毕业设计（论文）-铣刀自动研磨机机械结构设计.docx

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1、诚信承诺我谨在此承诺：本人所写的毕业论文全自动铳刀研磨机结构设计均系本人独立完成，没有抄袭行为，凡涉及其他作者的观点和材料，均作了注释，若有不实，后果由本人承担。承诺人（签名）：.2020年3月.18日摘要1着我国工业化的发展，对机施加工产M炭见要求进步提全自动洗刀研磨成为一个发展将势。该全自动钱刀研磨机是一种新型的跣刀研磨机，包括机架、砂轮机部分、砂轮机费动部分,恍刀固定部分和洗刀驱动部分组成.该快刀研磨机全程自动化.方便操作，能育效提高洗刀的研傍效率利精度：并且能有效降低的尘对人体的伤害，提高安全性能.【知询】诜刀研磨机：全自动：方便操作AbstractBSRCT1Withthedeve1

2、.opmentofindustria1.izationinChina,thequa1.ityrequirementsofmachiningproductsarefurtherimproved,andauoma(icmi1.1.ingcuuergrindinghasbecomeadeve1.opmenttrend.Theautomaticmi1.1.ingcuttergrinderisanewtypeofmi1.1.ingcuttergrindcr.whichconsistsofaframe,agrinderpan,agrinderdrivingpart,ami1.1.ingcutterfixi

3、ngpanandami1.1.ingcu1.1.erdrivingpart.Themi1.1.ingcu1.1.ergrinderisfu1.1.yautomaticandeasytooperate,whichCaneffective1.yimprovethemi1.1.ingefficiencyandprecision,reducetheharmofdusttohumanbodyandimprove(hesafety)erfornance.KEYWORDSMi1.1.ingcuttergrinder：Fu1.1.yau1.ona1.icConvenientoperation目录摘要IiAbs

4、tractIII1引吉51.1 研究的目的和感义51.2 全自动跣刀研磨机国内外的发展情况51.3 技术要求和解决思路62全自动筑刃研用机整体结构设计及工作原理72.1 将体结构设计712.2 砂轮工作结构设计82.3 洗刀夹具工袋结构设计92.4 铳刀装夹结构设计92.5 铳刀对刀系统设计103、主要零部件选型计算I1.3.1 电动机功率的确定I1.3.2 直线导轨类里的确定133.3 H线导轨摩撩力的计算133.4 滚珠续杠类型的确定143.5 联轴器类型的确定143.6 向版电机类蟹的确定153.7 旋转滑分类型的确定173.8 同步带和同步带轮类型的确定174、其他工作部位设计214.

5、1 照明灯类里的礴定214.2 高精度定位开关类型的确定224.3 同步带轮防护罩的设计225,全自动磨刀机操作顺序（铳刀为4刃24总结29致谢30参考文帆311引言1.1 研究的目的和意义目的：陆着我们国家的发展和市场经济的警架，对生产的效率要求越来越高，机械加工已运成为我们国家的支柱产业，并且机械加工行业中的各个零件的铁削加工工序变汨尤其重要,但是,当蜕削刀具磨损后传统的方法是由有经脸的工人师傅手工在砂轮上修磨诜捌刀具，该磨刀具的方法受到人为因素的影响跟大，并且对后续加，的零件的精度影响巨大。手工修磨铳削刀具的方法，修磨时间很长，所需要的花费的成本很高，井旦在修磨统削刀具的过程中，产生的粉

6、尘颗粒物而操作者的身体健康造成很大的不良影响,针对以上的这些情况，该濯曲研究全自动铁刀研磨机设备，意义：该全自动铳刀研磨机设备可以有依斛决人为的因索对洗刀修磨的影喇，提高机加零件的精度，井旦在很大程度上降低修磨产生的粉生肥粒物对操作者的身体健康造成很大的不IU影响，缩短时间，提高效率，提高产品增值力，另外，通过对该设在的研究，我们的研发水平逐步的追上国外的自动化研究水平.1.2 全自动铁刀研磨机国内外的发展情况研磨机的发展历史，准确的说可以分为传统方法研磨和现代化研磨,传统的研磨方法可以向前推至100O年以前,现代化的研磨技术是充分利用现代化的工业发展成果和科学进步的成果.特别是P1.C控制技

