FANUC-0i系统常见无报警信息的故障排除.docx

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1、FANUCOi系统常见无报警信息的故障解除1、诊断功能的运用数控系统发生故障后，如无报警信息，通过系统的诊断画面进行故障推断。系统的诊断画面在机床出现异样时，诊断功能供应的报警信号和监控数据为故障推断供应了推断的依据.调出诊断画面的操作方法如卜.：2、利用诊断功能诊新故障如何有效地运用诊断功能供应的诊断信息来帮助查找和解除故障呢？这肯定是我们最为关注的问题.接着来学习如何运用诊断功能去解决一些在实际中常常出现的一些哙性故障。（1）诊断号Ooo为1时,表明系统正在执行协助功能（M指令）。在协助功能的执行过程中，000号将会保持为1,直到协助功能执行完工信号到达为止。因此,当出现协助功能执行时间超

2、出正常值时，可能是协助功能的条件未满意。所以出现无报警的异样，查找故障点时，若诊断号Ooo为1，可以首先检查协助功能所要完成的机床动作是否已经完成。故障现象：一数控机床在自动运行状态中，每当执行M8（切削液喷淋）这一协助功能指令时，加工程序就不再往卜.执行了。此时，管道是有切削液喷出的，系统无任何报警提示。解除思路：调出诊断功能画面，发觉诊断号OoO为1,也就是说系统正在执行协助功能，切削液喷淋这一协助功能未执行完成（在系统中未能确认切削液是否Cl喷出，而事实上切削液已喷出）。于是，查阅电气图册，发觉在切削液管道上装有流量开关，用以确认切削液是否己喷出.在执行M8这一指令并确认有切削液喷出的同

3、时，在PMC程序的信号状态监控画面中检杳该潦量开关的输入点X2.2而该点的状态为0（有喷淋时应为1）,于是故障点可以确定为在有切削液正常喷出的同时这个流量开关未能正常动作所致。因此重新调整流室开关的灵敏度，对其动作机构喷上涧滑剂，防止动作不敏拢,保证军旅动作。在作出上述处理后，进行试运行，故障解除。（2）诊断号003为1时，表明系统正在对移动后的伺服轴是否精确定位到指令值进行检查。当伺服轴未能实现精确定位的话，将会出现诊断号003长期为1的状况出现。故障现象：数控机床在自动加工过程中，常常出现偷停现彖。特殊是在Z轴移动后，出现偷停现象比较多。在出现此现象后，加工程序就不往下执行但可能儿卜秒后，

4、加工程序又重:新往下执行，有时又不行，机床就始终愣在那里没有发出任何的报警信息。排除思路：在无任何报警信息的状况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行查看时发觉，诊断号003正在进行到位检测，信号为I,于是查看诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置偏差量,发觉Z轴的实时指令与实际位置偏差量的值为50而定位的容许偏差值（到位宽度）是由参数1826设定的，也就是说只要诊断号为300的各伺服轴实时指令与实际位置,偏差愤不超过参数1826中所设定的值的话，系统就认为伺服轴的定位完成，否则的话系统认为伺服轴的定位未完成，于是就进行反更的定位，加工程序也就无法往下执行。

5、而这台机床在参数1826中,Z轴的到位宽度值是4,所以是Z轴的实际位置偏差量大于参数设定的到位宽度值，T是出现了此故障现象.参数1825是各轴的伺服环增益，与位置偏差量的关系为：位置偏差任=进给速度/60X伺服环增益依据此公式，可以将Z釉的伺服环增益值适当削减，从而削减位.巴偏差量。在对参数1825作出了适当的调整之后，Z轴的位置偏差地削减为1,即位置偏差量小于参数1826的设定值，故障解除.（3）诊断号005为1时，表明系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入,该信号禁止机床各向服轴移动。机床全部的轴或各伺服轴未能满意移动条件，或齐说是假如伺服轴移动的话将会有危急的状况出现。当以下PMC的

