微特电机及系统答案.docx

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1、微特电机及系统答案【篇一：微特电机试卷】（八）增高电压（b）增大电流（C）增加通电相数2 .交流异步伺服电动机相对于普通的异步电动机，异步伺服电动机具有：（b）（八）电流、电压较高（b）较大的转子电阻（C）功率比普通电机大3 .多台自整角接收机并联起来使用可以将同一转角信号传输到几个不同的地点，但必须限制并联台数，否则就会：（八）（八）降低系统精度（b）多消耗电能（C）发送带不起来4 .直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是：（b）（八）为了使启动过程平稳（b）为了减小起动电流（C）为了起动转矩二.填空1 .直流伺服电动机有（磁极控制）和（电枢控制）两种控制方式,其中以（电枢控制）应用

2、较多。2 .根据转子结构特点，交流同步伺服电动机可分为（永磁式）（磁阻式）和（磁滞式）三种。3 .在电机转子体积、电枢电流、电流密度和气隙磁通密度相同的条件下，电枢直径增大1倍，电磁转矩也增大（1）倍。4 .表征异步测速发电机性能的主要技术指标有（线性误差）（相位误差）和（剩余误差）5 .测速发电机在自动控制,系统中是一个非常重要的原件，它可作为（测量元件）（校正元件）（阻尼元件）、解算元件和角加速度信号元件等。6 .反应式%进电动机的工作原理是建立在磁力线力图通过磁阻最小的路径，产生（反应转矩）来驱动转子转动。7 .自整角机必须成对或成组使用，主令轴上装得是（自整角发送机），从动轴上装的是（

3、自整角接收机）。8 .旋转变压器在结构上与绕线式异步电动机相似，定、转子均为（隐级结构），并分别放置两相（正交绕组）。9 .无刷直流电动机使用（功率电子开关）及（位置传感器）代替传统直流电动机的（电刷）和（换向器）10 .开关磁阻电机的基本控制方法是(电流斩波控制)和(角位置控制)O前者适用于(低速)运行，后者适用于(高速)运行。三.判断西步伺服电动机当控制电压发生变化时，电机转速也发生相应变化，因而达到控制转速的目的。()4 .在使用异步测速发单机时，电机的工作转速不应超过规定的转速范围。36 .步进电动机输出的角位移量与脉冲数成正比，转速与脉冲的频率成正比，转向取决于控制线路中得通电顺序。

4、()8 .无刷直流电动机通过改变电源电压实现无极调速，改变电枢绕组导通相序可以改变电机的转向。()9 .将旋转变压器与数字转换芯片(ad2s83)配合可构成数字式旋转变压器，直接输出数字转角信号。()10 .如果系统要求反映出两个输入角的和或差时，则可用差动式自整角机系统。()四.计算题2.超高效率三相异步电动机yes355m4,额定功率22Okw,额定功率220kw,额定电压380v,额定转速1490rmin,额定效率95.9%,额定功率因数0.90,试求该电动机额定电流和额定转矩。五.问答题1 .正余弦旋转变压舞在负载时输入电压为什么会发生畸变？消除输出特性曲线崎变的方法有哪些？答：由于转

5、子磁势的交轴分量得不到补偿所引起的，为了要消除输出特性的畸变，不仅直轴磁势需要补偿，交轴磁势也需要完全补偿,可以采用一次侧补偿、二次侧补偿的方法。2 .简述单相串励电动机的调速方法。答,单相串励电动机具有良好的调速性能，主要有调压、调磁和改变电阻三种方法。1.调压调速常用的方法有X(1)电子调速器调速：调整晶闸管导通角，属调压调速。(2)整流器调速：交流供电时，串入一个整流二极管。2,串联电阻调速如图所示，在电路中串入可变电阻器，改变电动机的转速。3.改变磁通调速增加？速度下降；?减小速度增加。（1）如下图a：改变励磁绕组的串并联接法。并联接法，励磁电流为电枢电流的一半，？减小，转速升高；串联

