KNT-M601型-MPS模块化生产制造系统实验指导书.docx
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1、构213. 1.1机械手单元的功能213.1.2 机械手单元的结构组成213.1.3 机械手单元气动限制回路233.2机械手单元的P1.C限制与编程调试23第四章加工单元的结构与限制284. 1加工单元的结构28加工单元的功能28加工单元的结构组成284. 1.3加工单元的气动限制回路294.2加工单元的P1.C限制与编程潮试30第五章援运单元的结构与限制355. 1搬运单元的结构35搬运单元的功能35成577. 1.3检测分拣单元的气动限制回路587.2检测分拣单元的P1.C限制与编程调试59第八章教学项目648.1 教学项目一供料传输站电气限制648.2 教学项目二机械手站电气限制648.
2、3 教学项目三加工站电气限制648.4 教学项目四搬运站电气限制658.5 教学项目五装配站电气限制658.6 教学项目六检测分拣站电气限制668.7 西门子P1.C编程软件的运用66第九章综合实训项目91生可以由浅入深、渐进全面的驾驭各项自动限制与相关技术,并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手实力。本设备主要技术与程序均向用户开放,也供应应院校一个二次开发的良好平台。本实训指导书主要阐述康尼KNT-M601MPS模块化生产系统实训考核装备的基本结构、工作原理和工作过程C实训指导书力求采纳项目教学的方法介绍本装备所涉与的技术,使学生在学问的学习和综合应用,P1.C的编程,设备的安装与调试等
3、方面能收到较好的效果。鉴;时间仓促和限编者水平,书中难免有错误与不当之处,恳请读者指贲指正。开发背景越来越多现代企业已跨入自动化生产线的行列。上图为机械制造生产线,还有冶金、钢铁、化工、造纸、饮料等。为学生将来快速适应企业岗位要求,学校引进先进教学设备,模拟现场限制。利用KNTM601MPS模块化生产制造系统,可以模拟一个与实际生产状况特别接近的限制过程,使学习者得到一个特别接近于实际的教学设备环境,从而缩短了理论教学与实际应用之间的距离.使学生可以由浅入深、渐进全面的驾驭各项自动限制与相关技术,并可以通过拆装、调试进一步提高学生的动手实力。本设备主要技术与程序均向用户开放,也供应应院校个二次
4、开发的良好平11o第一章KNTT601MpS模块化生产制造系统概述1.1KNT-M601MPS模块化生产制造系统的基本组成康尼KNT-M601模块化生产系统装备由供料传输单元、机械手单元、加工单元、搬运单元、装配单元、检测分拣单元等组成。系统图如图IT所图1-1KPrr-M601系统图其中,每一工作单元都可自成一个独立的系统,同时也都是一个机电一体化的系统。各个单元的执行机构基本上以气动执行机构为主,但输送单元的机械手装置整体运动则实行步进电机驱动、精密定位的位置限制,该驱动系统具有氏行程、多定位点的特点,是一个典型的一维位置限制系统。在KNT-M601模块化生产系统设备上应用了多种类型的传感
5、器,分别用推断物体的运动位置、物体通过的状态、物体的颜色等。传感器技术是机电一体化技术中的关键技术之一,是现代工业实现高度自动化的前提之*O在限制方面,每个单元单独运用西门子CPU226AC/DC/继电器P1.C进行限制,每一工作单元由一台P1.C担当其限制任务,每台P1.C点对点硬连接联网(各P1.C之间可以通过PPI总线通讯实现互连的分布式限制方式或点对点硬连接或其他)系统特征1 .各工作站采纳模块化形式,各模块易于搭建、拆卸和维护,各工作站之间可随意组合,连接便利、快捷。2 .系统中采纳国际知名公司(如德国费斯托、口本SMC、韩国AUtoniCS等)工业元件,质量牢靠、性能稳定,故障率低
6、,从而保证学校教学的咂当进行很高的兼容和扩展性。3 .通过本系统的学习,学生可以获得气动、工程限制、传感器、可编程限制器等工业现场综合技术和专业学问。4 .本系统具有很高的兼容和扩展性,随着工业现场技术的快速发展,本系统可以紧跟现场技术升级扩展,深化地满足教学的须要.5 .本系统可以熬炼学习者创建性的思维和动手实力,学习者可以利用本系统从机械组装、综合布线、P1.C编程与调试、现场总线等方面入手逐一的进行工程实训:也可以在本系统基础之上进行二次开发与探讨。6 .可依据客户要求供应解决方案7 .2KNT-M601MPS模块化生产制造系统各单元的基本功能】、供料检测单元的基本功能:供料检测单元的主
7、要作用是供应毛坯件。在管状料仓中可存放多个毛坯件。供料过程中,推料气缸从料仓中将毛坯件逐一推出至传输带的起始端,对工件进行属性区分并记录,传输带启动将工件移动至传输带末端停止。2,机械手单元的基本功能:在机械手单元,升降气缸卜降将工件升起后,气缸移动到加工侧第一个I:位处放下。3,加工单元的基本功能:上单元之合格工件通过滑道进入四工位转台机构:分别设置为一号待料1:位、二号钻孔匚位、三号深度检测位、四号卸料工位,分别间隔90转角。当检测分拣单元的工件通过滑道落入待料工位后,转介机构逐次旋转90,钻孔机构模拟钻孔,深度检测机构检测孔深。当工件转至第四工位时通知卜单元的机械手实施卸料工作。4、搬运
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