“创新与实践”高级工作室系统解决方案.docx

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1、ET1.abs-S“创新与实践”高级工作室系统解决方案上海广茂达伙伴机器人有限公司ShanghaiGrandarRoboticsCo.,1.td一、前B2二、高级工作室的产品配置2三、“创新与实践”高级工作室教化价值实现31. 1适用范围33. 2教学目标34. 3课程性质35. 4教学模式36. 5课程的教学基本内容和要求47. 6与其他“创新与实践”课程的关系6四、产品性能指标64.1 智能移动机器人平台64.2 机耕人专频项目创新平台9五、ET1.abS-S环境设计10六、ET1.abS-S的服务10七、部分正在合作的高校11八、总结11一、前言多年以来,我国的高等教化模式都是以传授模式

2、为主,学生在学习过程中没有主动性,没有爱好，毕业后缺乏实际工作所需的技能和适应社会的素养。为了培育出优秀的人才,高校必需开展创新教化，教化部本科教学评估已把创新与实践教化列为主要评估内容之机器人是多学科、交叉学科的综合体，是最典型的机电一体化产品对于工科领域的机械工程、电子信息、自动限制,传感器与测试技术、计算机硬件及软件、人工智能等学科均是最佳的教学探讨平台。另外，机器人是前沿的学科，易于激发学生的爱好。因此建设以机器人为主要平台的创新教学试验室，可以让各个专业的学生在专业课程学习的基础上，将理论学问结合到实践中，拓展综合专业学问，发展多元智能，提高其创新,实践和自主建构学问的实力。本文将为

3、贵校供应以智能机器人为主要平台的工科创新教化高级工作室系统解决方案“ET1.abs-S”，本方案具有以下特点：（I）以细心设计的动手项目为导向,使学生在实施项目的过程中建构广域的工科学问基地，对材料、机械电子、计算机硬件、软件均有直观的认知。（2）使学生在实践项目的过程中激发和强化他们的创建力、动手实力协作实力、综合实力和进取精神.（3）运用基于多元智能和多元实力的评价体系,帮助学生全方位认知自己的实力结构和实力特点，为系统建构他们的实力特点打下基础，（4）帮助学生对产品开发、项目管理等有直观的认知，（5）采纳了先进的教化理念，有助于老师驾驭全新教化理念，有助于学校决策层系统推动教化改革。（6

4、）按部就班的动手项目有很好的趣味性和挑战性，能有效激发学生的学习爱好,（7）依据中国教化现状历经八年开发胜利的系统解决方案,拥有革命性的系列专利产品，以及完善的服务，能确保教化价值的实现。二、高级工作室的产品配置产品名称型号图片数量单价总价说明实力风暴智能机器人高校办ASUII20349969980创新与实践高级课程套件AS-EIS承209.5001900002个学生1套，老师运用I套，备用I套，可供40名学生上谖运用总计259980注：运费另计，产品正常保用一年试验室建设：依据每次服务40个学生计算,ET1.abSs需配置20张工作台，一张讲台,21台电脑，一台投影仪，另需试验室装修费用。三

5、、教学训练适合工科类三,四年级学生，尤其是机械,电子、自动限制,信息、计算机类专业学生。供应按部就班的系统训练课程：创新与实践高级课程，供应全套参考教材及费科，贵校可以在此基础上开发具有本校特色的课程。试验室至少须要配置一名专职茏师.3.1 适用范围工科三、四年级学生，部分理科类高年级学生。3.2 教学目标学问学习任务：对工程学科有深化的理解和体验，自主建构专业学问。熟识国内外各种类型机器人设计与限制。创新与实践实力培育任务：十多种创新与实践技能强化训练。实力特长培育任务：进一步强化训炼自己的实力特长.学问自主建构实力培育任务：进一步强化训练自主建构学问的实力,通过参加富有挑战和激烈人心的智能

6、机器人设计项目，进一步激发学生的学习爱好。学生通过本课程专题机器人设计项目的训练，能自主建构广域的工科学问，深化各个专业课程学问的建构，同时能进一步强化创新和实践的实力。3.3 课程性质创新与实践高级谡程是创新教化的基础性课程，是各专业学生培育创新实力、动手实力等全方位实力，通过动手项目初步体验广域的工科学问的综合训练课程，是学校创新教化的奠基性和开创性课程.3.4 教学模式高级课程可以作为高年级学生的选修课，2个学分。也可以作为学生课外活动平台，课程设计、毕业设计平台，机器人创新竞赛平台和自动化、机械电子学科的教学平台.在老师引导下，学生自主了解机器人的结构、传感器和编程限制方法，自主创新设

7、计各种类型的机器人。创意无限的机械设计体验，培育学生想象力和动手实力，使学生主动学习和应用机械,电子限制、自动化系统等专业课程中的学问。通过设计各种类型的机器人，训练学生的产品开发和创新思维实力.通过这些项目的熬炼，旎够让学生深刻领悟工科专业课程：电机驱动、计算机,C语言,传感器,自动限制机械原理、电子、机器人学等，并能产生深厚的爱好，为以后的专业课程学习和职业发展奠定基础。3.5 课程的教学基本内容和要求3.5.1 “创新与实践”高锻课程导盲项目：（1）团队激励项目，分组，选组长，各组成员策划组名，口号和动作.学问：（1） 了解工科学生的学问和实力需求（2） 了解多元智能和多元实力及基于多元

