期末考试 (38).docx

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1、俄11代号，1118中央广播电视大学2012-2013学年度第二学期“开放本科”期末考试机电一体化系统设计基础试J*一、单选Ji【每小JB3分.共24分）1 .机电一体化技术是以（）技术为核心.疆货各种技术的生同和集成的掠合性技术.A.自动化B.电子C.机D.软件2 .导程10=的隹杠驱动总质为60kf的工作台与工件，则其折算到隹杠上的等效转动慎量为Okg.-2A.48.5B.97C.4.85D.9.73.为降低机电一体化机械传动系蜕的国有算率，应设法（）.A.鹏小系狭刚度B.小系统转动慎，C.X小系统的驱动力矩D.减小系统的摩擦阻力4 .下列寿项指标是传AMI的动特性？（）A.HB.线性度C

2、.灵敏度D.MiMe性5 .步进电机转角的精确控制是通过控患人脉冲的（）来实现的.A.H率B.9C.步距角D.通电JlI序5706 .计算机控制系及实际运行时，需要由用户自行耳（）,具有实时性、针对性、艮活性M用性，大实时软件B.开发软件C.系统软件D.应用软件7 .以下（）不属于系线功能结构图的基本结构形式.乐串联结构B.并联结构C.环形结构D.星形结构8 .HRGP-IA漆机叁人中的活塞式液压缸属于系统中的（）.能（部分B.浦试传,部分C.配动部分D.执行机构二、判断JB（正确的打J,储强的打X,每题3分，共30分）9 .系蜕论、佶息论、拄制论是机电一体化技术的理论基础，是机电一体化技术的

3、方法论.10 .谈珠维杠基宣传动时，必须在系统中附加自傲或制动装.（）11 .齿轮传动的合间朦会造成一定的传动死区，若在闭环系统中，传动死区会使系统产生低算展著.（）12 传，叁的转换元件是指传&!中能直接修堂或响应被量的部分.（）13 宣流伺服电动机的机统特性是电机转速与其控制电压的关系.（）开环系铳没有反懂回路，只能依据时闾和现辑*序决定被拄对Il的运行方式，开环系皎简单、也定、可拿，但精度较低，无自动纠偏能力.（）15 .仿真根据采用的模81可以分为计算机仿真、半物理仿真和全物理仿真.（）16 .PlD调节器由比例调节器、积分调节叁和加法调节叁通过线性组合而构成.（）17 .计算机拄制系

4、统的采样周期趋小，共控制精度IH（）18 .工业机叁人驱动部分在控制值总作用下提供动力，包括电动、，动、液压等各种类型的传动方式.（）三、简答题（每小JB8分，共24分）19 .完善的机电一体化系装主襄包括骞几部分？20 .凌珠健杠副消除轴向同I*的调9（索方法有aIfi?21 .何调微念设计？简述氟念设计的设计过程.四、计算题（10分）22 .某工作台采用如图所示的直漉电机丝杠螺母机构里动，已知工作台的行程1.-250三,隹杠导程1.ta三,齿轮减速比为i-5要求工作台位移的IMMl度为0.OC（忽略指轮和丝杠的传动谀差）（D若采用高速窝量方法，将旋转码叁安装在电机出”上，旋转码叁的每转脉冲

5、为多少？（2）若采用低速*常量方法，将传感器与丝杠的*部宣接相连，旋转码暑的每转除冲为多少？4三Pi1为轮减速器I工,台I丝杠演珠蝶母图直流电机丝杠爆毋机构驱动工作台示意图五、ta合JB（12分）23 .分析图中整体式P1.C的各蛆成都分中CPU、存储器、电源、龄人/的出单元的功能.P1.C的组成结构枢.图代号I1118中央广播电视大学2012-2013学年度第二学期“开放本科”期末考试机电一体化系统设计基础试题答案及坪分标准（供参考）一、透界JB（每题3分，共24分）1.B2,B3.A4.D5. B6,D7.D8.C二、只断JS（每Ji3分，共30分）9. 10.11.12.X13.X14.

6、 15.16.17.X18.三、（每小Jl8分，共24分）19 .答；机电一体化系统主要由机制怵体、动力系疑、检窝传感系跳、执行部件和侑息处理及控制系我五部分相互的调，共同完成所规定的目的功能.通过按口及相应软件有机结合在一起，构成内部匹配合理、外部效能景佳的完整产品.20 .,滚珠隹杠副消除轴向间Mt的要调黑方法有：统覆紧调朦式、双毋齿差91紧式、双母望片BfJWIBI式、，大滚球直径法、单母变位导程自EiX式.21 .答：修念设计是指在确定任务之后，逋过抽象化，拟定功Ig结构，寻求适当的作用事理及其建合等，确定出基本求解途径，得出求解方案设计过程：设计任务抽象化，确定系统的总功能一将总功能

7、分解为子功能，宣到功能元一寻找子功能（功俺元）的解一将原理解进行坦合，形成多种事理解设计方案一对众多方案进行评价决策,选定量佳方案一霰念产品.四、计算题（10分）22.解江作台位移的测出精度A1.=O.005mm（D在高速端进行测及时传感召的每转脉冲数：传速谷的每转脉冲数G碗=6脉冲/我（2）在低速蠕进行测M时,传感器的每转脓冲数I传速器的每出脉冲数”一忘昌运80。脓冲/我五、0合题(12分)2&答；(D中央处理暮CPU是P1.C的运算和控制核心，控制其它所有部件的运行，功能相当于人的大(2)存储詈用来存俗数福和程序，包括机存储叁(RAM)和只读存Mt(R0O分别用于存储系段程序和用户程序.(3)入/出(I/O)单元是CPU与现场I/O设备或其它外部设备之闾的连接部件.(4)电(包括系统电毒和后备电池，其中后备电池可在停电时维埃保持几十小时的供电.57S