2024年“广东中华职教杯”工业机器人系统运维员职业技能竞赛理论题库（含答案）.docx

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1、2024年“广东中华职教杯”工业机器人系统运维员职业技能竞赛理论题库（含答案）一单选题1 .日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列。传感器。A、接触觉B、接近觉C4力/力矩觉D、压觉答案：C2 .TCP/IP办议实际上是由两种协议组成，其中TCP协议属于。A、网际协议B、传输协议C.控制协议D、分组协议答案：B3 .对跳转指令描述正确的是。.A4条件满足时跳到指定语句执行；条件不满足时指定的语句内容肯定不会被执行B、条件满足时跳到指定语句执行；条件不满足时顺序执行跳转指令后面的语句条件满足时跳到指定语句执行；被跳过诒句输出清零B4正电源

2、电压CsOVD、0.1V答案：A15 .在按下操作面板上的启动按钮之前，需要先打开（）才能正常启动。A,总电源开关B4控制器开关C4示教器开关D4路由器开关答案：D16 .一般要求模拟放大电路的输入电阻（）。A、大些好，输出电阻小些好B4小些好，输出电阻大些好C4和输出电阻都大些好O4和输出电阻都小些好答案：A17 .下面不属于P1.C编程语言的是（）。A、梯形图B4语句表C4逻辑功能图D、程序流程图答案：DB、将损坏的机械部件继续使用C4忽略损坏的机械部件，继续运行机器人系统D4所有选项都是答案：A22.对称三相电源星形（连接，线电流等于（）。As相电流BvJ3倍相电流C4额定容量除以额定电

3、压D42倍相电流答案：A23 .同一三相对称负载接入同一电源中去,三角形联接的功率等于星形联接的（）。As1倍B、1.5倍Cx2倍D、3倍答案：D24 .FANUC机器人控制启动模式（COntrOIIedStart）正确的开机操作为（八）。As长按PREV+NEXT键B4长按SHIFT+NEXT键C4长按SHIFT+PREV键D4长按F1+F5键答案:A25 .计算机集成制造系统由管理信息技术信息、制造自动化和。四个分系统组成，A4质量管理B4技术管理C4制造信息Dx电感效应答案：A26 .控制系统已给出确定输入，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为。.A4最优控制Bv系统辨识C4系统分析D4

4、最优设计答案：A27 .工作若的电动机若火时，不可使用()灭火.A4二氧化碳Bs四氯化碳C41211灭火机D4泡沫灭火器答案：D28 .一直齿圆柱齿轮的分度圆直径是60mm,齿数是20,则其模数为0。A、2Bs2.5B、亘接拆卸机器人更换全新轴承C4检查电机D4检查机器人的控制参数答案:B151 .电流源的电路模型是0。A、恒压源与电阻的并联B、恒压源与电阻的串联C4恒流源与电阻的并联D、恒流源与电阻的串联答案：C152 .对称三相四线制供电电路,若端线（相线）上的一根保险丝熔断，则保险丝两端的电压为O.A、线电压Bs相电压C4相电压+线电压D线电压的一半答案：B153 .工业机器人本体包括机

5、人抓手,机器人关节臂、机器人底座、0和机器人行走轴等。A、机器人通信电缆B4机器人控制柜Cs机器人示教盒B、仿真结果不准确C4仿真系统可以替代实际系统D、仿真系统无法模拟实际操作过程答案:B158 .下列机器人元件中连接口不在机器人本体上的是O。A、转数计数器电缆B、I/O接口电缆C4电动机动力电缆D、示教器电尴答案：D159 .触电伤员脱离电源后，正确的抢救体位是。.A、左侧卧位B、右侧卧位G仰卧位0.俯卧位答案：C160 RS-232C串行接口标准中，标识号是指()As“RS”B、“232”C4“C”D4232C答案：BCv模糊控制Dv最优控制答案：A179 .若测量电感的大小时，则应选用

6、O进行测量“A、直流单臂电桥Bv直流双暂电桥C4交流电桥D4电压表答案：C180 .在门电路中，当决定一个事件的条件全部具备，事件才发生，该关系为()A4与逻辑B、或逻辑C4非逻辑Dv逻辑加答案：A181 .对机人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号。A、无效B4有效C4延时后有效D、可以由操作员选择是否有效答案:AB41/3C0.866D43答案:B186机器人的精度主要依存于（、控制算法误差与分辨率系统误差。A、传动误差B4关节间隙C4机械误差D、连杆机构的挠性答案：C187 .防止被紧固件表面损伤，对于有一边粗糙有毛刺的平垫圈，垫圈安装说法正确的是。A4

7、光滑的一面朝螺丝头Bs有毛刺的一面朝螺丝头C、垫圈方向随意D4更换平垫圈答案：B188 .小型的、具有逻辑运算、定时和0等功能的P1.C,一般用在只需要开关量控制的设备中。A、通信联网B4计数C4闭环控制319R1.C并联电路在频率f时发生谐振，当频率增加1倍时，电路呈。状态。A、电阻性B,电感性C电容性D4谐振答案：B320 .手部的位姿是由（）构成的。A4位置与速度姿态与位置Cv位置与运行状态D4姿态与速度答案:B321 .直流电的频率是。Hz。A、0B、50Cx60D、100答案：A322 .在分析运放电路时，常用到理想运放的两个重要结论是。A、虚短与虚地B、虚断与虚短C、断路与短路A、

