2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）.docx

《2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2024年职业技能：工业机器装调与维修技师知识考试题（附含答案）.docx（94页珍藏版）》请在优知文库上搜索。

1、2024年职业技能:工业机器装调与维修技师知识考试（附含答案）一、单选题1 .工业机器人的动力系统包括动力装置和哪两大部分？A.执行机构B.控制装置C传动机构D.连接机构参考答案：C2 .工业机渊人进行示教编程时，常用的操作模式是？A.自动模式8 .远程模式C.示教模式D.监控模式参考答案：C3.机器人关节轴上的编码器主要作用是？A.检测电机转速B.检测机器人位置C.控制电机电流D.监测电机温度参考答案：B4.在进行机器人程序调试时，通常需要先进行哪一步操作？A.编写程序B.备份原程序C.机器人回原点D.检查外部设备参考答案：C5.工业机渊人中的安全光栅主要用于？.防止机渊人过载B.监测机器人

2、位置C.防止人员误入危险区域D.控制机器人速度参考答案：C6 .在进行机器人电缆更换时，应首先做的是？A.切断机器人电源B.标记电缆走向C.拆卸电缆接头D.清理工作区域参考答案：A7 .工业机器人中的伺服放大器主要功能是？A.放大控制信号8 .转换电能和机械能C.控制电机转动并放大信号D.监测电机温度参考答案：C9 .工业机器人进行轨迹规划时，主要考虑哪些因素?A.机器人速度10 机器人加速度C.路径长度D.以上都是参考答案：D11 工业机器人中的“奇异点”是指什么？A.机器人达到的物理极限位置B.机器人关节轴无法顺畅运动的位置C.机器人程序中的错误点D.机器人控制系统的故障点参考答案：B10

3、.在进行机器人程序备份时，通常会将程序保存在哪里？A.机器人示教器内部存储器B.外部存储设备（如U盘、硬盘等）C.机器人本体内部D.机器人控制柜内部存储器参考答案：B11.工业机黑人中的“工具坐标系”主要用于？.定义机渊人末端执行渊的位置和姿态B.定义机器人基座的位置C.监测机渊人关节角度D.控制机器人运动速度参考答案：A12.当机器人出现报警时，首先应查看哪个部分来诊断问题？A.机器人本体B.控制柜显示屏或示教器C.外部设备D.电源系统参考答案：B13.工业机器人在执行焊接任务时，为确保焊接质量,通常需要控制哪些参数？A.焊接速度、电流和电压B.机器人移动路径C.焊接材料的种类D.焊接环境的

4、温度参考答案：A14.机器人手臂的精度主要受哪些因素影响？A.机械结构设计、传动系统精度和控制系统性能B.机器人颜色C.工作环境温度D.外部电磁干扰参考答案：A15.在进行机器人系统升级前，最重要的准备工作是什么？A.备份当前系统和程序B.清理工作区域C.检查所有电缆连接D.关闭所有外部设备参考答案：A16 .在进行机器人故障排查时，如果怀疑是电机故障,应首先检查什么？A.电机电源B.电机编码器C.电机驱动器和电机连接线0.电机温度参考答案：C17 .工业机器人中的“负载图”主要用于什么？A.显示机渊人的工作负载B.规划机器人的运动路径C.评估机渊人在特定位置或姿态下的承载能力D.监控机器人的

5、能源消耗参考答案：C18,在进行机器人程序调试时，使用“单步执行”功能的主要目的是什么？A.检查每一步程序是否正确执行B.加快程序运行速度C.跳过错误部分继续执行D.优化程序结构参考答案：A19.当机器人需要执行复杂的轨迹跟踪任务时，通常会使用哪种类型的控制器？A.PID控制器B.逻辑控制器C.模糊控制器D.神经网络控制器参考答案：A20 .工业机器人中，使用哪种类型的传感器可.以实时监测机器人与周围环境之间的距离？A.接近传感器B.温度传感器0.视觉传感器D.力觉传感器参考答案：A21 .在进行机器人编程时，为了实现机器人按照预定轨迹运动，通常使用哪种编程方法？A.离线编程B.顺序控制编程C

6、.梯形图编程D.流程图编程参考答案：A22 .当机器人示教器显示“电池电量低”警告时，应如何处理？A.立即更换示教器电池B.继续使用直到自动关机C.连接外部电源继续使用D.无视警告继续工作参考答案：A23 .工业机器人的“碰撞检测”功能主要通过什么实现？A.外部碰撞传感器B.电机电流监测C.视觉系统D.软件算法模拟参考答案：B24 .在进行机器人系统校准时，为什么要进行“零点校准”？A.确保机器人各轴在零位时精度最高B.恢复机器人出厂设置C清理机器人内部灰尘D.检查电池电量参考答案：A25 .工业机黑人中的“伺服驱动渊”主要起什么作用？.转换电能以驱动电机B.控制机器人运动轨迹C监测机渊人工作

7、环境D.存储机器人程序参考答案：A26 .当机器人执行任务时，突然出现“急停”状态，可能的原因不包括?.外部急停按钮被按下B.机器人程序错误C.机器人与障碍物发生碰撞D.控制柜内部故障参考答案：B27 .工业机器人在进行搬运作业时，如何确保抓取物体的稳定性？A.通过精确控制机器人末端执行器的位置和姿态B.增加机器人移动速度C.使用更大的机器人型号D.提高机渊人工作环境温度参考答案：A28 .在进行机器人程序编辑时，如果需要对多个程序进行批量修改，应使用什么功能？A.复制粘贴B.批量编辑C.导入导出D.调试运行29 .编码功能就是将R寄存器映射到10的输出，根据R的值置为K)序列，该过程为O进制

