毕业设计（论文）-小型ZL60轮式装载机液压系统设计.docx

《毕业设计（论文）-小型ZL60轮式装载机液压系统设计.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《毕业设计（论文）-小型ZL60轮式装载机液压系统设计.docx（47页珍藏版）》请在优知文库上搜索。

1、装载机液压系统设计摘要装载机主要用来装卸散状物料，也能进行轻度的铲掘工作，并且具有良好的机动性能，广泛使用F工厂、矿山、建筑、水电上程、道路、码头、农田乃至家庭，是工程机械中保有量较大的品种之一。装载总体方案设计是装载机设计的一个歪要环节，它对装栽机的设计质量、使用性能和装毂机在市场上的竞争力仃着决定性的影响。装载机性能的优劣和作业效率的发挥，不仅与相关总成及部件的工作性能有着密切关系，而且在很大程度上取决于各有关总成及部件间的协调和参数匹配，取决丁装投机的总体布置.装载机的工作装置和转向机构都采取液压传动，本文通过对工作装置及转向机构工作要求和载荷分析对液压系统进行设计.主要包括对执行元件，

2、控制元件辅助元件的选择、设计.本文的设计，能够使读行对工程机械总体方案设计及液压系统设计进步加深了解，同时能从中理会一些设计理念，为以后更好从事设计工作提供了楮助。关键词：装载机：液压系统：液压系统设计：Abstract1.oaderisprimari1.yuti1.izedto1.oadandun1.oadpi1.esofba1.kcargoanda1.sodosome1.ightexcavations.Ithasgoodmobi1.ity,app1.iedwide1.yinfactory,mineconstruction,waterande1.ectricity,road,dock,far

3、m1.andevenhouse,anditisamostmachinery.Thedesignofovera1.1.projectofwhee1.1.oaderisaimportant1.inkindesigningofwhee1.1.oaderitse1.f,whichhasvita1.impactonthequa1.ity,workingpropertyandcompetitioninmarket.Thepropertyissuperiororinferioranditsaffectrateisbroughtintop1.ay,whichhavere1.ationshipwiththepr

4、opertyofre1.ativecomponentsandarcdeterminednoton1.ybythematchingofparameter,thecrdinationbetweenswitchboardandthere1.ativecomponents,a1.sobythetota1.decorationofwhee1.1.oader.Workingdeviceandthesteeringmechanismofthe1.oadera1.1.adoptf1.uiddrivesystem.Theartic1.ecarriesthoughthedesignoftheI1.uiddrive

5、systemthoughtheworkingdemandonworkingdeviceandthe1.oadana1.ysis.Itmain1.yinc1.udesthese1.ectionanddesigntowardtheexecutivecomponent,ponentandtheassistantCOmPOnent.Thedesigntheauthorchoseninthisartic1.ecanmakereadersknowmuchaboutthetta1.designingPmjCCtofengineeringmechanismandthesystematicdesignOfIiq

6、uid-PrCss,atthesametimecomprehendsomedesigningconcept,whichwi1.1.providehe1.ptofurtherwork1.ater.Keywords:Ioaderchydrau1.ictransmissiohydrau1.icpressuresystem:importantmode1.Ofconstruction摘要I1绪论11. 1概述11.1.1 装载机概述I1.1.2 装载机液压系统31. 1.3装就机后车架81.2本课题的意义、技术要求81.3本课题研究的主要内容、指导思想82液压系统的设计92. 1概述92 .1.1液压系

7、统93 .1.2装载机对液压元件性能的要求102.2工作装置液压系统设计112. 2.1拟定液压原理图112. 2.2工作装置液压系统计算132.3装载机液压转向回路262 .3.1概述263 .3.2转向液压系统计算292.4液压附件的选取362.5液压传动系统的安装与维护382. 5.1各种液压元件的安装383. 5.2液压元件的维护402.6本章小结413.总结41致谢42参考文献421.11.1.1 装就UK述装载机是种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方式机械，它主要用于铲装上填、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬上等作轻度铲挖作业,换装不同的辅助工作

8、装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路法工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的桀料与装料等作业.此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵用其他机械等作业。由于装效机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。1.奘载机的分类（1）按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种。轮胎式装载机由动力装置、车架、行走装梵、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成，其结构简单图如图1.1.所示。轮胎式奘载机采用柴油机为动力装置，液力变矩、动力换档变速箱、双桥驶动等组成的液力机械式传动

9、系统（小型轮胎式装载机有的采用液压传动或机械传动），液压操纵，较接式车架转向，反转杆机构的工作装.置。履喏式装载机以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装原操纵系统而构成，如图1.2所示。履带式装载机的动力装置也是柴油机，机械式传动系统则采用液压助力湿式离合器或湿式双向液依操纵转向离合器和正转连杆机构的工作装置。（2）按使用场合不同可分为露天用装教机和井下用装载机（铲运机）。国内外生产和使用的装我机绝大多数是露天轮式装栽机，井下用铲运机是根据井下巷道的工作条件，对发动机的排污和消声，整机高度和工作装置以及到驶操作系统的布置等提出特殊要求后，在露天用装载机基础上变形设计而成的。3）按传

