Quantum与ATV71Modbus串行通信指导.docx

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1、UnityQuantum与ATV71Modbus串行通信向导本向导分为两部分：1.快速掾作指南KnowHow,满意了客户“快速解决调试问题”的需求. 发送快一大小在2X左右，能便利快速地通过电子邮件发给客户运用 调试快一供应了反或调试过的完整精确的P1.C通信程序，客户可干脆下我 接战快一含有实物照片的通俗接税图使客户特别简洁理解和仿照，并口快速完成接线设快图形化的变频器参数设置指导使客户可干脆匕手设置参数.不用查找手册2.完全通信指导KnowIhy,满意了客户“系统学习通信学问”的需求.学问全不仅给出了具体的网式步骤和具体说明.还使客户在完成通信的同时系统学习相关的产品和通信学问 考虎全一对

2、齐户调试可能遇到的各种突发状况给出了相关提示和解袂方法 SM*一供应了程序指令和结构的具体注择，使客户能简洁的理解和学习供应的标准程序并能在原有程序上进行扩展其次部分完全通信指导Edition:2009-3UnityQuantumModbusCommunicationwithATV713. ATV71变频器设置3.1 操作说明AN7I有两种操作面板，分别为集成显示线端和图形显示终端.依据ATV71变物器的输出功率大小来分，=75KW的ATV71变频器标准配祝为张成显示终端，图形显示终然为可选件：75N的ATV71变频器标准配置为图形显示终端，无集成U示终端，3.1.1集成显示终端的屏和键的功能

3、如卜.：4个7段显示屏2个Modhux总戊状态11：1)返回从旗的菜的成也救,或Wifl大所显东的隹转到F一个菜刻或&it或？；*小所犍示的Vl2个CANIwn总我状态1.ED退出荣通或誉款.竣片收力显示假以返问内存中的从前Ift进入菜地或彩t.或告保存所昵示的爹数或位.按或。并不能存储选择。按住或一段时间02S)就可以快速翻动数据.如要保存和存储所显示的选择：按ENTat,当存储一个值时显示屏内耀，集成示面板的菜单如I:通电无故障出现且没有起动时正常显示,-43.0：昵示在SUP菜值中选择的参攻（缺宙选择：电机用率）IXXXI显示变疲器状态-C1.I：-Ct1.:-dCb：-FUs-FSl：

4、-n1.P：电源）-nSt-Obr：-Prh-rdY-SOC：箍单启动-ISA：电SSIKfS输入Ift相时受控停挛出流注入制动进行中电机正在励役快速步车无主电源（1.I.1.2.1.3上无主自由停车自通底联迎新电功能有效（支领战被钺定支领拓己打我好运行中切断输出白整定进行中欠压报警监视f-O-Aicon-USr-SP1.-F1.S-CDd-没苦电机控制=Dl入/输出设置命令变灰的菜单不健被访何由访同限IM（1.AC）设置确定应用功能通信出厂设睦用户菜单编程K密码访问等级图形显示终端描述:有效瞅相通道Tera：*8千电机内的电流显示行菜单行,M示当前某年名主显示r.金东菜单、了菜她、参数、tf

5、（,柱状图等J示安排给健FI的功能功能拨HMl:图形显示拄漏MDH:埃成NCdhUX急找CAXl境成CVSpen总废NET.刻信卡变知器状态AI:Controller%;：.，STclP/RESEN停车/复位）按物RUNt运行）按钮ESC按忸:故弃一个修、一个拿数成一个菜的.返回以黄的选条用于使电机施转反向的按期导航按轨按（Eml保存当前软-进入所地菜维或参依取时计/逆时针转动：-增大或收小一个依-转到E一行或附一行增大成Sfi小编定位，局如通过终端尔制功能技激活假如采纳Modbus通伯限制：停及速度给定,须要设置的参数及步骤如下:若数路径翁数说明值功能描述Cl1.-ZFRl班儿给定1Ildb

6、通过WxibUg急战给定CT1.-/CIICF限制怏式设置SlNSIN-HI合,双制和频率给定由同种方戌设定ISEP分别.WSiJfO%率给定由不同的方式设定Flt-ZOP1.-ZOP1.电机缺和故障而潜小电机试蛉时.禁止因为输出电源过小出现的电机屎相故漳I在变频最小输出电流大广电机械定电流时如要禁止电机妙相故M1.配JE给定1集成显示终端的设置如下:CtlOTn11db彼一下侬打11dbRDYTerm+0.(Hlz0.0A1.6命令定IIJAHf按ENr进入，并旋转导航It选舞给定I通道反向禁止停止按钮优先组合模式给定2切换IffiBNoYes组合通道Jfflittl有效按ENT一进入，并旋

