POStprocessedIcioeaaticPPK技术是一种利用我波相位观测位进行R后处理的动态相对定位技术.PPK设务是泛指应用PPK技术观测和记录卫星信号，后期通过计算机线性组合实现而精度定位测垃设备.3.7相三M角度ob1.iqueang1.e倾斜川机与垂相机主光轴之间的夹角。3.8亶密值Iiadiriinage飞行平台的垂直相机获取的影像.3.9H斜整像ObMqurirnagcE行平台的做料相机灰取的胎像，3.10航向窗k度degreeofcoursevcrkp飞机沿航或掇出时,相邻像片之间

7、所保持的影像垂会程度，以像片6段部分的长度马像懒长度之比的百分数衣示.3.11力陶费度dcrccOf1.atcra1.OVCrhIP飞机沿航战提修时,相邻航城之间所保林的影像很强稗度，以像片收登部分的长度与像悯氏度之比的百分数表示.3.12像控点photocontro1.points像控点Of1.片控制点）是为了提高测量精度而布设的高精度已知坐标点,通过全站仪、RTK等测定点位XYZ坐标.3.13敷字三维模81digita1.3Dmode1.通过帧科摄影技术生成的三维立体模型.3.14数字高程ft型（DQOdigita1.e1.evationBOde1.通过仃黑地形高程数据实现对地面地形的数字

8、化模拟（即地形表面形态的数字化表达）,它是用一组有序数值阵列形式表示地面高程的-种实体地面模型，3.15收字正射影像图（DdODigita1.OrthophotoMap利用DoM时经过扫描处理的数字化航空像片或遥感影像（单色或彩色）,经逐像元进行辐射改正、微分纠正和镶嵌，并按规定图幅葩围裁剪生成的形望数则，带有公里格府、图研（内、外）整饰和注记的平面图，4技术法备4.1 技术方案准备4.1.1 收集资料4.1.1.1 与拨区有关地形图、地形地貌、气象条件以及机场、重要设施等情况，确定飞行区域空域条件,设备对任务的适应性。4.1.1.2 收集待测景水中桩塞能工设计图斑,明确桩丛设计位附、数址、桩

9、径、离程坐标、编号、施工计划等。4.1.1.3 明确水中PHC帔基的验收参数、标准,具体验收的规定见JTS257.4.1.2 制无人机IH量技术方案4.1.2.1 测情技术方案由具体负而无人机测家的技术仇员人编制，方案应明确测量目标、测原理及方法、各参数数值、测僦范围、精度控制、成果形式、设备准招,人员求需和安全作业等保障措施。4.1.2.2 测瓜技术方案格式详见附录A.4.1.3 审核和批准4.1.3.I技术方案由本次流量目主要负贡人审批，如有必要可邀请相关领域专家参加评审。4.1.3.2无人机飞行应迸照民航、通航和空域管理部门相关规定执行：无人机航摄系统技术按照CH/Z3002检定的相关要

10、求执行。4.2硬件设备准备4.2.1 无人机设备4.2.1.1 无人机应具备出厂合格证，保险处于有效期内.4.2.1.2 使FH前应进行设备功能性检有，确保设饴完好，具符E行条件，4.2.1.3 无人机应具备RTK或者PPK定位技术.并旭备相关设备,保证施工测心精度.4.2.1.4 单块电池续航时间和电池致妆应能满足无人机当天航飞架次用电需求，4.2.2 疆像设备4.2.2.1 掇假设在基本要求如下：a）领斜扬愚摄像设备总像数、传感器尺寸、快门速僮、存储空间、焦距等性熊参数应能满足本次测量需求；b）倾斜我影一次睇光采集的像索应能满足本次测啾精度需求，用个镜头宜不低于2000万像案,一次曝光不低

