MATLAB控制工具箱应用及线性系统运动分析.docx

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1、实验报告课程线性系统理论基础试验日期年月日专业班级姓名学号同组人试名称限制工具箱的应用及线性系统的运动分析评分批阅老师签字一、试验目的1、学习驾!及限制工具箱中的基本吩咐的操作方法；2、驾驭线性系统的运动分析方法。二、试验内容(1)自选限制对象模型，应用以卜吩咐，并写出结果。1) )，2) 2,2,2,2；3) 2,(2)驾驭线性系统的运动分析方法1)已知，求(用三种方法求解)0.5Polc-ZcroMap1.5205-0.5RealAxis(seconds-1)：（求系统根轨迹）程序：0001：(10,l4(-1);0:-41-22：90a-135-180BodeDiagramGm=Infd

2、B(atInfradfs).Pm60teg(at1.73rads)20O-20-4003IO,2IO*1IO0IO110?Frequency(racVs):绘制系统奈氏图OO11;1200：0；O;-3.0000-2.3238-1.00000001.000001010C=0003D=03)2,2:线性非奇异变换010:0014-3-2;1；36：100;0：1111-2-3;149：0；O12-3;(s*(（八）)2(G)G=(3)(s2+3*2),l(s23*2)-2(s2+3*2),(s2+3*2)法三：非奇异变换法012-3;t：（八）；(P)；3*(D*t)*Q2)利用求解书上例2.8

3、题,并画出状态响应和输出响应曲线,求解时域性能指标。(加图标题、坐标轴标注及图标)-10;01.50.50;0；x=llznk(z*(G)*zO(1)(*x*h*)4)P361.4(2)1.5(3)；P562.3(3)1.4(2)214;02O;OO110:34:21351O0 2(,1)脸证：020.000055.0000-4.000012-4-8 2()=02055-4=12-41. 5(3)1422;031112322()2. 3016-5l；01-U0Ox=ljstGO(s*(（八）)xl(GO)*xOGl(s*(（八）)*bx2(Gl)六、试验数据、结果分析（2）驾驭线性系统的运动分

4、析方法D已知,求e”（用三种方法求解）(-2*t)+2*(),O(-2*t)-2*()+2*(-2*t),2*(-2*t)()(-2*t)+2*O,O(-2*t)-2*()+2*(-2*t),2*(-2*t)0(-2*t)+2*(),O(-2*t)-2*()+2*(-2*t),2*(-2*t)()2）利用求解书上例2.8题,并画出状态响应和输出响应曲线,求解时域性能指标。（加图标题、坐标轴标注及图标）4.5图1.1系统的状态响应和输出响应3）利用求解书上例2.12题（c=l0）,并画出状态响应和输出响应曲线。（加图标题、坐标轴标注及图标）G=01.0000-0.1600-1.0000h=11x

5、=1-125(25*z2+25*4)25*z*(l)(25*z2+25*4)r-4*(25*z2+25*4),25*z2/(25*z-2+25*4)43*(-l5)l3*(-45)k,53*(-l5)53*(-45)k-415*(-15)415*(-45)k,-l3*(-l5)43*(-45)k(1)-17/6*(-1/5)22/9*(-4/5)2518I730*(-l5)8845*(-45)7184) P361.4(2)20.0000=12-4-8验证:2481 00010B=100C=2055-4D=01.5(3)；=1=1A=-2-3-2100010OOC=2-1O311D=1OP562.3(3)a=O1-6-5b=1Oc=1-1d=Oa=xlx2xlO1x2b=ulx2Oc=xlx2yl1-1d=u1ylOx=11GO=(5)(s*2+5*6),l(s25*6)-6(s2+5*6),(s2+5*6)xl=-3*(-3*t)+4*(-2*t)-8*(-2*t)+9*(-3*t)Gl=(5)(s2+5*6)J-6(s2+5*6)x2=2/3*(-3*t)-3/2*(-2*t)+5/6l+3*(-2*t)-2*(-3*)-7/3*(-3*t)+5/2*(-2*l)+5/6-5*(-2*t)+7*(-3*t)-1Jy=-28/3*(-3*t)+15/2*(-2*t)+ll6