《工业机器人应用技术》练习题.docx

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1、一、安川工业机器人由那几部分组成？我们学院在用的机器人的型号是什么？二、在图1中有那些设备？图1题二设备示意图三、清写出至少5点的机港人操作安全注意事项。四、请写出至少5点的机器人安装环境要求。五、安川机器人的供电电源的具体参数是什么？六、在图2箭头处的红色按钮有什么作用，如何使用？图2题六示意图一、DX100将单轴或多轴的操作称为“控制组”相应的和名称。1.8A4.ftM-C,在图1中,请在箭头旁填上W二、DX1.Oo控制柜有_并注明在横线是：1J守便！：JinxRiHM6%.11。人整体点的*,图1控制组_种坐标系供用户使用？请在图2中找出关节坐标系中.关节坐标系的轴操作动作9*五、直角酸

2、标系的轴操作，在表1中填写正确的基本轴动作。表1直角坐标系的基本轴操作轴名称轴操fit%动作基本轴XW1.YW1.三Y1.Ztt1.I跑部物六、直角坐标系的轴操作，在表2中填写正确的腕部轴动作。表2直角坐标系的腕部轴操作轴名称称轴操作动作手腕轴G)(D（三）(DE轴一、DX1.Oo控制柜有种坐标系供用户使用？请在图2中找出直角坐标系并注明在横线中。圆柱坐标系的轴操作动作是：?图2坐标系二、如何谢用圆柱+标系？三、同时按下两个以上多个轴操作键时，机器人会怎样动作？四、圆柱坐标系的轴操作，在图2中填写正确的轴名称“一、数值键的用户化功能作用是什么？上、数值链的用户化功能有什么优点？十三、数值键的用

3、户化功能的单独键定义时，请完成表1填写。表1单独键定义功健/安川定义的功16.定义Nft功MjSJ的证又无效.定义定义W科调出e令（CA1.1.。令）国出的火不仅双/。术了我短程序名的ffi.（1.1.1.4yw）定义任。十四、数值便的用户化功能的同时按键定义时，请完成表2填写？表2同时按键定义功能说If1.同时按能辍）0!和被定义的敌俏德时将定的jSH1.WiJHGVONZOFF交林变换.同时按UWU选和被定义的数伯找时,折定的通用输出倒号转变为0NhJH按（联锁）B!和核定义的数俏区时,m定的通用输出值号仪在指定的时间转变为ON.同时按我Wn键和被定义的教伯找时在指定的通用用输出信号进行指

4、定的骑出.HJ时按我Ift健和被定义的Rffttt时.在指定的输出端”输出指定的电压.同时按联债键和被定义的敌位键时,在指定的输出端口输出指定的增过价变化的电球.对于多的用途的系统五、如何设巴好1至10号的稹约程序？六、谙写出数值便的用户化功能进行命令定义时的具体操作方法？十、请完成表1的填写。表1用户变量表Kt1.KJBA（个故）切能7WV可容绐值的数阻O255.可容纶Wi入检出状态.i三friMInAD.（R等）可*绐依的施IH是，-3276832761.可*邢f1.的范I拓2147483618211718247实效P可容纳值的公寓是I-3.IE+383.QSSCt.Mft1.1.三-38

5、3.IE38W可容纳的文字是16个.WTt型卜”(可用脓冲甲及XTZVKff71K1.K.XYZP的殳M在传动命令时、为H的地的包置故IK,平行修功命令时.可十五、用户变晶的设定方法有几种，分别是什么？十六、请写出用轴操作设定位置型变量的具体操作步骤。五、平行移动功能是什么，其命令的路径是什么？六、平行移动的移动距离如何确定，可用的坐标系有那4个？一、用户坐标系有什么作用？十二、用户坐标系如何定义？十七、用户坐标文件个数有多少？卜八、如何进行用户坐标数据的消除。五、请写出用户坐标系的示教步骤?六、用户坐标系ORG,XX,六三个定义点分别有什么作用?一、用户变量有什么作用？十三、用户变量值断电后会丢失吗？十九、字节型、整数电、双精度型、实数型的设定方法有那些，分别是什么？二十、位置型变量的设定方法有那些，分别是什么？五、如何清除位附型变量的设定值？六、请写出用轴操作设定位理型变疥的具体步骤？十四、工具坐标系设置的方法有多少种，分别是什么？二十一、请在图1中的横线上填入轴名称?四,工具姿势数据是指什么？五、如何设置工具的重量信息？六、设置工具坐标系时，各点的姿势有何要求？