《机械原理》课程补充习题.docx

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1、机械原理课程补充练习第2章机构的结构分析基本要求：（1）驾驭构件、运动副、约束、自由度及运动链等概念（2）能正确计算平面机构的自由度并能指出复合较链、局部自由度和虚约束，能推断其是否具有确定的运动。计算下列机构白由度，并指出其中是否有任合钦链、2-1XEqADE&CF工HC/局部白由度或虚约束。2-22-32-4B2-8)2-9)2-142-152-172-182-192-20第3章平面机构的运动分析基本要求：1）正确理解速度瞬心的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置，利用瞬心法对简洁高、低副机构进行速度分析b)2）能利用矢量方程图解法对一般平面机构进行运动分析Bo-2aA13-

2、1试求图示各机构在图示位置时的全部瞬心的位置。A21(g)3-2图示机构的位置，已知原动件AB以等角速度转动，用瞬心法或矢量方程图解法求构件3的角速度要求：（D利用瞬心法要求在图上标出全部速度瞬心，写出3的表达式：（2）利用矢量方程图解法要求以随意比例尺作出机构的速度图，写出作图的矢量方程及3,的表达式。(f)3-3如图所示的高副机构中，设已知机构的尺寸及原动件1以匀角速度犯逆时针方向转动，试确定机构的全部瞬心位置，并用瞬心法求构件3的移动速度R3-4图示机构，1.ut=50mm,1.H=60mm,1.u,=60nm,1.AD=100mm,1=30rads.（1）求机构的全部瞬心（2）用瞬心法

3、求杆BC中E的速度大小和方向。B第4章平面机构的力分析基本要求能对几种运动副中的摩擦力、总反力进行分析4-1图示曲柄滑块机构中，设已知机构尺寸，图中虚线圆为摩擦圆，滑块及导路的摩擦角为小，驱动力为F,阻力矩为M,试在下列各机构位置简图中画出各运动副中反力方向（必芾注明力矢量:的脚标）(c)4-2图示曲柄滑块机构，曲柄1受卵动力偶M4作用，克服滑块3上所受的工作阻力E，使该机构运转,在转动副A、B和C处虚线下画的小圆为摩擦圆。设不考虑各构件的重量及惯性力，试确定各运动副反力的方向。4-3图示为摇摆推杆盘形/轮机构，凸轮1沿逆时针方向回转，F为作用在推杆2上的外载荷，试在图上标出各运动副中总反力（

4、R31,R12及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆,运动副B处的摩擦角已知）4-4图示摇摆凸轮机构中，已知作用于摆杆3上的外载荷Q,试在图上标出各运动副中总反力（R31.R12及R32）的方位（图中各构件的重量及惯性力略去不计，虚线小圆为摩擦圆，运动副B处的摩擦角已知）4-5在图示机构中，已知驱动力为F,工作阻力矩为Mr,若不计各构件的重量及惯性力，试在机构图中画出各构件的受力。图中虚线圆为摩擦圆，摩擦角为.4-6在图示机构中，已知原动件1在驱动力矩用的作用卜等速转动，l如图所示。作用在从动件2上的生产阻力为图中虚线恻为摩擦圆，运动副。的摩擦角为小。试在图上画出

5、各运动副反力（注明脚标），写出构件2的力平衡方程式，并画出力矢殳多边形。4-7图示一锁紧机构,已知图中虚线圆为摩擦圆,摩擦角为4在P力作用卜工作面上产生夹紧力Q,试画出此时各运动副中的总反力作用线位置和方向（不考虑各构件的质量:和转动惯里）4-8已知各构件的尺寸、机构的位置、各运动副的摩擦系数及摩擦圆半径,出为驱动力矩，Q为阻力，试在图中Mi出各运动副反力的方向和作用线4-9图示较链机构中，各铉链处虚线圆为摩擦圆，M为驱动力矩，V,为生产阻力矩，试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。4T0图示凸轮连杆组合机构运动简图，凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q，各转动副处的摩擦圆及滑动摩擦角如图所

6、示，试在图上画出各运动副反力方向和作用线。4-11图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q,各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。4T2图示的机构运动简图中,已知P为驱动力，生产阻力Q,各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。4-13图示的机构运动简图中，已知生产阻力Q,各转动副的摩擦圆及滑动摩擦角已示图中，试在图中画出各运动副反力的作用线及方向。4-14图示钱链机构中，各校链处虚线圆为摩擦圆，比为驱动力矩，F,为生产阻力矩，试在图上画出各运动副反力的方向和作用线。4T5图示双滑块机构中，滑块1在驱动力P作用下等速运动，

