信息技术:虚拟机器人单元检测题.docx
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1、第二单元虚拟机器人单元检测题1、在选中控制器时,上面有许多黄色的小正方形有什么用处?2、10倍精度宜流电机上的黄色小正方形和黄色圆形有什么用处?3、电机周围的紫色箭头是什么意思?4、在搭建机器人时,怎样切换到不同的角度进行观察?5、怎样放大画画或缩小画面?6、怎样同时选中电机和轮子?7,安装错了怎样拆掉?8.设置“1.ED灯”零件的端口,如下图:9、IED程序指令快设置操作步骤:10 .设置.电机零件的端口。一为四个轮子分别设置端口左前轮O右前轮()左后轮()右后轮()11 .直流电机驱动”指令块。在“驱动”列表中选择的“直流电机驱动”,该指令有左右两个容器,左则选择“机器人端口”指令块设置(
2、),右容器选择“常亮int”指令块设置()。在其属性面板中输入相应的数值().12、当左右轮的速度与方向均相同时,警车()获():当左右轮的速度相同而方向均相反时,警车():当左右轮方向相同但速度不同时,警车方向会()速度慢一侧,即左转或右转。参考答案:1、黄色的小正方形用于安装2、黄色的小正方形用于安装:黄色圆形安装点为驱动轴。3、紫色箭头表示驱动电机正向旋转时的转动方向。4、在搭建机器人时,可以利用编辑区的视角控制面板或利用鼠标左键和滑轮切换到不同的角度进行观察。5、利用滑轮放大画画或缩小画面。6、按住Ctrl同时单击电机和轮子选中电机和轮子。7、如果安装错了利用“操作”菜单中“结构拆卸”进行拆除。8、修改名称选择主机选择端口9、选择颜色,勾选打开1.ED灯,选中警灯端门。10.端口1、端口2,端口3、端口411轮子端口、端口12 .前进、后退,原地转圈,偏向
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