6RA70快速入门指导.docx

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1、P468=80设JI电动也伍计的景大依80%P469=-80设苴,电动也位计的最小依80%调试时，将P44.1=240,Ar43.1中可以看到电动电位计的轴出值。Note:P473=1.使能存储功能后，下电，上电后就以上次的依运行。假如不使能斜坡功能，这给定会一次性加上去。(3)怠行及J1.反!fH点动单考功能图：GlllCI29,G120P435.1=10点动1的限制谤是培孑36；P435.2=16点动2的泯制潴是弟孑39；P436.1=402点劫依1是5%；P402=5设定固定值5%；P436.2=403点动值2是10%；P403=10设定另一个固定值10%；勉行参考功能图：G111.G1

2、3O.G12OP440.1=10爬.行1的限制焉是端子36；P440.2=16起行2的限制谓是端子39；P441.1=402熊行假1是5%；P441.2=403憩行值2是10%；Notes：点动不能无加，有若动分咐时，点动无效；念行可以委加，有后动吩咐时，勉行仍旧有效。P671=0只能正常；P672=1只能反转；参考功能图：G135.G18O(4)多JUk复与切柴P55=112复制FDS1月FDS2P676=16诱子39为0时，FDS1；代子39为1时，FDS2在端子39为1.即FDS2时，P143=1500景大行速为1500P051=26速度环优化此时用端子39即可进行两姐参数的切焕，两个速

3、度给定。Nc)TE:宴在切横参救后，在进行一次达度环的优化。(5)S7-2身6RA70通力的USS的长住各一：J572OO的6RA70得ai联制李1逸Jl史；M-:在运用MiCrOWinSoftWare创建.项目之的，首先安装USSprotocol；f：设五通讯接。o,由于每次启动时只需初始化一次，故伎能优选,SMO.1。这里留意此处的波特率和地址要与6RA70中参数P783和P786设五的一样。二限制值2#1000告示宴初始化USS地址为3的变频器，即从低位起先，第n位为1表示地址为nl,此处第4住为1表示地址为3。为T运行变频及还须要在6RA70中谀五以下参数:领USSlOWboo)USS

4、2ODVD1:X172)IKS3CCUKXI62)118O=2ma=2P800=2F787-OF797-t)F8C0P786-3F7-3F8063PTeMP793-6F03-681=2口914reo=2H82=1271192=127reoz=i27WEEP327M2roz-azFreSI=IFreSl=IF8O5.1=1P7852=0P7952=0was2=0HH4=200?HH4W02MH4=9002P661=21P661=6irc61=9100本成脍采纳PMU上的USS接。，因此泉纳第一处参数设定。P927=6指定邙种热。修改参数（6=2+4；：PMU+G-SSTI；P780=2设I1.G

5、-SSTl接o为USS协议；P781=2设J1.G-SSTl过程教据（PZDJ的收量为2；P782=127设凄G-SsTl冬数任务（PKW）的数日由也板长度确定；P783=6设置G-SSTl热。波特率为9600；P785.1=0设I1.忌爱终那负&C）FF（此时，连接岗上的终满电也要为ONAP785.2=0设置第一个接收字的依10不具有“由P1.C泯制”的功能P661=2100将接收刊第一个字的第一位B2100连发到限制字1的Bit3；P644=2002将接收列其次介字K2002连接到主给定P644；第大夕：运用USS_CTR1.蟆块来限制USS地址3的6RA70装Jr为了调试便利，将模块的全

6、部带入,输出端都安排地址。三t三.SMOOUSS.CTR1.TIENMl0TIRUNMllTI0F2M12II0FF3Ml3TIFJMXMl41IDIR3DhVeResp.RM0.11TypeEnaVB2500-Speed*SlahrtW4SpeedVD6RsENM0.2D.D三M0.3InhbitMO41.M0.5设置转速为50%,变频率运行的制摄是C)FF2=0.OFF3=00第七，1:在编译程序之前，选挣ProgramBlock,右健也衿1.ibraryMemory,.A-SuggestAddress,也捧V存竹区的地址VB1000-VB1396o注：身,开与已经送.用的存错区冲突，若冲

7、突，可重新.支击SuggestAddresSo第八多：用泽程序井下就刊S7-200,送.行程序，在状态表中将RUN位置】，并轮入速度孙定，这时支制舞就会根省指定的频率运行起来了。Notes：由于这是针对MM4开发出来的协议库，因此在与6RA70通讯的时候，并不能实现司全部的功能。在本K睑中，仅仅是将RUN信号，连接到了限制字的Bit3脉冲使能因此假如要实现更困唯的功能须要连接更多的变量。假如变然及未运行，可左6RA70而板上查看如下变量：()r8lO.O1.r810.02,这是接收到的第一和其次字节，看是否与P1.C中发出的救字一样。(2) r650,这是限制李1,看它的Bit3与衽序中RUN