6、接法，？增加，转速降低。（2）如下图b：抽头位置不同，改变励磁绕组匝数调速。以上这两种调磁调速的方法常用于食物搅拌器的单相串励电动机。（3）如下图Cx电阻与励磁绕组并联，调解电阻，改变励磁电流调速。这种方法由于电阻消耗功率使效率降低,所以较少采用。【篇二：微特电机及系统实验指导书】测速发电机实验电机实验实验角机实验角机实验罂实验机实验伺服电机实验流伺服电机实验12、交流测速发33、旋转编码甥64、力矩式自整85、控制式自整126、旋转变压.147、步进电188、交流239、直26一永磁式直流测速发电机测速发电机是一种测量转速信号的元件，它将输入的机械转速变换为电压信号输出，且输出电压与转速成正

7、比。在自动控制系统中用作测量元件和反馈元件，用以测量转速或调节和稳定转速。测速发电机有交、直流两大类，交流测速发电机有异步和同步之分,直流测速发电机根据励磁方式不同，又可分为永磁式和他励磁式之分，本书使用的是永磁式直流测速发电机一、实验方法1调至输出电压最大位置，电压表选择直流电压表的20v档，S选择控制屏上的开关并新开。图直流测速发电机接线图3、先接通励磁电源，再接通电枢电源，并将电枢电源调至220v,使电动机运行，调节励磁电阻E使转速达2400rmin,然后减小励磁电阻rf1和电枢电源输出电压使逐渐电机减速，每300r/min记录对应的转速和输出电压。4、共测取89组，记录于表11中。5、

8、合上双刀双掷开关s,重复上面步骤，记录89组数据于表1-2中。表121二、实验报告1、由：?e0?iara?e0?urarz得：u?uece?nrara1?1?rzrz1、直流测速发电机的误差主要由哪些因素造成？2、在自动控制系统中主要起什么作用？2二交流测速发电机实验一、实验目的1、通过实验加深对交流测速发电机工作原理及其运行情况的理解。2、掌握交流测速发电机的输出特性及其线性误差的测定方法。3、通过实验了解负载性质和大小对交流测速发电机输出特性的影响。二、预习要点纯电阻负载及纯电容负载对交流测速发电机输出特性有何影响？交流测速发电机产生线性误差的原因是什么？如何测定其线性误差？三、实验项目

9、;、测定交流测速发电机的剩余电压。2、测定交流测速发电机带纯电阻负载时的输出特性n=f(u2)O3、测定交流测速发电机带纯电容负裁时的输出特性n=f(u2)。四、实验方法12、测空载时的输出特性和n=0时的剩余电压3图2-1交流测速发电机实验接线图将控制屏左侧调压旋钮逆时针旋转到底，使输出电压为零，按下启动按钮，接通可25的励磁电源，然后调节控制屏左侧调压旋钮，升高电枢电压使转速升高到2200rmin左右，记录转速n及对应的交流测速发电机输出电压U2记录于表21中。交流测速发电机的激磁电压为Ul=Uln=IIOV。求空载时输出特性n=f(u2)及n=0时的剩余电压。原动机可25起动前，交流测速

10、发电机转子不旋转，交流测速发电机的励磁绕组经调压器接交流电源u1=u1n=110v,使交流测速发电机的输出绕组开路，这时测定输出电压u2为一个很小数值u2=ur,此值即为剩余电压。也可用示波器观察剩余电压波形。当交流测速发电机转子位置在一周内变化时，剩余电压最大值与最小值之差即为剩余电压的波动值.在测定剩余电压时，输出绕组为开路。(1)带纯电阻负载开关S接电阻负载，保持UI=UIn,当zl=r=1500?时，测n=f(u2),共测取56组数据，记录于表22中。带负载时的输出特性n=f(u2)保持Ul=UIn,当zl=r=750?时，测n=f(u2),共测取56组数据，记录于表23中。保持Ul=

11、Uln,当zl=r=300?时，测n=f(u2),共测取56组数据，记录于表2-4中。(2)带纯电容负载开关S接电容负载一端，保持UI=Uln,当Zl为c=1?f时，测n=f(u2),共测取56组数据，记录于表25中O保持UI=UIn,当Zl为c=2?f时，测n=f(u2),共测取56组数据，记录于表2-6中。4【篇三：微特电机及其驱动复习】1根据微特电机的用途可以分为驱动用微特电机和控制用微特电机2伺服电动机的功能是将输入的电信号转变为机械信号输出。根据电信号的不同，可又分为直流伺服电动机和交流伺服电动机1按结构，直流伺服电动机可分为传统型和低惯量型2直流伺服电动机主要采用电枢控制方式3为什

