1.团体标准《糖料蔗长势无人机监测技术规范》（征求意见稿）.docx

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1、ICS6502001CCS805T/GXAS团体标准T/GXASXXXXXXXX糖料蔗长势无人机监测技术规范Technicalspecificationformonitoringsugarcanegrowthbyunmannedaerialvehicle（征求意见稿）在提交反愦怠见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上.XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施广西标准化协会发布本文件参照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草.请注意本文件的某些内容可能涉及专利.本文件的发布机构不承担识别专利的责任.本文件由广西壮族自治区农业科学院提

2、出、宣贯.本文件由广西标准化l会归口。本文件起点单位：广西壮族自治区农业科学院、广西壮族自治区农业科学院农业科技信息研究所、广西甘酒生产服务有限公司、广西壮族自治区农业科学院甘滋研究所、广西壮族自治区fl然资源信息中心、南宁师范大学、广西南亚热带农业科学研究所、广西壮族自治区气象科学研究所、广西财经学院.广西泛融科技有限公司、广西前沿智能科技有限公司、广西大数据产业发展有限公司.本文件主要起草人：谢国雪、杨绍惶、黄启厅、重泽林、涉国泉、英彬、黄清平、梁永板、王泽平、陈燕丽、潘桂颖、唐利球、彭崇、马灿达、张秀龙、谢意、杨妮、办伙群、张家攻、朱明、梁存搦、林或君、凌玉荣、何新沽、李宇翔、阮晓静、段

3、炼、孙明、阮越琳宁夏、张小秋、马瑞升、刘书田、李敏.邓树林、申赛阳、张洋洋、绯忠波、陈智.糖料蔗长势无人机监测技术规范1范围本文件界定了糖料说长势无人机监测技术涉及的术语和定义，规定了设备与数据的要求.描述了相应的评估方法.本文件适用于无人机可见光影像对糖科藻长的监测.2规葩性引用文件卜列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款.其中，注日期的引用文件,仅该日期时应的版本适用干本文件：不注H期的引用文件.其最新版本（包括所有的修改单适用于本文件.GH/T14950摄影测最与遥感术诏GB/T30115卫星.遥感影像板被指数产品规范CH/T3005低空数字航空摄影规范QX/T28

4、1甘成长势卫星遥感评估技术规范NY/T4151农业遥感监测无人机影像欣处理技术规范3术语和定义GB/T14950、GB/T30115,QVT284、NY/T4】51界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3. 1数字正射影像图digitalorthophotomap；DOM经过正射投影纠正的影像数据集.来源:GB/T14950-2009,6.263.2归一化媒蓝差异指数normalizedgreen-bluedifferenceindex；NGBDI绿光波段和蓝光波段亮度值之差与相应两个波段亮度值之和的比值3.3超绿红魅差分指数excessgrce11-rcd-blucdifferenceind

5、ex；EGRBDI两倍绿光波段平方与蓝光和红光波段乘枳之差与两倍绿光波段平方与蓝光和红光波段乘枳之和的比值.3.4超绿指数excessgreenindex;ExG经过标准化处理汨到蓝、绿、红光波段标准值.两倍绿光波段标准值与红光和蓝光波段标准值之差.4设备与数据1. 1监测设备1.1.1 无人机应满足以下条件：一最大飞行海拔高度6000m,固定就无人机应具备5级风力气象条件下安全飞行能力，多旋翼无人机及其他类里无人机应具备4级风力气象条件下安全飞行能力。工作环境温强0C-40,最大起E.或量V7收，单次飞行时间30min：垂直悬停精度为01m.水平品铮精度为0.1=：一-障碍物感知范围0.2m

6、-7m,遥感方式为5.725GHZ5.850GHz无线可视遥感，遥控器最大遥感距离500m.1.1.2 航拍相机符合CH/T3005的要求，拍摄前应经过校验，相机主要性能参数如下；一一影像传感器有效像素32OOOX10；一一光圈可调节，调节范困F/2.8F/U,带自动对方对供距离lm-8)：-照片宜为jpg、tif等常用格式,分辨率5472X3648.1.1.3 作业要求无人机作业应满足以下要求：选择天气晴朗无云阳光扬射强度枪、风力较小的正午时段拍摄：一一作业时相对航高为2000以下：一一像片航向Hi挣世和旁向重在度符合NY/T4151的要求：外业作业符合CH/T3005的招美要求。2. 2数