6、伺服轴互锁信号为0时，则机床进入伺服轴互锁状态，也就是禁止移动：G8.0（禁止全部伺服轴移动）6130.0（禁止系统定义的第一伺服轴移动）6130.1（禁止系统定义的其次伺服轴移动）6130.2（禁止系统定义的第三伺服轴移动）6130.3（禁止系统定义的第四伺服轴移动）6132.0（禁止系统定义的第一伺服轴正方向移动）6132.1（禁止系统定义的其次伺服轴正方向移动）6132.2（禁止系统定义的第：伺服轴正方向移动）G132.3（禁止系统定义的第四伺服轴正方向移动）6134.0（禁止系统定义的笫一伺服轴负方向移动）6134.1（禁止系统定义的其次伺服轴负方向移动）G134.2（禁止系统定义的第

7、：伺服轴负方向移动）6134.3（禁止系统定义的第四伺服轴负方向移动）故障现象：一数控加工专机在自动运行的过程中，当执行到G90G0IZ0：这一句程序时，出现无故停止的现象。进行系统更位，再重新起先执行加工程序，也是执行到G90G01Z0：这一句程序时，停止动作。此时,也无任何的报警信息。解除.思路：在无任何报警信息的状况下，调出诊断功能画面，希望从中找到一点故障的线索。在对诊断功能画面进行杳看时发觉，诊断号005系统正处于各伺服轴互锁或启动锁住信号被输入为1。于是检查上述PMC的伺服轴互锁信号，发觉6130.0为0,而Z轴是系统中定义的第轴，查阅梯形图，看一-看线圈130.0未能接通的缘由，

8、最终发觉是刀塔抬起/落下的检测接近开关的状态同时为1.枪杳发觉刀塔事实上是落下到位了，而抬起检测的接近开关因为沾有铁屑，而发出误信号，于是PHC程序判定Z轴的平安移动条件未满意。清理了该接近开关以后，线圈6130.0置1,Z轴的互锁状态解除，故障解除。（4） 350号报警，这是U串行脉冲编码器内的限制部分发生异样所引起的。这时可运用诊断功能中诊断号202和204显示的报警状态进行故障详细缘由的确定。（5） 351号报警，这是a串行脉冲编码器与模块之间的通信发生异样所引起的.这时可运用诊断功能中诊断号203显示的报警状态进行故障详细缘由的确定。（6） 400号报警，这是系统检测出伺服模块或者伺服

9、电动机过热所引起的“这时可运用诊断功能中诊断号为200和201显示的报警状态进行故障详细缘由的确定。（7） 414号报警，这是伺服模块或者伺服电动机发生异样所引起的.这时可运用诊断功能中诊断号200,201和204显示的报解状态，以及伺服模块上的1.ED所显示的报警号进行故障详细缘由的确定。（8） 416号报警，这是位置检测器的信号断线或短路所引起的。这时可运用诊断功能中诊断号200和201显示的报警状态进行故障详细缘由的确定。（9） 417号报警.这是系统伺股参数设定异样所引起的，这时可运用诊断功能中诊断号203和280显示的报警状态进行故障详细缘由的确定。（10） 749号报警，这是主轴伺

10、股模块部分发生异样所引起的。这时可运用诊断功能中诊断号108显示的报警状态进行故障详细缘由的确定。(ID750号报警,这是在串行主轴系统中通电时，主轴伺服模块没有达到正常的启动状态所引起的。这时可运用诊断功能中诊断号409显示的报警状态进行故障详细缘由的确定。3、不能手轮运行假如手轮操作不能进行，可能有以下缘由：伺服没有激活(没有打算好)。手摇脉冲发生器没有正确的连接到内装的I/O接口或0模块上.内装的。接口或1/0模块的O1.ink没有安排或没有正确安排。由丁参数设定错误使相关信号没有辘入。实行措施：1)检隹伺服放大器上的1.ED显示是否为0,假如显示0以外的数字，说明伺服没有激活，2)检隹

