KNT-M601型-MPS模块化生产制造系统实验指导书.docx

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1、KNT-M601MPS 模块化生产制造系统试验指导书目录第一章 KNr-M601MPS 模块化生产制造系统概述.61.1KNT-M6O1MPS模块化生产制造系统的基本组成.61.2KNT-M601MPS模块化生产制造的基本功能.71.3KNT-.U601MPS模块化生产制造的特点和实训项R.81.4KNT-MT601MPS模块化生产制造系统的技术参数.10其次章供料单元的结构与限制.1121供料传输单元的结构.112.1.1供料传输单元的功能.112.1.2供料传输单元的结构组成.112.1.3供料传输单元气动限制回路.142.2供料传输单元的P1.C限制与编程调试.15第三章机械手单元的结构

2、与限搬运单元的功能.35搬运单元的结构组成.355.1.3搬运单.元的气动限制回路.365.2搬运单元的P1.C限制与编程调试.375.3搬运单元的步进电机的运用.42第六章装配单元的结构与限制.506.1装配单元的结构.506.1.1装配单元的功能.506.1.2装配聃元的结构组成.506.1.3装配单元的气动限制回路.516.2装配单元的P1.C限制与编程调试.52第七章检测分拣单元的结构与限6.3 577.1检测分拣单元的结构577.1.1检测分拣单元的功统性，在这里，机械技术、微电子技术、电匚电子技术、传感测试技术、接口技术、信息变换技术等多种技术有机地结合，并综合应用到生产设备中；而

3、系统性指的是，生产线的传感检测、传输与处理、限制、执行与驱动等机构在P1.C单元的限制下协调有序地工作，有机地融合在一起。可编程序限制器（P1.C）以其高抗干扰实力、高牢鸵性、高性能价格比且编程简洁而广泛地应用在现代化的自动生产设备中，担负着生产线的大脑微处理单元的角色。因此，培育驾驭机电一体化技术，驾驭P1.C技术与P1.C网络技术的技术人材是当务之急。康尼KNT-M601MPS模块化生产制造系统该系统由供料传输单元、搬运单元、加工单元、装配搬运单元、装配单元、分拣单元等组成，综合运用了P1.C限制、气动驱动技术，多种传感器，构成一个典型的自动生产线的机械平台。利用KNT-MGOlMPS模块

4、化生产制造系统，可以模拟个与实际生产状况特别接近的限制过程，使学习者得到一个特别接近于实际的教学设备环境，从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离。KNTM601MPS从选材、造型与功能等多方面力求贴合实际工业生产，若聿体现真实工业现场的技术应用。是为职业院校、职业教化培训机构特地研制的一种典型的机电一体化实训设备。尤其适合机电一体化、自动化等相关专业的教学和培训。同时本设备的各个模块可分别逐次运行，使学生可以由浅入深、渐进全面的驾驭各项自动限制与相关技术，并可以通过拆装、调试进步提高学生的动手实力。本设备主要技术与程序均向用户开放，也供应应院校一个二次开发的良好平台。本实训指导书主要阐述康尼K

5、Vr-V601MPS模块化生产系统实训考核装台。第一章 KNTM601MPS 模块化生产制造系统概述1.1KNT-M601MPS 模块化生产制造系统的基本组成康尼KNT-M601模块化生产系统装备由供料传输单元、机械手单元、加工单元、搬运单元、装配单元、检测分拣单元等组成。系统图如图IT所JC图 ITKNT-M601 系统图其中，每一工作单元都可自成一个独立的系统，同时也都是一个机电体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主，但输送单元的机械手装置整体运动则实行步进电机驱动、精密定位的位置限制，该驱动系统具有长行程、多定位点的特点，是个典型的维位苴限制系统。在KNT-M601模块化

6、生产系统设备上应用了多种类型的传感器，分别用于推断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之，是现代工业实现高度自动化的前提之O在限制方面，每个单元单独运用西门子CPU226AC/DC/继电器P1.C进行限制,每一工作单元由一台P1.C担当其限制任务，每分P1.C点对点硬连接联网（各P1.C之间可以通过PPl总线通讯实现互连的分布式限制方式或点对点硬连接或其他）系统特征1.各工作站采纳模块化形式，各模块易于搭建、拆卸和维护，各工作站之间可随意组合，连接便利、快捷,（5）跳转功能的应用试验（6）子程序调用功能的应用试验（7）中断限制功能的应用试验（8）