7、转导航选ZodblN,然后自动返回上一级RDYTemi蚀OHZ0.0A一洽定1通道IAn给定A12给定图形终玷CANopcn限制模式设量本例中限制和颇率给定全部由通信给定.将限制模式设置为SN组合模式,与出厂设置相同：用户需依据实际状况进行模式选择.集成显示终决的设议如下：EIC3EhCsj11)图形显示终然的设置如I-：禁止电机缺相故障当变频湍最小谕出电流大于电机额定电流时球要禁止电机缺相故障.此处是否禁止.视用户测试的状况而定.集成显示终端的设置如下：H%Sc)EK3三)%ppRDYHMl).()HSOA1.8故障理.图形显示终端的设汽如卜：-I八一一按I.M进入，并旋转导电机热保护按EN

8、T进入,并旋转导航健途择mwHEENTM入，并旋转导航选邦ATV71变翔器的Modbus通信参数设汽须要与P1.C中的TSXSCP1M卡的设徨保持样，步骤如下:放路径参说明值功徒描述CW-/ND1D0从站地址3SaIW1-247CON-XNDl-AbrjC;速率诚O1.8-1800bps：9.6-00bpsJ9.2-19200CON-ZNDl-Ztfo通信格式8E1801:8个救弼位,奇校魁,1个惇止位SEI：8个散箱位,假校验.1个停止位心】:8个数郴位.无校验.1个停止位刖2:8个致招位,无皎脸,2个件止位MOhB1.N图形显示终端的设世如下:按ENT进入，并旋转导航选赵需按E、T入，并旋

9、转导航选界ModbUS地址ftENTtt入，并旋转导航It入地址E4.硬件连接UnityQuantun的Modbus端口为R.J45类型.TV71的MOdbUS端口也是RJ45类型.用跟RJ45双跤跳，端为标准的RJ45水晶头，另外一邮为飞线.两根双纹税的RJ45端分别插入UnityQuanwmfiIATVTl的J(OdbUS端口,飞戏端相连；系统的硬件构架和连接如下：,nityQUantUm的ModbUS端口定义：端Il为RJ45类型.G)ATV71的ModbUS端口定义：端口为RJ45类型.DJ两个RJ45双线线的飞线端连接定义：UnityQUantU作为MOdbUSRS485遢信时，口的

10、2、3脚短按，1、6脚短接.fi*5. P1.C编程本例中的P1.C组态和编程全部采纳UnityPro4.O完成.UnityPro是施耐德电气支持Quantum.UnityQUantUm,M340的遮用编程、调试和运行的软件包。P1.C编程主要包括硬件组态和软件编程两个部分。5.1 硬件蛆态5.1.1Ig庵CPU沙弗动作&示例打开UnityPro,并新建一个项目,选于QUnnUm系列中与用户运用类/相时的CptI类型,这里以CPU6516D为例.Prject厂ShOWM5duRXMm.OSVersionDescnplnnMott*M340QuorAin146U3lf4-Ft4-4-J140CR

11、J534J4AJ140j51：140CFUG51GO140CFUG52G0UHTtG71度）6nE印印0?0?020?020?02j486i4hFH-M8.M8*486CFUWXKbPtt赢IMB丽丁58SeFU.27MbftOHlM1.而，PlSScyl512KbPrsPdiiPSCR1MbPtt二.PCM或P2S8CPU,3072KbyjP2Hc*Srxfcy.IMbPoa2囱Si而商口的PrOjeClbrg?r中双击Configuration.打开硬件姐态Pr*jMBr*vsrStriKtiraIvwJCCF司JConfMuratkNi由BWg土DerivedDataType*S_JDe

12、rivedFBTypes-1jVariables&FBInstanCe5QEkmCntaryVariaWesDerivedVariabtesdIODerivedVarabtesSEIemcntOfyFBInstance5鼻DerivedFInstsces3jConwiMMNcationONrtxwkSMJProgram-：T2-0MASTill1.clBns40CPU651GO02.30变频零的内部操作遵循DSP1O2状态表,见下图:在UnityQuantum中用指令XXMlT对变频器的Mxbus寄存器进行读写.5.3.1调用XnnT功献动作&小例EFB*IFOImtanoeMXypeHamcF斜处一个秘形图程序梯形图，点击黑里栏中的Fm输入此f群,在FFBTYPE中输入EMIT或齐点击右边的网读按钮在竹目Ubrnry-CCnmlniCtniOn中选持XXV1FctionIApvtAssist*a,CT.DONE,一由RQJMSGFE：STA.REJZj11c5AddPhJFunctiongdFunctionBloktypt点击进入功能块性.1.ibsctV4.0-Cca!iun-XXMfTTINameFIfcr旧/Fyrc*-CJ1.