8、位是否一样.(3) r029,这是主给定位，看它与程序中所设定的值是否一样。(4)查看P644是否与K2002连接，以及程序中速度给定值是否合理。(5)查看P648是否为9以及P661与B2100是否粕连。任备二：用S72*霜6RA70妁3最。第一夕，第共步与任备一为flI第七步：通过USS_WPM_W以及USS_RPM_W横块对冬救P78遂行读写，丸完成写再读，以此脍证是否送写胜利。I4enWtlledone.eadPO7&USS.RPM.WEN双1.3-DreDone，M0778-ParamErrorVB221-IndexValueV24IVB120DBPti笫人力：通过USS_RPMD读

9、泰数P143,无珞号的32位壁敷。IredPl43,ursioned32btM21USS.RPM.DIIClJIItrM21IIIPIVkJTIIIrIAMI_DnveDoneM30143-PatamEaa-VB301IndexVducVD32iVB140DBPlf第九步：通过USS_RPM_W读泰数P401,是16位的有符号生效,USS_RPM_W是用来设16无符号的柴救，因此用这个功能块选6RA70的12型多数时会产生肯定的问题，如参数值是正数对能够正确读写，当参数依是负效时，读写椽作就无法突说了。NOTE:三种不同的功能烘的应用意囹：子程序名称功能USSRPMWSSWpMW眄16无符号的

10、整数02、I2USSRPMDUSSWPMD照32无符号的整数USSRPMRIUSSWPMR读写浮点数或睑中通讯靠常会出现问题，这时候就须要查看错耍代码。有见的钳谯代痔及解决方决如下：“1”：驱动朦不应签。重新遂行一逅掾作，若无铸误代码则代表通讯不稳定，通常为硬.件接。问题，无太大影响；若错谖代吗仍旧为*,则检查电动纸地址是否正确,“3”：检查到来自动豕的应答中枝金错误。通专为通过S7-2005冬救时退列，检查要修改的冬救典型，如USS_RPM_W栈块为揍16位无符号至致，若要读取的参致值为二选制数就会出错误代码3。“8”：通讯据。正在忙于处理曲令。通常为使能迷始终为“1”，使栈块始终处于使能状

11、杰。“12”：驱动僚应答中的字符长度不受USS将令支持。通常为参款设置了不行以设苴.的依，例如P644不行以设近16#205,若对冬数P644传送16#205则会出现错谖代吗“12”。另外，若P51=0或在运行我杰，参敬不龟许修改时，也会出现镭误代码“12”。“17”：USS激活，不允许改动。通常为初抬化螟块USS_lNlT的使能语五为*1。“19”：无通讯，驱动及未设为激活。通常为初必化栈块USSJNIT的使能请五为0。“20”：电动及应家中的泰数求致值不正确或包含储超代痔C通常为读写参数模块的“index”的输人不正确，切奇有功能效耕组的宴捺宴修改的功能救据如号输入；而没有功能数据处的要验

12、入“0”。若玲，还要专：（八）连接及号及位连接及号都是以16选制表示的，运用USS_RPM_W撰块传送冬致时需智如例如：要将冬救P644与K2002速接，须要将16#2002或者8194(十进制的16/2002J传送於P644。(b)起先做成聆时要留意查着多救P676.P677,以确定动伪数据姐是否已经被切换.录好复原一下工厂设五。(5)S7-3通址DPJg6RA70通讯第一步；设五6RA70上与DP通讯的相关参数。P927=3楮走野种接。修改参数(7=1+2)：CB+PMU；P918=3设五CB地址为3；U722=10设式报文紫挂时同为10ms；NOTE:电子板新开也源后再合上衣U710.0

13、01或U710.002强为0后，冬致712,U722和P918的他才华传送列附加版上。P648=3001将PZDl(K3001J连接到限制字1P648P644=3002将PZD2K3OO2J连接到主给定P644U734.1=32将状态字KOO32连接到PZDl反馈值U734.1XU734.2=167将速度实除依KOl67连接到PZD2反馈值U734.2),DCMASTERCBP2,o_jSlMOWWeSimoreg*夕：在Step7种新建300项日，在DP网中插入jIDchastercspE3SH2E53IISjmotrashocspIISlMOTRASHOCSPaII6RA24CB24IIMASTERDftVlS/DCMASTERSJMtMRTS1HM41CSIMASTERDWVfS/CCMASTCRW2DPVI第三步：在DCMASTERCBP2”组杰报文格式。纨志完毕后，可以分别看列PZD报文和PKW披文的地址。第倜与通讯双序。AOBl中琉写程序SFC14,15,用来限制变频器运行以及读写参效。多数1.ADDR对应PZD的起始地址。Hfl地制：读写PKW参效1.ADDR对应PKW的起始地批。建.立的DBI如下：