7、术的出现,更是推动了研磨机的发展,使研磨机从根本上发生了变化。丹外现代的研磨机分为数字控制里和人工捺作控制型，21世纪之前的研磨机，几手上都是由员工来操作的,蟋磨精度在很大程度上不能满足我们生产的需求.进入21世纪之后，P1.C技术达到了空前的发展,研发人员把研磨机技术和P1.C技术相结合,令研磨机的技术E快的发展”尤其重要的是全自动研磨机的应用，更是研磨机发展的历史上标志性的事件.在我们国家最近20年以来，伴随存国民收入的而速增长，铳刀研磨机业也得到迅猛发展。2006-2010年之间，机械加工行业得到了快速发展，一线配套的产品的技术水平获得飞速发展，技术壁垒得到突破.巩固了机械行业的基咄：自

8、动化项目是国家重点的扶持的一些项目，使得正大技术装备自动化的工作得到快速发展；我们始终坚持自主开发马国外的先进技术相结合的方针.通过国家对技术改造的大力投入,为民用和军用的国家支柱性机加工产业提供高质信的关槌铸件：充分发挥我们的产业优势.提IH建立产业和战略开5-发联盟，攻克技术壁垒,提高我们自己的设计研发鲍力,逐步缩短国产化的水平和世界水平。2008年以后，伴旭在美国金融危机对我们国家的影响逐步减弱，很多机加工企业的山11贸易出现上升超势，推动了全自动蜕刀研磨机的销样：全球经济的复苏，使得产M出口的形势全面好转，同时也给挑刀研陵机行业带来巨大的发展空间。国内外繁菜市场的需求.给蜕刀研磨机行业

9、创造了一个很好的发展时期.2011-2015年之间,洗刀研恻谀备在巨大市场的需求的刺激下，仍然会以最快的速度墙长。在将来的五年，行业将会迎来高速发展的时期，研磨机是我国机械制造产业重点产品,同时,研磨机也将会被开发出更多的产品,比如,钻头研磨机成型地刀研唇机等,外观轻巧使用广泛等优点也会让研磨机能钙进入更多的行业，研磨机会在许多行业中等到相应的认可.1.3 技术要求和解决思路技术要求：1、可以研磨2刃、3刃和4刃通用海洗刀.2、铛棒可以宜接开出力口。3、该枕刀研磨机需要人工将诜刀按照要求装到设备上,按下启动按钮就可以实现全自动修磨,4、该设需安全可拿。5、可以在盘据刀具的磨粉情况，设定磨削取.

10、斛决思路：以四刃端铳刀为例，该设计中以正要的是刻刀方法、铳刀底刃修磨和后角面修磨切换方法,刀具后角而切换方法是本设计的重点内容.对刀奘置安奘在砂轮系统部位，通过电机传动，使得对刀袋也可以前后移动，适应刀具的位置，洗刀底刃修磨和后角面修磨切换方法采用高精度旋转滑台的方法,通过伺服电机带动/台的旋转实现洗刀板转.该机械设计过程中.大胆应用标准旋转滑分（自动化零部件生产厂家所开发）,而非选用齿轮传动装置，这样可以保证，刀具便削精度，减少设计时间，以及减少后续设;的维护保养的难度.刀具后角面切换方法采用伺服电机通过同步带轮和同步皮带，带动觥刀角度的旋转，实现刀具后用而切换.设盖筒要动作顺序：首先将钱”

11、装到铳刀研磨机上，保证其中的一个横刃与水平面平齐,刀具自动移动到对刀位置，前后移动,实现对刀,确定刀具的位B1.然后利用砂珀的恻面，他磨洗刀的端面，直到副切削刃修磨佐利为止,刀具旅转90,利用砂轮的回转面依次修磨疑刀的后角面，A至满足要求为止.2全自动铳刀研磨机整体结构设计及工作原理2.1 整体结构设计图2.1优刀研磨机整体结构图如图2.1所示，I表示工作台，2表示对刃装置驱动和刀具底刃磨削状控制系统，3表示电动机（砂轮动力源），4表示刀具后角面切换系统5表示刀具后角面磨削城控制系统,6表示铳刀底刃修磨和后角面修磨切换系统，7.定位感应器.诜刀研解机的殂成：谎刀研庭机主要有工作台、砂轮工作装祝