11、电缆是否断线或短路；3)检查手轮是否出现故障(手摇脉冲发生器信号是否正确)4)检查I/O模块的IZO1.ink安排5)检查参数和输入信号在CRT的左下角检查CNC的状态应在HND状态，否则，方式选择不正确.进一步通过PMC的诊断功能(PMCDGN)杳看方式选择：手轮方式为G0013,MIM-1,MD2=0,MDO-0”检查手轮进给轴选择信号检杳手轮进给倍率选择，PMC的PCDGN来确认信号:GOO19MP2和MPl位。分度工作台的分度轴手脉的进给不能执行。FANUCOimateMC系统401伺服报警缘由和处理混如一个伺服放大器的伺服打算信号(VRDY)没有接通，或者在运行中信号关断，发生此报警

12、。还有一些状况卜是因为发生了别的伺服报警，导致此报警发生。假如是这种状况，首先要解除别的报警。检查放大器外围的强电回路。或者，伺服放大器及CNC侧的轴限制卡可能出故障。检查项目1PSM限制电源是否接通?2急停是否解除？3最终的放大器JXIB插头上是否有终端插头。4MCC是否接通？假如除了和PSM连接的MCC外，还有外部MCC依次电路，同样要检查这个电路。5驱动MCC的电源是否接通？6断路器是否接通？7PSM或SPM是否有报警发生？更换伺服放大器假如伺服放大器四周的强电回路没有发觉问题.就更换伺服放大器“更换轴限制卡即使实行上述措施也解决不了问题时，请更换轴限制卡。有关各卡的安装位置，请参阅2.

13、4项“印刷板上的连接插头及插卡的配置”。参考例447.FANUCo系统JOl号报警的故障修理故障现象：一台配套FANUCo系统的数控磨床，开机后出现401号报警。分析与处理过程，FANUCo数控系统的401号报警属于数字伺服报警，该报警的含义为“X、Z轴伺服放大器未打算好”。遇到此类报警通常作如下检查：首先包看伺服放大器的1.ED有无显示，若有显示，则故障缘由有以卜.3种可能：1)伺服放大器至PowerMate之间的电缆断线。2)伺服放大器出故障。3)基板出故障，若伺服放大器的1.ED无显示，则应检杳伺眼放大器的电源电压是否正常，电压正常则说明伺服放大器有故障：电压不正常就基本解除了伺服放大器

14、有故障的可能，应接若检查强电电路,依据上述排查故障的思路进行诊断，经检查发觉伺服放大器的1.ED无显示，检查伺服放大涔的输入电源电压，发觉+24V的输入连接线已脱落.JR新连接后开机，机床更原正常。例445414、401号报*的故障修理故障现象；台配套FANUC()系统的数控车床，开机后就出现414、401号报等“分析与处理过程：FANUCO数控系统的414、401号报警属于数字伺服报警，报警的详细含义分别是“X、Z位置测量系统出错”，X、Z轴伺服放大器未打算好”。向操作人员询问得知,因工厂基建，该机床刚搬至新址不久，第次开机就出现上述状况，此前该机床工作始终很稔定，因此怀疑在搬运过程中导致电

15、动机、驱动器等元器件的连接损坏.用万用表测量电动机各电缆的连接，经检杳未发觉异样。将插头插拔确认连接坚固、无错误后再开机，报警仍未解除。于是，按“SYSTEM描进入系统自诊断功能，检查0200号参数，发觉该参数第6位显示为“1”及“#6（1.V）=I,参阅修理手册，提示此时为低电压报警“检查驱动器输入电压，发觉无输入电压：依据电器原理图接若检杳，发觉空气开关QF4始终处于断开状态。更换新的开关，重新开机，机床复原正常工作。FANUC系统所用电池的规格和数量NUC系统在工作一段时间以后（12年）,显示器屏幕上会出现RAT电池电压不足警告，这时要刚好更换电池。卜表是FAMJC系统所用电池的规格和数量。NC机种区分规格备注系统用干电池1.5*3盒：A02B-0236-C281ISO肯定位置编码器用干电池1.5*4盒：A02B-6050-K060系统用（旧电池）A981.-0031-0007(3V)旧电池FS16/18-A系统用（新电池）A98l,-0031-0012(3V)新电池肯定位置编码器用干电池1.5*4盒:A02B-6050-K060系统用（旧电池）A981-0031-0007(3V)旧电池系统用（新电池）A981.-0031-0012(3V)新电池