7、变频调速的叫M限制功能的应用试验二、传感器技术与应用（1）光电传感器的特性探讨与应用（2）电感传感器的特性探讨与应用（3）电磁传感器的特性探讨与应用（4）位置传感器的特性探讨与应用三、气动限制技术（1）电控气动阀的工作原理与应用（2）气动二联体的工作原理与应用（3）各种气缸的工作原理与应用四、运动限制系统（1）直流电机的限制技术（2）步进电机的限制技术六、故障检潴技术技能培训（1）程序故障设置的解除训练（2）参数故障设置的解除训练（3）电气接线故障设置的解除训练（4）机械故障设置的解除训练1.4KNT-IrreOl 模块化生产制造系统的技术叁数1、沟通电源:三相五线制，AC380V220V10

8、%50Hz；2,温度:TOb40C；环境湿度：90%（25*C）;3、整机消耗：1.5kVA;4、气源工作压力：最小0.5Mbar,最大IMbar.4、平安爱护措施：具有接地爱护、漏电爱护功能，平安性符合相关的国家标准。采纳高绝缘的平安型插座与带绝缘护套的高强度平安型试验导线。其次章供料传*单元的结构与限制2.1供料传输单元的结构供料传输单元的功能供料传输单元是KNT-MT601模块化生产制造系统中的起始单元，在整个系统中，起若向系统中的其他单元供应原料的作用。如图2T所示为供料传输单元实物的全貌。组成：主要由铝合金型材基体、料仓、推料气缸、传输带、光电传感器、磁感应开关、电磁阀与P1.C限制

9、系统等组成。功能：为系统供料（供应毛坯零件）。匚作过程描述：当供料传输单元的料仓工件有无传感器（光纤放大器）检测到料仓内有毛坯零件时，推料气缸动作，活塞杆伸出，将毛坯零件从仓内推到传输带上，传输带起先运行，同时推料气缸活塞杆收回，打算从仓内推出卜个毛坏零件。传输带将毛胚零件送到其末端阻挡机构，并将毛胚零件劫下，设在挡机构处的1：件有无传感器检测到有毛坯零件，发信号给机械手工作站，来搬取毛坯零件。供料检测单元的结构组成I、技术指标:项目技术参数备注尺寸500(W)750(D)1055(H)Im重量50kg电源AC220V,501Iz工作电压DC24Y,5工作压力1.04.5bar组件工作台尺寸5

10、00750825mm材质铝型材架体、T型槽铝板空气单元压力范围0.50.85MPa带润滑器和过滤器过滤精度5Mm联结器尺寸G1/4额定流量550tmin推料气缸缸径16mm带磁性传感器和流量限制行程50nn传输带模块带式传送，直流电机光电传感器工作电源DC24V光纤漫反射型一插就可以将管连接好心运用时特别便利。图2-2是安装/带快速接头的限出型气缸截流阀的气缸外观。图 2-2 安装了带快速接头的限出型气缸横流阀的气缸图2-3是一个双动气缸装有两个限出型气缸节流阀的连接和调整原理示意图，当调整节流阀A时，是调整气缸的伸出速度，而当调整节流阀B时，是调整气缸的缩回速度。图 2-3 气缸原理示意图从

11、图2-2上可以看到，气缸两端分别有缩回限位和伸出限位两个极限位置，这两个极限位置都分别装有一个磁感应接近开关，如图2-4所示。磁感应接近开关的恭本工作原理是：当磁性物质接近传感器时，传感器便会动作，并输出传植器信号。若在气缸的活塞（或活塞杆）上安装上磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。当气缸的活塞杆运动到哪端时，哪湍的磁感应式接近开关就动作并发出电信号。在P1.C的自动限制中，可以利用该信号推断推料与顶料缸的运动状态或所处的位置，以确定工件是否被推出或气缸是否返回。在传感器上设苴有1.ED显示用于显示传感器的信号状态，

