工业机器人运维员（中级工）理论考试精练考试题库500题（含答案）.docx

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1、工业机器人运维员（中级工）理论考试精练考试题库500题（含答案）一单选题1 .在中性点接地系统中，重复接地的电阻不应大于。欧。A410Bx0.5C、30D44答案：A2 .一台变压器型号为S7-500/10,其中500代表。.A、额定容笫500千伏安B、额定电流500安C、额定电压500伏0、额定容量500伏安答案：A3 .下列示教和手动机器人操作不正确的是。.A、在点动操作机器人时要采用较高的倍率、速度以增加对机器人的控制机会。B、请不要带着手套操作示教盒。C、在按下示教盒上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。0、要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。4 .机器人要进行维

2、修时，进入安全围栏前，诂切断控制电源一直到机器人总电源，并放置清晰的标示。Av自动运行中B4维护进行中C4机器停止中D4机器故障中答案：B5 .在R1.C串联电路中，若X1.=XC,则电路为。电路Av容性感性C4阻性D、铜性答案：C6 .在工作中要处理好同事间的关系，正确的做法是。.Av多了解他人的私人生活，才能关心和帮助同事Bv对于难以相处的同事，尽量予以回避C4对于有缺点的同事，要敢于提出批评Dv对故意诽谤自己的人，要“以其人之道还治其人之身”答案：C7 .劳动者素质是指()。文化程度，技术熟练程度，职业道德素质，专业技能素质D、10答案：D15 .把（）电转换为交流电，这种转换称为逆变。

3、A、工频B、高频Cs直流D交流答案：C16 .戴绝缘手套进行操作时，应将外衣袖口。A4装入绝缘手套中B4卷上去C4套在手套外面D、没有要求答案：A17 .单稳态触发器的输出状态有O.A、一个稳态、一个暂态B4两个稳态C4只有一个稳态D4没有稳态答案：A18 .一般情况下对放大电路的要求是。Bv只需放大交流信号C4只需放大倍数足够大D4只需放大直流信号答案：A19 .示教盒属于哪个机器人子系统。A,驱动系统B4机器人-环境交互系统C4人机交互系统D,控制系统答案：C20 .做好本质工作是每个从业人员的职业道德行为的。A、一般要求B、基本职责C、基本要求O4最高要求答案：B21 .六连杆机械手的T

4、矩阵T6可由指定其。个元素的数值来决定。A、12B、14C、16D41822 .电气测绘中，发现接线错误时，首先应。A、重新接线B4继续测绘C、作好记录D、使故障保持原状答案：C23 .六关节机器人手腕的运动不包含。A、旋转B、移动C弯曲D4侧摆答案:B24 .焊接变位机一般由工作台。和。组成，通过工作台的升降膈转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接奘配角度和满意的焊接速度。A4回转机构翻转机构Bv回转机构齿轮机构C4传动机构、翱转机构D4齿轮机构滚珠丝杠机构答案：A25 .一般电路由电源、。和中间环节三个基本部分组成C、电流Dv电动势答案：A26 .立体被平面截切所产生的表面交线称为O

5、0A、相贯线Bs款交线C、母线Dv轮廓线答案：B27 .焊工应有足够的作业面积，O应不小于城。A、人行通道Bv作业面积C4清洁范围Dv通风范围答案：B28 .利用手锯加工工件，起锯时锯条与工件的夹角一般取O左右.At15?Bs120C、10eDs9答案：C29 .工业机器人的分辨率分编程分辨率和O分辨率两种.A、执行B动作C,运动Ds控制答案：D30 .社会智力是指OA、计划能力决策能力B4组织协调能力管理能力C4沟通能力、说服能力D、以上都是答案：D31 .下列选项中，不符合文明生产的是OA、贯彻操作规程Bv执行规章制度C、工作中对服装不作要求D工完料洁答案：C32 .传感器包括以下三个功能

6、部件：敏感元件、传感元件、O元件。Av辅助Bx控制答案：D33 .运动正问题是实现如下变换。A4从关节空间到操作空间的变换Bv从掾作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D4从操作空间到关节空间的变换答案：A34 .定义的工具坐标to。”的重心位置是根据。为参考点来偏移的。A4默认工件坐标B4基坐标C4默认工具坐标D4大地坐标答案：C35 .一个刚体在空间运动具有几个自由度？O.Av3个B、4个C、5个D、6个答案：D36 .机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置()主程序“A、3个Bx5个C、1个Dv无限制答案：C37. ABB机器人中，可以通过控制面板中。

7、更改示教器的语言。Av外观Bs监控C、语言Dv配置答案：C38 .下列选项中.不符合文明生产的是。A、按规定穿戴好防护用品B4连守安全技术操作规程C4优化工作环境Dv工作中可以吸烟答案：D39 .机身是工业机器人用来支撑。部件，并安装驱动袋置及其他袋置的部件。A、手臂8、腕部C、爪手Dv手腕答案：A40 .示教再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是OA、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C.操作人员安全问题D4容易产生废品答案：B41 .。直接指定操作内容，机器人必须一边思考一边工作。这是一种水平很高的机器人程序语言。As任务级语言B4对象级语言C4动作级语言D操作级语言答案：A42 .用

