无碳小车方案设计.ppt

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1、机械综合创新训练机械综合创新训练无碳小车八组方案说明无碳小车八组方案说明Designed by Group 8non-carbon cart HUST小车结构设计思路小车结构设计思路相关计算相关计算辅助机构辅助机构Contents 1 目录一123整体造型我们的目标小小少少远远我们的目标设计理念设计理念尺寸要小尺寸要小零件要少零件要少运行要稳运行要稳适合调试适合调试我们的目标设计理念设计理念不限制轮的布局不限制轮的布局前二后一后轮摆动前二后一后轮摆动我们的目标设计理念设计理念不限制轮的布局不限制轮的布局前二后一后轮摆动前二后一后轮摆动不限制转向轮的布局不限制转向轮的布局前轮驱动前进兼转向前轮驱

2、动前进兼转向我们的目标不限制转向轮的布局不限制转向轮的布局前轮驱动前进兼转向前轮驱动前进兼转向前二后一 后轮摆动后轮驱动前进兼转向非匀速比传动如何实现两个驱动轮的主动差速如何实现两个驱动轮的主动差速几种非匀速比传动机构偏心线轮偏心线轮非圆齿轮非圆齿轮偏心轮同步带偏心轮同步带如何实现两个驱动轮的主动差速如何实现两个驱动轮的主动差速几种非匀速比传动机构偏心线轮偏心线轮非圆齿轮非圆齿轮偏心轮同步带偏心轮同步带如何实现两个驱动轮的主动差速如何实现两个驱动轮的主动差速几种非匀速比传动机构偏心线轮偏心线轮非圆齿轮非圆齿轮偏心轮同步带偏心轮同步带如何实现两个驱动轮的主动差速如何实现两个驱动轮的主动差速几种非

3、匀速比传动机构偏心线轮偏心线轮非圆齿轮非圆齿轮偏心轮同步带偏心轮同步带2装配间隙利用装配间隙利用弹簧张紧弹簧张紧偏心轮（凸轮）张紧偏心轮（凸轮）张紧如何解决同步带松动问题13装配间隙利用弹簧张紧偏心轮（凸轮）张紧最终确定方案-弹簧张紧非非匀匀速速比比传传动动相相关关计计算算传动比的计算传动比的计算转速比函数图象设轴距为设轴距为L L，偏心轮半径，偏心轮半径R R，从动轮，从动轮半径半径r r，偏心轮偏心距，偏心轮偏心距e e、转速为、转速为；时间；时间t=0t=0时两轮圆心距最大，偏心时两轮圆心距最大，偏心轮顺时针转动。轮顺时针转动。 则从动轮转速则从动轮转速=小车行驶轨迹计算设轴中点转弯半径

4、设轴中点转弯半径R R转，轮距转，轮距d d，左侧轮速度，左侧轮速度vlvl，右侧轮速，右侧轮速度度vrvr。则有。则有R R转转= =先设轨迹为一条类似正弦曲线的平滑周期函数曲线车体转动加速度（其中的K表示车轮半径）积分方程组积分方程组设初始位置小车中轴设初始位置小车中轴线与轨迹图象线与轨迹图象x x轴夹角轴夹角00，小车经过时间，小车经过时间t t后转过角度后转过角度，小，小车驱动轴中点速度车驱动轴中点速度v v。dt=Vx=v cosVy=v sinX=VxdtY=Vydt行驶轨迹计算0=dy/dxt=0辅助机构 为了保证小车的正常运行，避免中途停车，在设计时必须对传动比取一定的安全系数

5、，这样就造成小车的速度会越来越快。这就存在小车因速度过快而发生运动精确度降低的危险。所以就需要一种小车限速装置。 由于计算精度、加工精度、场地限制等诸多因素的影响，小车在成型后必须有一套完善且尽可能简单的调整辅助机构。限速机构摩擦块离心离合器：摩擦块离心离合器：由外壳、支架、摩擦内蹄由外壳、支架、摩擦内蹄、拉簧和调整固定螺栓组、拉簧和调整固定螺栓组成。依靠内蹄与外壳的摩成。依靠内蹄与外壳的摩擦起到减速作用。擦起到减速作用。摩擦盘式离心离合器：摩擦盘式离心离合器：由摩擦盘、离心球、摩擦由摩擦盘、离心球、摩擦调整螺母和一条压簧组成调整螺母和一条压簧组成。主要依靠摩擦盘和螺母。主要依靠摩擦盘和螺母之间的摩擦减速。之间的摩擦减速。最终选定摩擦块离心离合器辅助调整机构35本组小车关键点本组小车关键点以两轮主动差速兼顾驱动以两轮主动差速兼顾驱动和转向、一自由轮作支撑和转向、一自由轮作支撑为总体布局为总体布局以偏心轮同步带的非匀速以偏心轮同步带的非匀速比传动为核心比传动为核心以离心离合器刹车和各个以离心离合器刹车和各个调整机构为辅助调整机构为辅助我们的目标尺寸小尺寸小零件少零件少成本低成本低效率高效率高稳定性好稳定性好38THE ENDTHANKS