12、、铳刀装夹移动装置和铳刀位置识别对刀装置等组成.其中,工作台主要起到固定支撑其他袋置的作用.砂轮工作装置,主要是对快刀进行研磨：饶刀袋夹奘窗则是起到装夹洗刀，移动洗刀等作用：快刀位置好应获取和肉刀系统主要包括：对刀装置飘动和刀具底刃磨削控制系统，铳刀底刃修磨和后角而修磨切换系统.刀具后角面切换系统,刀具后角面磨削出控制系统和控制中心Si成，通过控制中心预设定的参数，对研照机的对刀装置，底刃和后角面切换系统，刀具后角面切换系统进行控制，由砂轮对疑刀的底力和后角面进行研磨.其中,工作台为研磨机提供支捏作用和固定作用,电动机为砂轮提供动力源，伺服电机1保证刀具后角面能好准确切换到正确的位置，伺服电机

13、2为刀具后角面磨削求控制系统提供动能和准确的定位.何眼电机3对刀装置驱动和刀具底刃磨削出控制系统提供动旎和准确的定位,转台为刀具从底刃跑削转换到后角面磨削提供动能和准倘的定位.2.2 砂轮工作结构设计砂轮机结构如下图2.2,其主体和工作台固定连接起来，伺服电机通过联轴器与潦珠税村连接起来,电机启动后进行他转从而驱动滚珠矮杠做直线运动.同时与滚珠统杠相连接的导轨滑块也做宜线运动,继而.带动导轨滑块上面的砂轮工作袋置和快刀位说感应器，砂轮磨削盘和电机主轴连接起来，电机启动，即可使砂轮盘检旋转运动，使其工作。电机主轴和砂轮盘固定连接在一起电机启动后开始旋转,带动砂轮盘运动.在工作中产生的废旧佥旗粉末

14、杂质在武力作用下自由下落至废料盒内，避免污染环境。图2.3即为废料收图2.2砂轮机结构2.3 铁刀夹具工装结构设计工作对象为跣刀,在砂轮高速旋转时，就整保证跣刀装夹稳定牢抑，不能出现松动现象.以保证安全生产使用.如下图2.4,其主体和工作台固定连接起来.何眼电机2通过联转器与潦珠丝杠连接起来，电机启动后进行旋转从而驱动滚珠丝杠做I1.线运动，I可时马滚珠丝杠相连接的导轨滑块也做直线运动,带动导轨滑块上面的铳刀装夹装置做直城运动。电机与转台通过连接起来,可以在控制系统的指令下做一定角度的旋转，以此满足对刀和磨削要求.图2.4饯刀夹具工装结构2.4铳刀装夹结构设计莫氏锥度弹簧夹头图2.5怫刀奘夹结

15、构设计图2.5所以，在整个设备工作过程中，砂轮处于以速旋转状态,所以必须要保证铳刀装夹的牢固性，另外就是要考虑到磨削不同规格的铳刀，所以，铳刀夹具能要具备快速装夹和拆卸的功能，掂于此，我们考虑采用个奂氏锥度弹簧夹头的结构时挑刀进行装夹，该结构用于静配合并F1.精确定位。由于捱度原因，当旋紧紧固螺母时，弹簧夹头会越来越紧，利用固定导杆与弹筑夹头、弹簧夹头与铳刀的库擦力的原理.可以传递很大的扭矩，同时又因为固定刀杆与用箕窕头是维度度合，当松开紧固端母时，弹簧夹头会自动松开,所以可以实现快速的拆卸.铳刀可以实现快速换型,并且在工作的时候,又不会影响到使用效果.2.5 铳刀对刀系统设计当跣刀装夹完毕后,启动按钮后，跣刀夹具工装装置可以整克线运动，运动到定位开关2处后停止，如图2.6所示，伺眼电机3旋转，带动滚珠丝杆运动，电动机部分向前运动，定位开关1接触洗刀后，停止运动，如图2.7所示，这时感应涔识别出跣刀的具体位九坐标值,将其转换为数据信号,并传输给枕刀夹具工装部分,后者fi入井识别出信号后.将佰号转换为数据,在控制系统指令下，洗刀夹具工装部分做直线运动，意近砂轮盘，并且控制旋转滑台做一定角度的板转，使铳刀特磨削位置与砂轮盘接触，然后开始磨削，然削结束后，诜刀夹具自动退回.远离砂轮盘,再次进行