8、绝缘手套B,绝缘鞋C4绝缘棒D金属棒答案：A327 .正常联动生产时，机籥人示教器上安全模式不应该打到(C)位置上。A.操作模式B4编辑模式C4管理模式Dv安全模式答案：C328 .若某一个色环电感正确的标注颜色顺序为黄、紫、黑、金，则该电感的电感值为。A、47HB、4.7HCv47uHD、4.7uH答案：C329 .1974年，。公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。AvKUKAC4安川C4为感性Dv为容性答案：A340 .三个阻值相等的电阻串联时的总电阻是并联时总电阻的()倍.A、9Bx6C、3D、2答案：A341 .在进行工业机人控制柜维护时，为防止未经许可的重新开机可采取的措施,下列

9、选项中说法不正确的是。.A4移动机器人到安全区域B、挂安全锁C、贴警示标签O4按下机器人急停开关答案：A342 .网络按站间距离分为若干种。若站点分布范围在几十米到几千米，则称之为OA.全域网B,广域网C、远程网Dv局域网答案：D343 .某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为6V5.3V,12V,则对应该管的管脚排列依次是。Axe,b,cB、 ，e,cC、 b,c,eD、 c,b,e答案：B344RS-232连接线的长度标准规范是不可超过OA、15英尺Bv25英尺G35英尺O450英尺答案：D345 .出现。时，发电机应紧急手动停运。Av系统振荡Bv发电机主要保护拒动Cx发电机进相D4发电

10、机异常运行答案:B346 .电动机铭牌上的接法标注为380V220V,Y/,当电源线电压为220V时，电动机就接成O.A、YB、C、YD、Y答案：B347.当工业机翡人示教画面上显示BZA1.报警，如何操作能解除报警OA.修改示教程序B4进行零点标定C4更换电池或电缆Dv拧紧螺栓答案：C348.利用物质本身的某种客观性质制作的传感翡称之为()传感器.A、物性型Bs结构型C4一次仪表Ds二次仪表答案：A349.I/O外部电源是指用于P1.C输入模块输出模块输入传感器和O的电源.A、触摸屏B4接近开关C、光电开关D4输出执行元件Bt限压C、储能D4平衡答案：C354.维修电工在操作中，特别要注意）

11、问迤。A,提高工作效率Bv安全事故的防范C、带电作业D4节省材料答案：B355.下列属于传感器静态特性指标的是O.A、临界频率B4阻尼比Cs灵敏度Ox固有频率答案：C356.电流继电器使用时，其吸引线圈直接或通过电流互感器。在被控电路中。M井联B,串联C4串联或并联Dv任意连接答案：B357.低压熔断器，广泛应用于低压供配电系统和控制系统中，主要用于。保护。A、短路B4速断G过流D4过压答案:A358用万用表直流电压挡测得晶体管三个管脚的对地电压分别是V1=2V,V2=6V,V3=2.7V,由此可判断该晶体管的管型和三个管脚依次为OA4PNP管,CBEB、NPN管，ECBC4NpN管，CBED

12、xPNP管，EBC答案：B359.1. 列输出模块可以交直流两用的是OA.光电耦合输出模块B4继电器输出模块C、晶体管输出模块D4晶闸管输出模块答案：B360 .用指针式万用表对三极管进行简易测试时，万用表的选择开关应置于欧姆挡R()、RXIk挡进行测A、X0.1B、10C1OOD41Ok答案：C361 .变频器在故障跳闸后，要使其恢复正常状态应先按。键。A、MODB、PRGCvRESETD4RUN答案：C362 .在汽轮发电机系统运行中汽轮机突然关闭主汽门，发电机将变成O运行。A4同步电动机B4异步电动机Cs异步发电机D、同步发电机答案：A363 .在R-1.-C串联的正弦交流电路中，阻抗角

13、等于。A4功率因数角B4相位角C4初相角Dv无法判断答案:A364 .开环自动控制系统在出现偏差时，系统将。A4不能消除偏差Bv完全就消除偏差C4能消除偏差的三分之一D.能消除偏差的二分之一答案:A365 .电阻应变片传感器是利用金属和半导体材料的O而制成的。As光电效应B4应变效应Cv热敏效应D4电磁效应答案:B366 .爱岗敬业的具体要求是。A4看效益决定是否爱岗Bv转变择业观念C、提高职业技能D、增强把握择业的机遇意识答案：C367电磁力的大小与导体的有效长度是O关系。A、反比Cv不变D、没答案：B368熔断器长期工作所能承受的电压称为额定电压，如果熔断器的时间工作电压大于其额定电压，熔体熔断是可能会发生O的危险.A4电源短路B4因过热而导致火灾C4电弧不能熄灭D、爆炸答案：C369.国家标准GB7665-87对传感的定义是:能感受规定的被测量，并按照一定的规律转换可用的器件装置，通常由敏感元件和OA、驱动元件B4控制元件Cx电子元件D、转换元件答案：D370晶闸管-直流电动机调速系统中，为使电动机转速保持相对稳定，应采用。组成闭环系统.A电压负反馈Bv电流负反馈C、电流正反馈D速度负反馈答案：D371.与相同行程、相同缸径的双作用气缸相比，单作用气缸的耗气量大小为O.A4比双作用气缸大B,比双作用气缸小C4与双作用气缸相等