8、户自定义的工具犹如系统模型库的工具一样，安装时能自动安装到机器人O末端并保证坐标方向一致，并且能够在工具的末端自动生成O,从而避免工具方面的误差。A、法兰盘、工件坐标系B4法兰盘大地坐标系C4法兰盘、本地坐标系D4法兰盘、工具坐标系答案：D43 .工作范围是指机器人（）或手腕中心所能到达的点的集合，A、机械手Bv手臂末端G手臂D4行走部分答案:B44 .已知操作机在操作空间的手部位姿，求各关节变量的反变换，称之为。，也叫求手臂解.A.运动学正问逛B4运动学逆问题C4动力学正问逛Dv动力学逆问题答案：B45 .O型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。A、直角坐标B

9、4圆柱坐标Cx极坐标D、关节答案：A46 .在生产机械中，需要一种开关来控制某些机械部件的运动行程和位置，这种开关叫（）。A、限位开关Bv光电开关156 .放大电路的交流通路是指O。As电压回路B、电流通过的路径C4直流信号通过的路径D、交流信号通过的路径答案：B157 .任何品牌的机器人都有一个默认的工具坐标系，位于机器人安装法兰的中心,也称为腕部坐标系，是相对于O定义的.A4笛卡尔坐标系B4工件坐标系C4基坐标系D4工具坐标系答案：C158 .奘设三相接地线的目的是（）。A4平衡线电Bv平衡三相电路C4平衡三相负载D4昉止工作地点意外来电答案：D159 .谐波减速器特别适用于工业机器人的哪

10、几个轴的传动？OAvR轴Bs轴答案：A163 .传感在整个测量范围内所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的O。A,精度Bv重复性C4分辨率D、灵敏度答案：C164伺服驱动器是通过O方式对伺服电动机进行控制，实现高精度的传动系统定位。Av位置Bv速度C、力矩Dx以上均对答案：D165 .应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变O的方式.A4极间物质介电系数Bv极板面积C4极板距离Ds电压答案：C166 .工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械。、计算机技术等。A、电子B4运动控制C4传感检测Ds以上都对答案：D167 .对于转动关节而言

11、，关节变量是D-H参数中的。.A4关节角Bx杆件长度C4横距D4扭转角答案：A168 .DE1.AY指令中T<时间(SeC)>:指定延迟时间，单位为。.Av微秒Bx奈秒C、秒D、分答案：C169 .复杂电路指的是().A4多回路电阻B4可用串、并联简化的电路A、短路保护B、过载保护C4漏电保护D缺相保护答案：B177 .直流电动机采用电枢回路串电阻启动，应把启动电流限制在额定电流的O倍。A、45B、34Cx12D122.5答案:D178 .职业道德是（）。A4社会主义道德体系的重要组成部分Bv保障从业者利益的前提C、劳动合同订立的基础D4劳动者的日常行为规则答案：A179。是指从事某

12、种职业的人员在工作或劳动过程中所应遵守的与其职业活动紧密联系的道德规范和原则的总和.A、公民道德Bs行为准则C4公民约定Dv职业道德答案：D180 .消除静电的主要措施有OA、泄露法Bs中和法C4工业控制法Dv以上均对答案：D181 .人与带电体、带电体与带电体、带电体与地面（水面）、带电体与其他设施之间保持的最小距离，称为。.A、安全间距B、安全净距C、安全距离Ox以上都正确答案：D182 .在三相负载不对称的低压供电系统中，中线常用O制成。A、铝导线B4铜导线C,银导线183 .树立全新的社会主义劳动态度是。A、改善个人生活B、增加社会的财亩C4职业道德的实质内容Dv增强竞争意识答案：C1

13、84 .坚持办事公道，要努力做到OAs公私不分B4有求必应C、公正公平D4全面公开答案:C185 .WVF电梯采用。方法进行调速A4改变磁极对数B、改变转差率C4改变电源电压和频率D、改变电源电压答案：C186 PTP是工业机器人哪种控制方式的缩写O。A、点位控制方式B、连续轨迹控制方式C4力（力矩）控制方式21R1.、C并联电路处于谐振状态时，电容C两端的电压等于电源电压。A、正确B4错误答案：A22 .“危险”警示标志警示误操作时有危险，可能发生死亡或重伤重大事故。A、正确B4错误答案：A23 .换向阀靠近弹簧一侧的方框（位）为常态。A、正确Bv错误答案：A24 .交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。A、正确B4错误答案：A25 .JUMP指令必须与1.AB,指令配合使用。A、正确B4错误答案：A26 .示教机器人时主要是对其工具尖点（TCP）的位置进行示教。B.错误答案：A27 .图像增强是调整图像的色度,亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明.A、正确Bs错误答案：A28 .位置是指机器人TCP在笛卡尔空间下的位置坐标，用(X.Y.Z)表示。A4正确B、错误答案：A29 .希望机器人进行快速运动而选定电动机时，应选择转动惯量大且转矩系数大的电动机。A、正确B4错误答案：B30 .交流电的超前和滞后