芜湖港朱家桥外贸综合物流园区一期项目码头工程芜湖港智能网联及自动驾驶示范应用项目一期技术规范书.docx

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1、技术要求1.概况1.1.概述本技术规格书适用于芜湖港智能网联及自动驾驶示范应用项目一期，通过本项目建设实现芜湖港朱家桥外贸综合物流园区一期项目码头工程区域内水工码头与陆域北侧集装箱堆场间的自动驾驶水平运输示范应用（混行）。本技术规格书最终解释权归招标人。本技术规格书提出的技术要求为最低限度要求，并未对一切技术细节做出规定，也未充分引述有关标准和规格的条件，投标人应保证提供满足本规格书和符合工业标准，技术先进、功能完善、使用可靠、稳定性好、维修保养简便成熟产品。本技术规格书中没有提到的，但涉及到有关自动驾驶车辆正常运营所明显需要的系统组成部分、配套设施以及在公认为良好工程实践上的有效功能也应包括

2、在内。投标人也应提供全部材料、安装和完成任何工作，即使这样的材料、配件和任何工作在本技术规格书中没有明确叙述，所有这样的内容、材料、配件和完成的任何工作应认为已包括在工程总价中。招标方不接受任何方面声明未知所引起的功能及效果改变。在签订合同之后，招标人有权提出因规格标准变化而产生的一些补充要求，具体项目由招标人、投标人双方商定。实施本项目技术规格书的设备和技术必须符合国家相关规范。本技术规格书为合同的附件，与合同正文具有同等法律效力，随合同一起生效。本技术规格书未尽事宜，双方协商确定。1.2项目背景随着国家层面智慧港口行业政策的出台，如2021年8月由海关总署、发展改革委和财政部共同发布的关于

3、进一步深化跨境贸易便利化改革优化口岸营商环境的通知中强调，提升基础设施和监管智能化水平，加强自动化码头建设，推广智能卡口、无人集卡、智能理货、辅助机器人、货物智能识别等技术应用，以及安徽省港航集团有限公司皖港航函（2022）95号文件关于进一步加强科技创新工作的通知中提出要求认真做好科技创新各项工作落实工业互联网创新发展与数字化转型行动任务，为港口进一步智能化建设提供了依据。近年来随着芜湖港的发展，芜湖港已成为长江中下游综合交通运输体系的重要枢纽、安徽省对外贸易的重要口岸，也是安徽省长江港口和现代航运服务发展的重要平台。2017年1月24日，交通运输部印发关于开展智慧港口示范工程的通知，经评审

4、确定共有10个省（区、市）的13个智慧港口示范工程项目入选，其中芜湖港面向内河中小港口多式联运智慧物流平台示范工程在列，2021年度，“芜湖港5G+智慧港口”项目被授予“2021年安徽省5G行业创新应用”荣誉。目前，芜湖港智慧港口示范工程的建设已取得了丰硕成果，成为内河港标杆性智慧港口。芜湖港作为国内内河港口排名前五的主枢纽港之一，一直坚定贯彻国家与集团关于智慧港口建设的政策，信息化系统的建设一直是国内内河港的领先地位。随着芜湖港朱家桥港区智慧化建设的不断加快，港区装卸作业从半机械化到机械化，再到如今的自动化、信息化、智能化，码头上的工人越来越少，吞吐量却在年年攀升，芜湖港作为安徽最大的集装箱

5、外贸主枢纽港的地位越加凸显。港区现有的水平运输模式由于缺乏有力的监管措施致使部分车辆因驾驶员主观行为因素产生任意抢行、超车、违规变道等导致港区部分重要路段高峰期出现严重交通拥堵现象，同时部分装卸区未能实现完全自动化、后端缺乏可视化数据监测与报表分析手段等问题也掣肘港区智慧化建设进程。随着时代的发展和业务拓展的需要，港口现有的作业效率、运营管理、运输安全等要求需要更高的执行标准，亟需一个高效的一体化云控平台及自动驾驶车辆系统做支撑，以提高作业效率，确保安全生产，满足货物吞吐量不断增长的需要，充分发挥科学技术提升生产力的巨大作用，实现港口信息化、自动化、智能化建设。1. 3港区基础设施及信息化现状

