2023年12月机器人四级理论综合真题(试题及答案).docx
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1、2023年12机器人四级理论综合真题一、选择题1.ArdUin。UNo/Nano主控板,当数字引脚输出信号为高电平时,对应的电压是()单选题J*A、OVB、5VC.-0.5l.5VD、3.55.5V2.对欧姆定律I=U/R的解释中,下列说法正确的是()单选题*A、导体不变的情况下,电压越大电流越小B、导体两端电压不变的情况下,电阻越大电流越大U导体的电阻与电压成正比,与电流成反比D、导体的电流与电压成正比,与电阻成反比3ArdUinoUNO/Nano主控板,下列选项中,既能读取模拟信号又能读写数字信号的引脚是()单选题*A、A5B、13D、0/14.除了直接采用高/低电平代表1/0外,还可以采
2、用其它形式的脉冲信号来表示1/0,下图中,通过一个周期内,高低电平时长的不同比值来表示1/0.ArduinoUNOZNano主控板,下列选项中,可实现通过引脚3发送0的程序是()单选题I高电平:低电平=3:1表示:1II高电平:低电平=1:3表示:01.1.三4-200s400s11200sHIGH);1.OW);digitalWrite(3,delay(600);digitalWrite(3,delay(200);B、digitalWrite(3,delay(200);digitalWrite(3,delay(600);HIGH);1.OW);CligitalWrite(3,HIGH);de
3、layMicroseconds(600);digitalWrite(3,1.OW);delayMicroseconds(200);digitalWrite(3,HIGH);delayMicroseconds(200);digitalWrite(3,1.OW);D、delayMicroseconds(600);VA、程序中SetUPo函数和Io。Po函数可以缺失.B、SetUPo函数通常放置初始程序,100pO函数通常放置主执行程序。U程序运行时,先运行SetUPo函数内的程序,然后运行100pO函数内的程序。D、SetUPo函数中的代码仅运行一次,100pO困数中网弋码会循环运行.6Ardui
4、noNano主控板,通过电位器控制陀机转动角度,电位器连接到AO引脚,舵机连接到3引脚,部分程序如下,当电位器旋转至中间位置时,鸵机转动的当前位置是()单选题*intpotVal=analogRead(AO);potVal=map(potVal,0,1023,Oz90);myServo.write(potVal);A、oB、45U90D、1807.通常情况下,ArdUin。UNO/Nan。主控板主控制芯片的工作频率是()单选题*A、16KHzB、328KHzC、16MHzD、328MHz8,ArduinoNONano主控板,电路搭设如下图所示,按键开关连接到4引脚,下列选项A、pinMode(
5、4,INPUT)B、pinMode(4,OUTPC、pinMode(4,INPT.P1.1.UP)D、pinMode(4,INPT.P1.1.DOWN)9ArduinoC程序如下,当程序运行时,串口监视器输出结果是()单选题*voidsetup()Serial.begin(9600);for(inti=0;i.BabMQHif(digitalRead(11)=0)digitalWrite(4zHIGH);if(digitalRead(11)=1)BdigitalWrite(4zHIGH);yjif(digitalRead(11)=O)cdigitalWrite(4,1.OW);if(digit
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