8、智能的评价体系（3） 了解胜利智力理论（4） 了解建构主义教学理念（5） 了解本课程的理论基石（6） 了解试错学习方式（7） 了解团队学习方式注：若在初级或中级课程的基础上开设高级课程，则以上部分项目可作省略处理实力：（8） 发觉自己的实力特长（9） 体脸团队协作爱好：（10） 入真正以学生为本的学习氛围3.5.2 各项目项目：（1）国内外机器人介绍（2）AS-Ull机器人自检项目（3）AS-Ull机器人演示项目（4）高级伺服电机驱动卡体骁项目学问：（D对材料、机械零件,传感器、电子器件、单片机、直流电机、伺服电机等有直观认知（2）驾驭交互式C语言的运用（3）驾驭AS-U和高级伺服电机驱动卡的

9、运用（4）驾驭传感器的检测和电机的驱动方法实力：（1）培苜动手实力，团队协作实力，创新实力（2）培育自学实力（3）培育自我相识实力爱好：A.在充溢惊慌和成就感的氛IIl中团队合作式进行机器人项目演练B.自己发觉要探究的学问点3.5.3刎。目项目：（1）蛇行机器人项目（2）追光机器人项目（3）昆虫机器人项目（4）舞蹈机器人竞赛项目学问：（1）对机械设计限制器设计软件设计有直观认知（2）对产品设计的流程有直观认知。（3）对传感器有直观认知和应用实力（4）对电机传动系统有直观认知和应用实力（5）驾驭基本的电路板焊接技术实力：（D培育空间想象实力、动手实力（2）培育协作实力和综合实力爱好：（1）在充溢

10、乐趣和成就感的氛围中自主体脸式学习（2）体验机器人竞赛（3）自己发觉要探究的学问点、搭积木机器人、机器手爪下板机器人、步行机器人、六足机器人、双管机器人、打高尔夫球机器人3.5.4媒合探讨项目项目：（1）机器人创新竞赛项目（2）论文竞赛和演讲竞赛（3）持续实力培育安排学问：（1）对项目管理有直观认知（2）对头脑风暴创新技法和精确独创法有直观认知（3）对机械、电子限制、计算机硬件和软件有进一步的直观认知和初步的直观应用实力（4）驾驭肯定的电子与软件的调试技能（5） 了解论文的写作方式（6） 了解演讲稿的写作和演讲的基本技巧（7） 了解自己的实力结构（8）驾驭如何制订持续培育实力的安排实力：（1）

11、培育创新实力、动手实力、综合实力（2）培育协作实力和进取精神（3）培育自学实力和综合分析实力（4）培育写作实力演讲实力、人际交往实力（5）培育自我相识实力爱好：（1）在实施挑战性项目的竞赛氛围中自主体验式学习（2）自主探究学问，发觉更多的问翅（3）拥有胜利的喜悦并共享同学间的激励以上教学基本内容和要求可以依据各学校的详细状况进行适当调整。3.6与其他“创新与实践”课程的关系“创新与实践”高级课程与初级课程、中级课程、专业课程在教化理念上一脉相承,学问层面上前后关联，逐步深化，专业化，实力培育和爱好激发上逐步递进。高级课程涉及专业学问，因此只相宜作为选修课“所以，“创新与实践”高级课程主要面对三

12、四年级的学生开课。四、产品性能指标4.1 智能移动机器人平台AS-UlI基本配置:类别硬件名称配置说明备注传感器传感器4个硬横开关（常开2个红外放射管1个红外接收模块2个光敏传感器1个声音传感器（麦克风）2个光电堵码器标注配置人体热释片传感器超声传感器连蝮测距红外传感器数字指南针温度传感器视觉传感器火焰传感器，等等可扩展配件不包含在标准配置中微限制器CPU(68HC11E1)2个8位累加器2个16位变址寄存器1个8位条件寄存器1个16位堆栈指针/程序计数器M6800/M6801指令系统16位加减乘除指令300余条指令片内存储器512字节EEPROM可亚定位的256字节RAM无内部ROM定时器和

13、脉冲电路16位定时器，频率2MHZ8M晶振，3个输入捕获微限制器5个输出比较串行口速度2Nbps和PC通信D转换器8个输入通道4个转换结果寄存器中断16个硬件中断2个软件中断并行I/O口/片方法工作时38个I/O扩展方式时8位数据单镂16位地址总维2个8位I/O口1个I/O口可以扩展64K存f器实力风暴智能机器人高校版的标准配置包括一张多功能扩展卡复位系统上电自动复位外部RESET复位石门狗复位时钟监视复位实力风暴机等入采纳上电和外部复位两种方式外部存储器32K地址空间，15根地址线4对输入摊出限制或可扩展32个输出或推入口姆态不挥发RAW一对输入输出可以扩展8个输出或输入口电源两个电池插座通

14、信MAX202串口驱动芯片硬件扩展总线ASBUSA/ASBUS8共28个信号线：8个数来总线1个复位信号1个外部中断推入脚1个电源信号1个电机电压2个地线4路输入选择城4路揄出选择线2个输入捕获口1个输出比较口3个模拟输入口用户可依据总线定义自己开发扩展卡，以便犷展机器人主板功能。只要扩展卡地址不冲突,多个扩展卡可采纳叠加方式运用.驱动装置直流电机2个直流电机差动驱动喇叭1个喇叭输出比较限制1.CD1个1.CD显示实时运行的信息多功能扩展卡8路数字揄入通道4路数字箍出通道3路模拟俄入通道4路电机限制信号就出2路输入捕获口实力风暴智能机器人高校版的标准配置包括一张多功能扩展卡本体参数外形尺寸：22011mXHI50mm重量：1.lkg运动性能可实现R=O转弯，速度可调，最大速度：0.611Vs机械扩展实力1至32个直流电机；1至4个步进电机或者沟通伺服电机；1至32个继电器,电继阀、记忆合金；1至32个灯泡,电热丝,蛭鸣器。电子扩展实力1至几百路8位模拟输入；3至几十路输出捕获；32路数字式输出。扩展实例：超声测距卡，红外测距卡，6