工业机器人系统运维员理论考试复习题库大全-下（判断题汇总）.docx

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1、工业机器人系统运维员理论考试复习题库大全一下（判断题汇总）判断题1 .在不同的醛体模型上都出现了同一个PART模型，如果修改了PART模型的尺寸大小，那么整个仿真中的PART都会改变。A4正确Bs错误答案：A2 .机器人IO信号中外围设各（UOP）为通用信号。A、正确Bv错误答案：B3 .机器人在零点位置，可直接通过示教盒操控机器人做线性移动。A、正确Bx错误答案：B4 .人机交互系统是使操作人员参与机器人控制并与机器人进行联系的装置。Ax正确8、错误答案：A5 .工程轨迹只能在一个平面内做往返运动。At正确B、错误答案：B6 .生产经营单位里发生的生产安全事故的原因是多方面的，但主要是“物的

2、因素，A、正确Bs错误答案：B7 .在调试打磨、焊接、雕刻等外部设备时，调试技术员不需要做防护措施“A4正确B、错误答案：B8 .耍尔元件的电流传感器因其价格低体积小、频率特性好,所以这种电流传感器在实践中得到了广泛应用。A、正确B4错误答案：A9 .视觉系统可以分为图像输入、图像处理和图像输出等几个部分。A、正确B4错误答案：A10 .在像素尺寸相同的情况下，CMOS传感器的灵敏度要高于CCD传感器。B.错误答案：B11 .机器人出厂时默认的工具坐标系原点位于第1轴中心。Av正确Bv错误答案：B12 .机器人抓取的物体重量只要不超过额定负载即可，无需考虑物体重心所处位置。A4正确B、错误答案

3、：B13 .RFlD系统主要由天线、标签、读写器、计算机网络等主要部分组成,A、正确Bs错误答案：A14 .发那科机器人设置防干涉区域后就是非常安全的.At正确B、错误答案：B15 .示教盒的预定义键配置需要相对应的机器人包含该功能包.答案：A16 .循环扫描的工作方式是P1.C的一大特点.A4正确B,错误答案：A17 .喷管的最小直径和气源压力可以影响真空发生器的性能。At正确Bx错误答案：A18 .根据输出的信号源分类，安全光栅可分为NPN安全光栅系列和PNP安全光栅系列。A、正确B、错误答案：A19 .将用户自定义的3D模型导入RobotStudi。软件新建的工作站中，位置是随机的。At

4、正确B、错误答案：A20 .发生STO异警时，客户端可依据回授监控信号反馈的接脚状态来判断当下的异警为何。B.错误答案：A21 .对于物联网，网关就是工作在网络层的网络互联设备。Av正确Bv错误答案:A22 .模块安装完成，就可以直接使用了，无需做其他更。A%正确B4错误答案：B23 .运行Stop；指令，机器人在当前指令行停止运行，程序运行指针停留在下一行指令。A、正确Bs错误答案：A24 .AccSet指令仅可用于主任务1.ROB1,或者如果在MUItiMoVe系统中，则可用于运动任务中。A、正确B4错误答案：A25 .绝大多数机器人在默认情况下，基坐标与大地坐标是重合的。30 .当工件在

5、生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起.A4正确B,错误答案：B31 .职场适应能力是一个人职业形象的外在表现形式，是内在素质的外化。At正确Bx错误答案：B32 .工业机器人系统由四大部分组成：机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。A、正确B、错误答案：A33 .为了防止碰撞的发生，射频识别系统中需要设计相应的防碰撞技术，在通信中这种技术也称为差错控制技术。At正确B、错误答案：B34 .RFlD技术是利用射频信号通过空间描合（交变磁场或电磁场）实现无接触信息传递并通过所传递的信息达到识别目的的技术。B.错误答案：A35 .软件模型库中对不同模型进行了分类整理，只能

6、加载到对应模块下。Av正确Bv错误答案：B36 .按几何结构划分，机器人分为串联机器人,并联机器人直角坐标机器人。A%正确B4错误答案：B37 .超高频RFlD系统遵循的通信协议一般是IS01569A、正确B、错误答案：B38 .发那科机器人外围设备(UOP)属于专用IO信号。A、正确B4错误答案：A39 .在进行模型画线时，轨迹上间隔竖线决定着工具的初始姿态。Av正确40 .根据真空产生的原理真空式吸盘可分为真空吸盘、气流负压吸盘和挤气负压吸盘三种基本类型.A4正确B,错误答案：A41 .可以使用中断失效指令来限制中断程序的执行。At正确Bx错误答案：A42 .机器视觉具有引导、识别、测量和

7、检验的功能。A4正确B、错误答案：A43 .在机器人调试和检修时，可对I/O信号的状态和数值进行仿真和强制操作。A4正确Bx错误答案：A44 .变位机模块在正常使用之前需要手动回原点操作A4正确B,错误答案：A45 .当取出或放置伺服电机时，不可只拉岩线材拖曳电机或只握住旋转轴芯.At正确B、错误答案：A46 .精确度是反映测量仪表优良程度的综合指标.A、正确Bs错误答案：B47 .RobotStudio软件中，测量圆柱体直径需要捕捉圆柱上表面的两个点。A4正确B、错误答案：B48 .MoveAbsJ指令是机器人和外部轴沿若直线路径移动到目标位置.A、正确Bs错误答案：B49 .CNT指定50