7、据处理4. 2.1像片质影像成果无块失.扭曲、模糊等现望.质Ift应符合NY/T4151的要求.5. 2.2生成DOM无人机航拍照片利用数据处理系统进行影像生产，包括原始照片处理、空三解蚌和数字产品生成输出,生成无人机可见光正射影像(DOM).6. 2.3%像几何校正无人机影像应进行几何精度校正,且平坦地区精度的格WI个像元.地形起伏较大区域精度偏移W2个像元。7. 2.4数据处理要求不同年份相同生育期无人机拍摄时间、条件、区域一致使用相同方法处理数据.8. 2.5数据哙收数据验收符合C1I/T3005的要求.9. 2.6维料蔗地块提取根据无人机DOM绘制题料蔗地块边界，形成树料成长势监测区域

8、。5监测结果评估5.1 评估指标5.1.1 归一化媒蓝差异指数计算无人机植被指数NGBDI、EGRBDI、EX(Hf算按公式(1)(3)进行.fifyI()式中：NGBPI归一化绿找差弁指数；G一该像元无人机绿光波段亮度值；B该像元无人机蓝光波段亮度值.5.1.2 12超媒红蓝差分指数计算EGRBDI=(2G)2-3x世(2GA+8xR:EGRHDl超绿红蓝差分指数：G该像元无人机缘光波段亮度伯;B该像元无人机/光波段亮度伯;R一该像元无人机红光波段亮度值。5.1.3超绿指数计算ExG=2g-r-b(3)式中：ExG超绿指数：R红光波段标准化结果,r=R(R*G=BR-G-B),范围值为0,I

9、,注，MJBDI、EGRBIH布用假均为EXG范用值为-1.2.5.1.4 监测区域评估指标均值计算监测区域评估指标均值为某生育期监测区域评估指标像元的平均值，计算方式见公式(4.式中：YNGBDkEGRBDkExGsy监测区域某评估指标的均值：n赛刈区城内像元总数：i监测区域内像元序号：yi监测区域第i个像元的评估指标做。5.1.5 监测区域评估指标多年平均值计算监测区域评估指标多年平均做为买年某生育期监祗区域评估指标的平均侑，计算方式见公式5，y=.y式中：yNGBDI.EGRBDl.ExG：y监测区域某评估指标多年平均值：n统计时间年份，一般为近5年：j年份序号：y；监测区域第/年评估指

10、标均值。5.1.6 监测区域偏差计算监测区域评估指标偏差包括两种，一种为当年某生Fi期评估指标均值与上年同期评估指标均使的差俏，另一种为当年某生行期评估指标均值与多年相期评估指标均值的差值，具体按公式(6)、计算。s三yy(b)三2y(7)式中：YNCBDI、EGRBI）I,ExG：/-监测区域当年评估指标均（ft与上年评估指标均值的偏苦:Ay监测区域当年评估指标均慎与多年评估指标均值的偏屋；H一监测区域当年评估指标均值：yi监测区域上年评估指标均值：y监测区域多年评估指标均值.5.1.7 监测区域评估指标标准差计算监测区域评估指标标准差按公式（8）性式中：YNGBDkEGRBDI、ExG:监

11、测区域某生育期评估指标的标准差：n统计时间年份,一般为近5年：/（/监测区域某生育期第j年的评估指标均值：y某生育期多年评估指标均值.5.2 糖料蔗长势等级划分521利用当年某生秆期评估指标均值与上年相同生育期评估指标均值的差值判定糖料超长势，将其划分为长势比上年优、长势与上年持平、长势比上年差三个等级,具体判定条件如下：一氏势比上年优：Ay0.05：长势与上年持平：-0.05y,0.05；长势比上年龙：AyV-0.05。5.2.2利用当年某生育期评估指标均值与多年相同生存期评估指标均值的差值和标准差综合判定犍料诙长势,将其划分为长势优、长势中、长势差三个等级,具体判定条件如下：长势优：yoi

12、长势中：-yO-长势差：y-o,5.2.3利用NGBDI评估他料超长势的示例见附录A。附录A（资料性）示例图下面给出了通过无人机监测精料蔗长协等级分布图，利用NGBDl评怙糖料诙长势的示例,示例：广西扶绥“甜蜜之光”犍料低长势无人机监测等级分布图/.ea*j.无At5*巴，WMIe艮丸.*颦的长筠比上孑fI止势与上年巨平口氏势比上年一叁考文献tn谢国雪,q灿达,张秀龙等.无人机精准监测甘蔗长势技术研咒与应用Ui.国土资源信息化.2021(01):6-11.2李杨瑞.现代甘蔗学M.北京：中国农业出版社.2010.3高乐刚，林悦欢，温小乐，等.聪于无人机影像的可见光波段机被信息识别UJ.农业工程学报.2020.36(03):178-189.4江杰，张泽宇，w.等.基于消费级无人机搭载数码相机监测小麦长势状况研究1.J.南京农业大学学报.2019.42(4):622-631.