S7-1200连接V90心得亲测可试.docx
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1、第一次运用PN接口的驱动,找到各种手珊。Sinamicsvo系列驱动产品文档列表项目简况:CPJ215,IM151-8伺服:4台V90io模块:Profinet分布式oHMl:精智面板12寸组态软件:TIAv14PROFESSIONA1.SP1苜先精智面板要求软件版本较高,所以干脆装了V14SP1,安装比较困雄,失败了N次,最终运用Win7原版镜像安装系统、TIAv14PROFESSIONA1.SP1才安装胜利.运用工艺S7-1200通过TO实现V90PN的位置限制,运用标准报文3,驱动器改为速度模式,标准报文3,组态连接胜利,手动运行电机胜利。调试电机的增益,加减速时间1S,在博图面板上基本
2、没方法调,电机超调,真荡,无法快速定位,加大加减速时间效果会好点,但伺服电机这种效果我就呵呵0。.。我的估计是速度环在驱动,位置环在P1.C,P1.C的处理实力又不够所以出现这种状况。不知道有没有哪位高手弄出来没有。TO模式宣告失败,改为FB284:S7-1200通过FB284实现V90PN的EPOS限制安装startdrive自动生成FB284库文件,startdrive运用西门子报文111,驱动改为EPOS基本定位限制,运用西门子报文111,安照说明配置管脚,连接胜利,运行正常,无超调及鹿荡的现象。个人感觉FB284的功能比To模式的强大,轴的将停和接着运特别好用,通过ConfigEPe)
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