8、时,机器人在目标位置附近不减速而马上向着下一个点开始动作.At正确B、错误答案：A50 .当机新人工具末端承载超过其最大负载时，对机器人精度无影响。答案：B51 .P1.C的输入电路通常有三种类型：直流输入、交流输入、交直流输入。A4正确B,错误答案：A52 .机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。A%正确B4错误答案：A53 .工业机器人端通信数据变量定义完成后，通信数据变量可以直接使用,无需初始化。A、正确Bs错误答案：B54 .步进电机是将脉冲信号变换成相应的角位移（或线位移）的闭环控制电机.At正确B、错误答案：B55 .模块的安装在机器人工作范

9、围内可以随意组合摆放，体现训练任务的多样化.答案：A56 .示教盒的预定义键不可以配置外部轴的点动功能.A4正确B,错误答案：B57 .EMC等级会因为安装结构或配线方式而有差异。At正确Bx错误答案：A58 .赋值指令用于对程序数据进行赋值，赋值可以是一个常量或数学表达式.A4正确B、错误答案：A59 .液压驱动器的优点是功率大，可省去减速装置而直接与被驱动的杆件相连。A4正确Bx错误答案：A60 .P1.C是专门用来完成逻辑运算的控制器.A4正确B,错误答案：B61 .ABB机器人控制器程序可以备份在本地硬盘中。A、正确B、错误答案：A62 .在程序编辑器中，可以配置相关I/O参数”A、正

10、确Bs错误答案：B63 .MoveJ和MoVeAbSJ运动轨迹相同，都是以关节方式运动，所不同的是所采用的数据点类型不同。A、正确Bv错误答案：A64 .P1.C软件功能的实现只可以在联机工作方式下进行。A、正确B4错误答案：B65 .Smart组件中，Attacher组件可实现夹爪工具从机器人末端拆除的动作。A、正确B4错误答案:B66 .RobotStudi。软件建模功能不能创建球体模型。B.错误答案：B67 .重复定位精度是关于精度的统计数据。Av正确Bv错误答案:A68 .长距射频产品多用于交通上，识别距离可达几百米，如自动收费或识别车辆身份等。A4正确B、错误答案：B69 .关节型机

11、器人主要由立柱、前臂和后臂组成,A、正确Bs错误答案：B70 .R01为机人的专用I/O信号。At正确B、错误答案：A71 .在清洁示数盒屏幕时，为防止误操作，可使用“锁定屏幕”功能。答案：A72 .通过RobotStUdi。软件在线备份机器人系统，必须在“控制器”选择“请求写权限”。Av正确Bv错误答案：B73 .三相笼型异步电动机可以不设置过电流保护。A%正确B4错误答案：A74 .RFID技术可识别高速运动物体并可同时识别多个标签。A、正确B、错误答案：A75 .虚拟示教器可运行仿真程序中的真实指令行。A、正确B4错误答案：A76 .一般来说，采样间距越大，图像数据量越少，图像处理质量越

12、低。Av正确77 .RFID又称为无线射频视频，是一种无线通信技术。A、正确B4错误答案：A78 .机器人的编程方式有在线编程和离线编程两种。A、正确B4错误答案：A79 .工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。A4正确B、错误答案：A80 .设备启动时应该将气路调节到最大，方便调试使用。A4正确Bx错误答案：B81 .将编程器内编写好的程序写入P1.C时，P1.C必须处在停止模式.A4正确B,错误答案：A82 .使用通讯模块配置信号时该模块的站号即为插槽值。At正确B、错误答案：A83 .只读标签容量小，可以用做标识标签。A

13、、正确Bs错误答案：A84 .dpi和PPi都届于分辨率的单位。A4正确B、错误答案：A85 .中断指令IWatCh用于激活机翡人已失效的相应中断数据，一般情况下，与指令ISIeep配合使用,A、正确B4错误答案：A86 .机器人运行时可任意设置运行速度，无需考虑其他区域因素。A、正确B4错误答案:B87 .P1.C存储器单元由系统程序存储器和用户程序存储器两部分组成。93P1.C通电并运行时，首先进行CPU自诊断。A、正确B4错误答案:B94 .与Move1.运动一样，MOVeJ运动也会出现奇异点。A、正确B4错误答案：B95 .打磨站在使用前，检查设备气压为0.1MPa,这时可以正常使用。

14、A、正确Bv错误答案:B96 .RobotStudi。软件中创建机械装置时，一个机械装置只能设置一个uBase1.ink”。A4正确Bx错误答案：A97 .自我的发展只有自己能把握，做好自己的主人，不能屈服于名誉，更不能自卑。Av正确98 .一般的，工业机器人的绝对精度（定位精度）要比重复定位精度低。A、正确B4错误答案：A99 .启用轴配置数据指令COnflAOn,亘线运动时，机器人移动至绝对ModPos点,如果无法到达，程序将停止运行。At正确Bx错误答案：AIo（IPrOCCall调用例行程序，不能给带有参数的例行程序中相应参数赋值“A4正确B、错误答案：BIO1.机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B4错误答案：A102.机器人防干扰区域可任意设置。Av正确108多任务编程时，在一个任务中修改了数据的