6、、作业流程芜湖港朱家桥外贸综合物流园区一期项目码头工程，简称三期，建有3个100OO吨级泊位，配置有3台岸桥（设备厂家为无锡华东，智能远控系统厂家为武汉港迪），三期陆域堆场共有8块重箱堆场，8台单悬臂场桥（北堆场4台，设备厂家为三一海洋重工，智能远控系统厂家为武汉港迪），借助于先进的网络、视频、传感器和控制技术，实现自动化远程操控岸桥及场桥设备。区域内设有3块空箱堆场，重箱堆场码货高度不超过4层，岸桥至各堆场南北向共7条道路总计里程约1224米，道路存在不同程度坡度，最大坡度约为6%,岸边道路情况良好，总计里程约1258米。朱家桥码头在基础建设方面已创新应用5G信息技术，弥补光纤传输在速度和稳

7、定性等方面的不足，实现港区5G网络覆盖（为满足本自动驾驶水平运输示范应用项目，需在本项目内实施5G信号补强）。芜湖港ToPS系统（厂家：哪吒港航智慧科技）可以实现多种数据采集应用，集文本日志采集、OPC采集于一体，实现动态信息采集，汇聚海量数据。实现智能计划模型与算法，完成泊位、堆存、配载、桥吊作业以及发箱的自动计划，具备实时分析、历史回溯、预警分析三大功能。但TOPS系统尚无实现自动驾驶车辆调度的功能模块，需在本项目内实施。芜湖港三期的3台岸桥及8台场桥配套建设远程控制系统，可以实现自动化的远程控制。通过与TOPS系统的业务对接，实现远程的大机对位、车辆对位及提示、半自动和全自动的抓箱、落箱

8、等动作，需在本项目内实施与无人平板车的自动交互对位。现状作业流程卸船作业流程现有集装箱运输卸船流程中涉及的主要业务系统有：岸桥远控系统、场桥远控系统、理货系统、TOPS系统；流程涉及船舶公司、船舶人员、调度员、理货员、岸桥司机、指挥手、内集卡司机、场桥司机、堆高车司机等9类角色。流程如下：（1）船代公司提供清单至港口TOPS调度中心，调度中心安排生产计划；（2）调度中心向内集卡发送调度指令，调度内集卡至指定岸桥，内集卡到达岸桥后由指挥手协助完成与岸桥的精准对位；（3）岸桥从船舱抓起集装箱，集装箱落至内集卡后，理货系统进行理货确认，调度中心发送指令给内集卡终端，通知内集卡司机送箱点，发送指令给堆

9、场场桥到指定贝位；（4）内集卡行驶至指定贝位，与场桥完成精准定位；（5）场桥从内集卡上抓取集装箱，并落箱至指定堆位，完成本次卸船任务。卸船运输流程图如下：图1卸船运输流程图图例说明：绿色：任务下发红色：完成反馈下发任务至集卡司机；岸桥处内集卡取货岸桥完成反馈；下发任务至场桥司机/堆高车司机、集卡司机;堆场处内集卡交货完成反馈。图2岸桥作业流程船代公司向ToPS提供清单，包含本次任务中所有箱子的箱号及位置，但没有具体每个箱子的位置信息ToPS将清单告知理货系统，理货系统与海关确认清单内容TOPS根据作业路绑定的集卡池、车辆，选择车辆下发任务船代公司通过船舶人员和指挥手告知岸桥系统作业信息岸桥在落

10、箱对位时识别集装箱和车辆编号，由岸桥远控人员确认信息正确与否，落箱完成后经理货系统上报TOPS系统装船作业流程现有集装箱运输装船流程中涉及的主要业务系统有：岸桥远控系统、场桥远控系统、理货系统、TOPS系统；流程涉及船舶公司、船舶人员、调度员、理货员、岸桥司机、指挥手、内集卡司机、场桥司机、堆高车司机等9类角色。流程如下：（1）船代公司向港口报船期和清单，调度中心安排生产计划；（2）调度中心向场桥和内集卡发送系统调度指令或者人工调度指令，调度场桥至指定贝位、调度内集卡至指定贝位，内集卡到达贝位后完成与场桥的精准对位；（3）场桥从指定堆位抓取集装箱后，落箱至内集卡；（4）当集装箱落至内集卡后，调

11、度中心发送指令给内集卡终端，通知内集卡司机送箱点；（5）内集卡行驶至指定岸桥，与岸桥完成精准定位；（6）岸桥从内集卡上抓取集装箱，并落箱至指定船舱贝位，完成本次装船堆场内部转运流程现有集装箱堆场内部转运流程中涉及的主要业务系统有：场桥远控系统、港口运营管控系统（TOPS）系统；流程涉及调度员、指挥手、内集卡司机、场桥司机等4类角色。流程如下：（1）港口运营管控系统（TOPS）下发集装箱内部转运任务；（2）调度中心向场桥和内集卡发送系统调度指令或者人工调度指令，调度场桥至指定贝位、调度内集卡至指定贝位，内集卡到达贝位后完成与场桥的精准对位；（3）A场桥从指定堆位抓取集装箱后，落箱至内集卡；（4）