11、于I亿像素：c）作业时间宜达到90min以上，具备全天候的作业能力：d）有定点魅光功能，影像JR无度湎足测量要求，4.2.2.2 扭像设备在达到以下条件时,应进行设备校准：a距前次检定时间超过2年：b）快门曝光次数超过20000次：O经过大修或主要部件更换以后：d）在使用或运珀过程中产生剧用震动以后.4.2.2.3倾斜摄影相机镜头宜选择五镣头，即前,后、左,右、中五个方向各有一个镜头.当镜头数破少于5个时，应合理设计肮线，在航向规划中依架次设置不同的航线角度、相机1斜角度保证同一地物能被3个以上不同方向航拍摄像,并保持相机倾角稳定.4.2.3地答站基站安装固定位置应明显、无遮挡，不被施工干扰.

12、基站离测区最远水中桩距离不得超过星站稳定接出伯号半径范眼，RTK定位基站稳定接收信号半径应在30km以内,PPK定位基站接收信号半径应在50km以内。4.2 4RTK移动站、对中杆、电源、数据处理终端等设爵K按要求航备,并能正常使用.4.3 款件系统准备4.3.1 无人机航系维无人机航掇系统将本构成包括E行平台、E行导航与控制系统（简称匕控系统）、地面监控系统、任务设备、数据传输系统、发射与回收系统、地面保障设备等构成.各组成部件具体要求见CH23（X）2.4.3.2数据处理系统相关软件应具备三维建模、点云后处理、工程分析三大功能.其中三维建模状件用于无人机摄影采集数据和控制点数据的整合计算,

13、模型数据导入工程分析软件用于迅速排查水中桩位坐标异常点，及时发现异常批并进行整改处置.4.4 设备精度校糠4.4.1 摄像没备应进行检校，检校要求按CH23005中的规定执行.4.4.2 无人机开展正式作业前应进行测玳精度校核。测联中误差不得大于项目测埴技术方案或所用技术标准规定的相应中误差要求,校核不合格不得开展正式现场作业.测Ift精度应符合GB55018相关条文规定，5现哥作业5.1 实地BM场地盘取实地踏勘和起降场地选取按照CH,，Z3001确定的要求执行。5.2 供拄点布设5.2.1 基本要求5.2.1.1 项目拍摄区域应合理布设便控点，点位宜整体均匀分布，条件允许时在测区边界增设像

14、控点.5.2.1.2 像控点选点要求如下：a）选点条件按CHXZ3004确定的要求执行：b）像控点位应选样也像清晰、无阴影的明技地物点、地沏拐角点、接近正文的线状地物交点或固定的点状地粉；O高程像控点位周困应出而平坦、高程起伏较小.5.2.1,3水中桩位测依可选用工程隔域修工已有测网控制也.水中松定构筑物或水中桩作为布设点，其中控制点不得少于6个、控制点与检森点数量比例在为7:3.5.2.1.1具备免像控技术的无人机航探设位,在测妣区域范国检小，检校拈度健涵足蒯心需求情况下,可不设或少设愫控点和依杳点.6.2.2布设修5.2.2.1 待测量板位区域周边应布K合理数M的像控点.布设原则如卜：a像

15、拉点模根据测区范H1.均匀、立体布设在利区范根内.保持与规划边界一定的跖尚，长芸带区域拐角处宜多布谀像投点增加精哎控内I：b）布设在同位置的检控点应联测成平褥点：O像控点点位的分布应邈见形成近似在歧：d）点位应尽妆选在旁向里登中浅附近，点开方位浅大于3cm时,应分别布点.5.2.2.2 方形测区（长宽比小于“像控点塔本分布困例，见图1.AOAO图I方影测区像控点范本分布图像控点0检Sfi点5.2.2.3带状测区（长宽比大于4）像控点基本布设图例.见图2.00000图2带状测区傥控点基本分布图像控也。检代点5.2.3布设密度像控点的布设密度宜按照100m150m间即布设,为提高测量精度，可适当增加像控点位，但间距应不小于80m。5.2.4相控点形状和尺寸5.2.4.1 圆形标