12、供调试时运用。传感器动作时，输出信号“1”，1.ED亮；传感器不动作时，输出信号“0”，1.ED不亮。传感器（也叫做磁性开关）的安装位置可以调整，调整方法是松开磁性开关的紧定螺钉，让磁性开关在气缸的滑轨里滑动，到达指定位置后，再旋紧紧定螺钉。032-4 磁感应接近开关2.1.3 气动限制回路1、气动回路组成：过滤减压阀、手动阀、标准气缸、电磁阀、单向节流阀等组成.2、气动回路动作分析：Wl二位五通电磁阀线圈不得电时，二位五通电磁阀右侧气路通，气缸活塞带动阀杆退回，当二位五通电磁阀线圈得电，左侧气路通，汽缸活塞带动阀杆推料。图2-8供料传输单元气动原理图。图 2-8 供料传输单元气动原理图2.2

13、 供料传输单元的 P1.C 限制与编程此单元选用西门子CPU226AC/DC/继电器P1.C限制。各单元问来纳PPl总线通讯实现联机限制。1、编写供料传输单元限制程序（参考程序见本公司附件中的光盘）2、绘制电气元件布置图此站需布苴的限制元件：小型断路器、开关单元、可编程限制器。原则：各元件安装说明、安装空间大小、拆接线便利。3,P1.C的I/O接线供料传输单元电气原理如图2-9、图2-10、图2T1所示。图 2T 供料传输单元电气原理图（D图 2-10 供料传输单元电气原理图（2）图 2-11 供料传输单元电气原理图（3）4、编写供料传输单元程序供料传输单元的I：艺过程是一个简洁的依次限制过程

14、，这里不再赘述。5,调试供料单元程序1）通电前设备检查234一A三一x胃&Atmwt,-*xs一方炉2s*wxiwi*XM*3a气路检查：检查气源是否引入装置；空气组合元件是否有作用，且压力表调至0IMpa:检查气路是否接错：手动动作电磁阀，调整流阀流量,使汽缸动作正常。b传感器检查：气缸到位后，磁性开关是否动作：数字式压力开关设定值是否正确，压力达到设定值，开关是否动作，料仓有料时，对射型光纤开关是否动作，灵敏度调整是否合乎要求：各传感器接线是否正确。c按钮检查：动作按钮，触点是否动作，接线是否正确。2）设备调试可首先通过仿真软件，模拟设备限制过程进行调试，确定程序是否合乎工艺要求。再连至供

15、料传输单元设备上进一步调试。a程序卜.载：将已编制好的程序编译后，通过PPl通信电缆线卜载到P1.C中去。留意：通信参数（通信口地址与传输速率）设置正确。b程序运行：P1.C投到“RUN”状态，可通过开关或编程软件。c操作设备：设备送电、送气，手自动切换开关置于自动位置，联机切换开关置于非联机位置，按下熨位按钮，设备处于打算状态，按启动按钮，设备运行，出现紧急状况，按卜急停按钮。d程序监控：设备运行过程监控程序，监测各输入输出点状态是否正确，编程逻辑是否能实现限制要求。e修改程序：在监控过程中，如发觉限制要求不能满足，可修改程序再进入上述的a步骤，直至合乎要求。3）通电调试过程中故障分析可能出

16、现的故障：设备动作不到位，P1.C不能正常运行。a设备动作不到位：可能是机械位置协作不精确：传感器出现故障、安装不正确或未调整好，触点不动作：气缸卡或气路不通等。b程序故障：程序语法不正确，编译不了：程序上传、下载错误（严峻错误）；程序限制逻辑不正确。c操作错误第三章机械手单元的结构与限制3.1机械手单元的结构机械手单元的功能机械手单元是KNTMT601模块化生产制造系统中的其次的元，在整个系统中，起若搬运原料的作用。如图3T所示为机械手单元实物图。功能：将毛坯零件从供料传输单元的传输带末端搬运至加工的元指定位置。组成：主要由铝合金型材基体、P1.e限制系统等组成，气动搬运手（伸缩气缸、转动气缸升降气缸以与气爪构成）。【作过程描述：在气动机械手单元，投着气缸伸出到检测单元一侧，气抓伸出并卜.降到工件位置并抓起，然后上升并缩回气爪，转动180后将工件搬运到加工单元第一个工位处。援运单元的结构的成1、机械手单元技术指标项目技术参数备注尺寸500(W)750(D)X1216（三）t 三重量45kg电源C220V,50Hz过载或短路爱护工作电压DC24V,5工作压力4.04.5bar组件工作台