7、作构件重量不计。试作图标出各运动副中的反力的方向，并对构件1、3列出力平衡方程且作出相应的力多边形。（摩擦角、摩擦圆如图示）第八章平面连杆机构及其设计8-1在匕机起落架所用钦链四杆机构ABCD中，已知连杆的两位置如图所示，比列尺为d,要求连杆BC,为死点位置上，连架杆CD的的转角为90。试设计此校链四杆机构储、，CbX8-2设计钱链四杆机构，已知连杆BC经过图示两个给定位置BC、B要求遐酊AB何AR公,0附队仃H*tQA.机构在其次位置时传动角Y=30,8-3所示为造型机工作台翻转机构翻台的两个位置I、1【，设翻台固联在连杆犯上,若已知连杆长c=500mm,G=50011m,并要求其固定较链月

8、、的安装位置及*轴平行，艮AD=BC,试设计此校链四杆机构。8-4所示为利用死点位置的焊接夹紧装置.按图中箭头方向转动手柄凡则刀杆随之转动，而使其上的压板夕向工件压去。问机构转到什么位置时，压板把工件压紧在工作台上，当松开手柄后，机构不致由于压紧力的反作用而反转,伤出上述压紧1.件时的机构位置。已知机=901111.Id=5()Imna8-5碎矿机用曲柄摇杆机构如图所示，已知摇杆长为50Onln,摆角=45,其中左极限位置为垂克，较链A、D同在水平线上，行程速度改变系数K=l.5,试用图解法确定机架AD、曲柄AB及连杆BC的长度。（保留作图线）8-6如图所示，已知摇杆两极限位置从GD及CR长度

9、1.m=I50三（图中d=0.005mmn）行程速比系数k=I.5,另一固定较链在机架标线DE上,试用作图法设iI该校性四杆机构。8-7曲柄摇杆机构机架d=38mm,摇杆长c=45mm,其探角砂=50,试确定曲柄长a和连杆长儿8-8有一曲柄摇杆机构，机架位于水平线上。已知其摇杆长1.1.l20mm,摆角巾=901摇杆在两极限及机架所成的夹角各为60和30”，机构的行程速比系数K=1.5,设计此四杆机构。求出曲柄长度a和连杆长度b8-9图解设计一曲柄摇杆机构，求曲柄和连杆的长度、已知摇杆的长度Ix11=100nini,其极限位置之间夹角4=CGD=6O,行程速比系数K=1.4,且要求AD平行及C

10、1Cse8T0设计一曲柄摇杆机构,己知摇杆长度=80，摆角夕=40,摇杆的行程速比系数为K=I,且要求摇杆CD的一个极限位置及机架间的夹角Na)A=90,试用图解法确定其余三杆的长度。8-11设计一校链四杆机构，已知其摇杆CD的行程速比系数K=I,摇杆的长度3=15Omnb摇杆的极限位置及机架所成的角度=30。和=90.求曲柄1.连杆1“及机架球曲长度。8-12试设计所示的脚踏扎棉机上的曲柄摇杆机构。要求踏板勿在水平位置上下各摆10,/CD=500mm,AD=1000nun,用几何作图法求曲柄/AB和连杆TBC的长度。8-14参看附图设计一校链四杆机构，已知其摇杆CD的长度为75三,行程及机架

11、速比系数K=1.5,机架AD的长度为IoC间的夹角为45度，试求仙柄AB的长度8-15牛头刨床的摇摆导杆机构如图所示，已知机架/痴=40()，行程速比系数K=1.65,试用作图法设计此机构。8-16设计一摇摆导杆机构，已知机架长度为100lnnb行程速比系数K=1.4,求曲柄长度。8-17图（八）所示为牛头刨床的示意图,已知AB=75m7,JDE=100mm,行程速比系数K=2,刨头5的行程沪300丽。要求在整个行程中，刨头5有较小的压力角，试设计此机构。D(0示意图8-18设计曲柄滑块机构，如图所示，已知滑块的行程/5Omm,行程速B比系数4=1.5,偏距*20Mo8T9设计一偏心的柄滑块机构，已知滑块的行程H=67r三,偏心距e=40mm,要求行程速比系数K-1.4.8-20滑块C沿mm移动，其行程S=50mm,曲柄AB逆时针绕固定较链A旋转，且A位于nn线上，已知行程速比系数K=1.4,作图求曲柄及连杆长。8-21设计偏置曲柄滑块机构，已知行程速比系数K=1.4,滑块的冲程S=60三1,连杆及曲柄长度之比X=3,求曲柄、连杆及偏距e之长。8-22参考图示设计一曲柄滑块机构，已知滑块的行程速比系数K=1.5,滑块行程H=50nm,导路偏距e=20mm,求曲柄长度Ib和连杆长度loc.