10、动形式的不同可分为机械传动、液力机械传动、液压传动和电传动四种。（4）按装载方式不同可分为前卸式、后卸式、健卸式和回转式。（5）按转向方式不同可分为整体式和较接式。I-行圭机构；2-发动机：3-1舟：4-铲斗:,1111.1.：6-动。油缸：驾驶室：8-燃油箱B1.1.2阔带式装拨机2.装载机的发展史自20世纪以来，国外工程机械进入了个新的发展时期，在广泛应用新技术的同时，不断涌现出新结构和新产品。维完成整机可靠性任务之后，技术发展的重点在于培加产品的电子信息技术含量和智能化程度,努力完善产品的标准化、系列化和通用化.改善驾驶人员的工作条件，向节能、环保方向发展。国外工程机械的发展趋势包括：1

11、.系列化、特大型化：2.多用途、超小型化、微型化：3.节能与环保：4.计算机管理机故障诊断、远程监控系统及整机智能化：5优秀的设计和新结构的不断采用。我国现代轮式装载机起始于20世纪60年代中期的Z435型。该机为整体机架后桥转向。经过几年的努力，在吸收当时世界最先进的轮式装载机技术的基础上，开发成功了功率为162KN的为接式轮式装载机,定型为Z450(即后来的Z1.50),并于1971年12月18日正式通过专家鉴定。就这样诞生了我国第一台皎接式轮式装我机，从而开创J我国装载机行业形成与发展的历史.Z450型奘载机具有液力机械传动、动力换抖、双侨浜动、液压操纵、较接式动力转向、气推油加力制动等

12、现代轮式装载机的基本结构，为当时世界先进水平。也基本上代表了我国第一代轮式装载的基本结构。该机在总体性能方面具有动力性好，插入力有掘起力大、机动灵活、轻便、作业效率高等系列优点。1978年，天工所根据机械部的要求，制订出以柳工Z450为基里的我国轮式装载机系列标准“制订标准时，保留用Z代表装载机,用1.取代“4”代表轮式,改Z450为Z1.50,就这样制订出了以柳工Z1.50型为基型的我国Z1.轮式装载机系列标准，这是我国装载机发展史上的重大转折点。该标准制订出来后按当时的行业分工，柳工、雇工制造Z1.40以上的大中型轮式装载机，成工、宜工制造Z1.30以下的中小型轮式装载机.逐步形成了柳工、

13、厦工、成工和宜工当时的装载机四大骨干企业。到70%弋末、80年代初我国装我机制造企业已增加至20多家，初步形成了我国装载机行业。到目前为止，我国轮式装载机已经发展到了第三代，但母基本的结构仍然是由Z450(Z1.50)演变而来。第二代变化不很大，第三代变化稍大一些。2001年我国装载机全行业总销售St已突破3万台，居世界装载机市场的前列。因此，目前我国己经成了世界上装载机产销大国。1.1.2装载机液压系靛1 .液压系统概述轮式装载机有两种堪本型式：一种为整体式，多数具有推压机构，前桥驱动，后轮转向：另种是较接式，普遍采用双桥驱动，八字油缸前后桥转向。后种是目前大、中型装栽机的发展方向。所有轮式

14、装载机的行走机构都采用液力机械传动，液压操纵的变速箱得到了越来越广泛的应用。装载机的工作装置多数是装在机架上的四连杆机构，它同转向机构同为液压传动。所以装载机的整个液压系统，一般由工作装置,、液压转向和动力换挡变速箱操纵三部分油路组成。本次设计主要是工作装置和液压转向油路。2 .工作装置油路轮式装载机的基本动作是：将俨斗插入物料、向后翻转铲斗、保持载荷、提升物料到一定高度、将载荷运输到卸料地点、倾卸、然后再回到装料处，如此循环作业。工作装置应能有效的完成物料的提升和铲斗的翻转。目前，国内外装载机例如Z1.50型装载机普遍采用工作油泵和辅助油泵双联CBG齿轮泵供给压力油，用四位六通阀实现动者的上

15、升、固定、下降和浮动四个动作。IIJ-：位六通阀实现铲斗的上升、固定和下降三个动作。用过载安全阀保护整个系统。油缸包括动臂油缸（般为两个），和铲斗油缸。3 .转向油路装载机的特点是灵活、作业周期短，这一特点就决定它转向频繁,同时，随着装我机日趋大型化，完全依靠人的体力转向是很困难的，甚至是无法实现的。为了改善作业时的劳动强度，提高生产率，目前轮式装载机基本上都采用液压转向。它具有质量轻、结构紧凑，对地面冲击起缓冲作用，动作迅速等优点。国内外装我机转向系统主要有以下四种型式。（1）液压助力转向系统液压助力转向系统工作原理如图1.3,转动方向盘的操纵力己不再是直接迫使车轮或车架偏转的力，而是使转向

16、助力器的转向阀（或称随动阀）进行动作，去控制转向液压缸活塞杆的伸出与收缩去偏转车轮或车架，实现动力转向方向盘转动通过转向机带动滑阀芯旋转。由于阀芯在螺母中转动而移动。相对阀套开口，其流量推动油缸运动，使前车架转动。而后通过随动杆把前车架转动反燃到阀套移动，构成机械闭环系统,其方向盘转角和前乍架转角成比例同步，一般减速比很大。液压助力转向系统具有操纵轻便等特点，是轮式装载机最早使用的转向系统。但存在稳定性差、负载刚性差、机械反馈机构更杂、易磨损、间隙大、调整困难等缺点。未出现全液东转向以前，我国第一代Z1.50型装我机全都采用螺杆螺母循环球式直接带动转向阀的机械式转向系统,并设有带随动杆的机械反僚系统，与全液压转向系统