12、当集装箱落至内集卡后，调度中心发送指令给内集卡终端，通知内集卡司机送箱点、发送指令给B场桥；（5）内集卡行驶至指定B场桥，与场桥完成精准定位；（6）场桥从内集卡上抓取集装箱，并落箱至指定船舱贝位，完成本次集装箱内部转运任务。图4堆场内部转运流程图图例说明:绿色：下发任务红色：完成反馈下发任务至场桥司机/堆高车司机、集卡司机；堆场处内集卡取货完成反馈；下发任务至场桥司机/堆高车司机、集卡司机；堆场处内集卡送箱、落箱完成反馈。2.总体需求2.1业务需求2. 1.1基础设施业务需求(1)视频监测需求考虑作业区域内的车辆混行交通状况监测，为满足自动驾驶车辆的运输需求及智慧港口管理与服务，需要道路交通视

13、频信息，进而捕捉盲区及危险路段，协同云控平台汇总输出数据。(2)低时延、高带宽的网络通信需求为了保障自动驾驶网联车辆可以进行即时通讯，需要搭建车云-一体化的通信系统，依托5G通信技术，提供低延时(毫秒级)、高带宽的标准化数据通信服务。为了实现车辆与平台之间通过5G通信技术实现各类数据之间的双向传输，构成一个联系紧密且相互协作的有机整体，智能网联车在港口运行时，需要接收平台提供的调度管控信息进行日常作业；反馈自身状态、位置、感知等信息，在满足低时延的要求下，可以较高频度的信息交互。(3)与港口现有业务对接需求 .TOPS平台业务对接：需要对接已建TOPS平台，即时获取集装箱、车辆数量需求、岸桥编

14、号、堆场编号及场桥编号等信息，并获取核准作业任务所对应的车辆信息、集装箱信息、动作指令、岸桥/场桥编号、车道信息及堆场箱位占用率等业务信息。通过TOPS系统的业务对接打破系统信息孤岛，以智能化、自动化的方式作用于自动驾驶车辆调度，实现水平运输车辆与集装箱装卸计划和生产自动协同作业。 .远程控制系统业务对接：本项目需要对接岸桥/场桥远程控制系统，需要了解港口目前远控系统的业务流程，通过获取岸桥/场桥装卸前/后工作指令信息，以及大机实时对位信息，将岸桥/场桥与自动驾驶车辆自动关联与协同，以数字化方式实现控制集装箱水平运输智能化搬运及车辆管理。(4)岸桥/场桥车辆定位需求自动驾驶车辆需要与岸桥/场桥

15、实现准确对位，需依托高精定位地图服务、路侧单元监测位置及远程控制系统辅助对位信息。2. 1.2软件平台业务需求(1)监控管理需求通过前端信息采集，支持对网联车辆、路口交通运行状态的实时监控，确保自动驾驶车辆作业环境安全稳定。(2)运营管理需求日常管理需求，支持港区车辆、车队调度、设备、用户权限及平台基础信息设置等统一管理。 .可视化显示及控制，实现场景管理、二维视角场景展示、地图数据工具查询、车辆位置信息、生产作业监控、现场指挥调度、数据统计分析以及系统运行维护管理等功能； .车辆管理，实现对车辆视频实时监测、单车锁定监控、车辆轨迹监管、运行状态监管、车辆操作状态监管等和车辆基本信息、线路管理、历史运营线路的查询与管理，告警信息记录存储等功能； .车队调度管理，实现无人车队智能化调度，装/卸船调度任务下发、集装箱装/卸车、装/卸船任务下发等功能； .设备管理，实现对物理空间中如视频摄像机及其他设备的注册、接入及运行监测管理； .系统设置，实现系统权限管理、权限分配、用户授权、协议管理、组态管理、设备操作API、边缘网关产品管理、机构管理、固件管理、组织机构及平台基础信息管理等功能。（3）数据服务需求为便于运营管理人员对路侧设备、车辆以及车路之间交互各类数据的查询和分析，需开发相应系统模块，提供标准接口及相关数据，满足其他系