12、么两相伺服电动机的转子电阻要设计的得相当大，若过大，对电机的性能有哪些不利影响？：答：当转子电阻足够大时，临界转差率sm1,电动机的可调转速范围在O到同步速之间；随着转子电阻的增大，异步电机的机械特性更接近于线性关系，增大转子电阻后，还能防止出现“自转”现象，但过大则损耗功率也将变大4伺服电动机也称为执行电动机6交流异步伺服电动机为了获得线性的调节特性，伺服电动机工作在较小的相对转速范围内，这可通过提高伺服电动机的工作频率来实现。2交流测速发电机可分为同步测速发电机和异步测速发电机5为什么异步测速发电机的励磁电源大多采用400hz的中频电源：答：对于一定的转速，通常采用提高励磁电源的频率，从而

13、增大异步测速发电机同步转速来实现。因此，异步测速发电机大都采用400hz的中频励磁电源1步进电动机是将电脉冲信号转换为相应的角位移或直线位移的一种特殊执行电动机，又由于它输入的是脉冲电流，所以也叫脉冲电动机4要提高步进电动机启动频率可考虑：增加电动机的相数，运行的拍数和转子的齿数，增大最大静转矩；减小电动机的负栽和转动惯量；减小电路的时间常数;减小电动机内部或外部的阻尼转矩1自整角机按其输出:不同，可分为力矩式自整角机和控制室自整角两类。力矩式自整角主要用于精度要求不高的指示系统中2控制式自整角机主要应用于由自整角机和伺服机构组成的随动系统中3自整角机的结构和一般旋转电机一样，主要由定子和转子

14、两大部分组成，定转子的铁心由硅钢片叠压而成；定转子绕组有单相绕组和三相绕组两种。单相绕组为励磁绕组，可以使分布式也可以是集中式;三相绕组称为整步绕组，一般均为对称分布式，并接成星形力矩式自整角机有凸极式和隐极式两种结构4自整角机的整步绕组嵌放在转子和定子上各有何利弊：答I前者有三组滑环和电刷，摩擦转矩较大，会影响精度，但转子易平衡，而且滑环和电刷仅当系统存在失调角时，即自整角机转子处于转动状态时才有电流通过，滑环的工作条件较好，这种结构大都用于容量较大的力矩式自整角机中.后者有两组滑环和电刷，摩擦转矩较小，精度较高，可靠性也高，但转子重量不以平衡，要引起附加误差，而且即使转子处在协调位置，励磁

15、绕组也长期经电刷和滑环通过励磁电流，容易造成电刷和滑环在固定接触处因接触电阻损耗引起过热甚至烧坏。所以这种结构适用于容量较小的指示式远距离角度传输系统5旋转变压器或称回转变压器，可作为解算元件，主要用于坐标变换，三角运算等，也可作为传感元件，用于随动系统中远距寓测量,传输或再现一个角度.此外，还可以用作移相器和角度一数字转换装置等6对比二次侧补偿和一次侧补偿，当采用二次侧补偿时Zll必须等于zl2才能实现完全补偿，对于正弦旋转变压器来说，如负载阻抗Zll是一变值，则要求作为补偿电路的余弦绕组负载阻抗ZI2随之作相应变化，这在实际应用时颇为不便。当采用一次侧补偿时，补偿回路的阻抗Zq与负载无关，只要适当选取zq便可消去交轴磁场的影响,因此在实际应用时较为方便，易于实现。如果对输出电动势的函数关系要求很严，则可同时采用一次侧补偿和二次侧补偿7正余弦旋转变压器负载后之所以输出特性曲线产生畸变，是由于转子磁势的交轴分景得不到补偿引起的。因此，为了消除畸变，不仅转子的直轴磁势必须补偿，转子的交轴磁势也必须完全予以补偿，方法有一次侧，二次侧补偿1永磁无刷直流电动机主要由永磁电机本体，转子位置传感器和功率电