8、编码。A.二B.+C.八D.十六参考答案：A30 .离线编程中在完成布局以后，要为工作站加载()，才可进行运动仿真。A.路径B.通讯C.工具D.模型参考答案：A31 .工件主动型打磨机器人是通过机器人末端执行器夹持O进行工作的。A.打磨工具B.打磨工件C.工作平台D.变位机参考答案：B32 .在弧焊作业中，焊枪的尖端沿着预设的焊枪轨迹运动，并不断填充金属以形成焊缝。因此移动过程中速度的（）是两项重要指标。A.平稳性、定位精度B.平稳性、重复定位精度C.无极调节性、定位精度D.无极调节性、重复定位精度参考答案：B33 .如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操

9、作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A.柔顺控制B.PID控制C.模糊控制D.最优控制参考答案：A34 .机器人程序的坐标系发生移动，会影响O坐标系下的点位信息。A.关节B.空间C.世界D.实轴参考答案：B35 .BC工业机器人工具坐标系六点法设置点的时候需要用到（）坐标轴A.世界B.关节C.用户D.工具参考答案：A36 .B控制启动模式下的备份和一般模式下的操作方法相同的步骤有（）A.备份B.加载C.存储设备选择D.存储设备格式化参考答案：A37 .BCD工业机器人常用的外部传感器OA.视觉传感器B.触觉传感器C.力觉距离传感器D.速度传感器参考答案：A38 .BCSE1.ECT指令需

10、要考虑OA.变量B.运算符C.值D.行为参考答案：A39 .BCD平键连接可分为OA.普通平键连接B.导向平键连接C.滑键连接D.双键连接参考答案：A40 .工业机器人的“工作空间”指的是什么？A.机器人能够到达的所有点的集合B.机器人控制柜的安装位置C.机器人末端执行器的尺寸D.机器人编程软件的界面范围参考答案：A41 .变量列表用了存在不同类型的寄存器数据，其中1.R表示（）。.工具坐标系变量B.数值寄存器C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器参考答案：D42 .与上级领导的沟通中，我们应该避免A.一遇到困难，就请领导给出解决方案B.自动报告工作进度C.接受批评，不犯三次错误D.对白己的业

11、务，主动提出改善计划。参考答案：A43 .下列关于HSR-612工业机渊人工具坐标系描述错误的是()。A.默认O号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处B.默认O号工具坐标系Z轴与J6关节轴线重合C.默认O号工具坐标系X轴与J5、J6关节轴线的公垂线重合D.默认O号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定参考答案：D44 .工业机器人的坐标变换不包括OA.平移变换B.垂直变换C.旋转变换0.复合变换参考答案：B45 .在机器人直接导入程序时需要在操作界面中选择O打开。A.输入输出B.程序编辑器C.程序数据D.控制面板参考答案：B46.下面O指令为华数系统中的循环指令。A. FORB. EN

12、C.GOTOd.Describ1.参考答案：A47 .在动作级编程语言里，程序位置的改变实际是（）。A.点位的映射B.点位的计算C.点位的平移D.点位的调用参考答案：B48 .直角坐标机器人的工作范围是（）形状；A.长方形B.圆柱形C.锥形D.三角形参考答案：A49 .赋值指令包含O和全局变量指令两部分。A.寄存器B. IOC.循环指令D.1.B1.参考答案：A50 .机器人焊接作业时，焊接设备不包括（）。A.焊接电源B.送丝机C.焊枪D.安全围栏参考答案：D51 .工作范围是指机器人O或手腕中心所能到达的点的集合。A.机械手B.手臂末端C.手臂D.行走部分参考答案：B52 .进行I/O信号的

13、监控与操作时，进入输入输出界面后，通过（）查看对应的IO信号实际输出状态。A.值B.变量C.说明D.状态参考答案：A53 .HSR-JR603机器人UF变量是（）。A.工具坐标系变量B.工件坐标系变量C.关节坐标寄存器D.笛卡尔坐标寄存器参考答案：B54 .工业机器人系统时间在。界面中可以查看。A.手动操纵B.左侧状态栏C.系统信息D.程序数据参考答案：B55 .”工业机器人按用途可分为：（）装配机器人焊接机器人；搬运机器人；智能机器人；喷涂机器人。A.B.C.0D.0参考答案：B56 .点位控制方式的应用范围O.视觉分拣.上下料.搬运.点焊.B.C.参考答案：A57 .仿真控制器不能实现的功

14、能是（）。A.编程B.控制仿真时间C.控制仿真开始和停止D.控制仿真速度参考答案：A58 .气动三联件不包括()。A.过滤器B.减压阀C.油雾器D.截止阀参考答案：D59 .通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置O,可提高工作效率。A.相同B.不同C.无所谓D.分离越大越好参考答案：A60 .右击“工序组”菜单中“操作”的()按钮可以开始进行仿真。,动作仿真B.重置C.监控D.I/O参考答案：A61 .华数机器人报警语言在系统的O中进行设置。A.报警语言B.关闭系统C.清理系统D.系统升级参考答案：A62 .下面哪种类型的学习能够用于移动机器人的路径规划OoA.遗传算法B.P1.C.