标检机说明书.docx

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1、HW-VISION-B产品技术手册HaiWei昆山海为自动化有限企业地址：江苏省昆山市登云路268号电话：全国24小时服务热线：400100653目录第一章序言3有关本手册3第二章产品概述4功能概述4技术特征参数5基本构造与原理5合用范围7检测项目7系统构造7系统构成7工作原理9环境影响9安装位置9输送带10护栏10瓶身除水10第三章设备构造11检测机构Il传感器12电控箱13工控机14接线板14剔出装置14产品安装15第四章设备使用阐明16开机停机16生产准备16检测参数配置16产品参数16可调浮动值17产品参数保存17生产17第五章软件操作18操作界面18方瓶18权限错误!未定义书签。生产

2、数据19选择产品20光源设置22P1.C参数设置23图片保存24实时画面24系统设置25操作界面圆瓶27设置界面28切换产品28图片保存29添加检测项置30护栏调整31剔出测试32检测参数值设定措施32第六章不良品判断实例34无标34高下标34裂标36接头标36顶部标多切38底部标多切39第七章设备维护41设备保养41故障诊疗41传感器故障41编码器故障41光源故障42开关电源故障42工控机或触摸屏故障42剔出装置故障42常见故障处理42第八章控制系统及损耗件48电气原理图48易损件明细表50第一章序言有关本手册HW-VISION-B产品技术手册（如下简称手册）中，简介了昆山海为自动化有限企业

3、研制日勺Hw-VISION-B检测设备的基本工作原理，指导操作人员对设备进行正确的操作，确保设备在正常的状态下工作，缺陷产品能被精确剔出。手册是了解HW-VlSloN-B检测设备的主要途径，在使用该设备遇到困难时，手册也将成为第一帮手。在使用前请仔细阅读，平时妥善保管。因为我司设备更新技术在不断的创新提升中，我们保存因为技术进步而进行必要修改的权利。手册的组织构造如下： 序言：手册阐明。 设备概述：设备的功能、合用范围、工作原理。 设备构造：设备各部件及其装配。 设备使用：设备工作流程。 软件操作：界面阐明，详细操作流程。 产品维护：产品的日常维护和错误诊疗及排除。 控制回路图：设备控制接线示

4、意图。 易损件明细：详细列出易损耗物件品。第二章产品概述功能概述标签质量检测系统是经过电控系统和CCD视觉系统以及气动元件组合构成，利用CCD视觉对每个瓶子拍照并经过OmniVieW拼接软件分析其是否为合格品,合格产品可经过,不合格产品则会被机构剔除,达成替代人工检测的）功能（如下图）。该系统设计时考虑了设备的以便性和通用性,尽量降低检测工作所需要於!人工成本,提升检测效率，从而更加好地满足生产需求。该设备具有自动化程度富、构造紧凑、操作以便、生产效率高等特点适合大范围推广。OK产品技术特征参数1)外型尺寸主机构：70Omm(Iength)X90Omm(Width)Xl70Omm(height

5、)电控柜：600(W)mm600(D)mm1800（三）mm2)压缩空气工作压力,电源电压气压0.6MPa以上,交流单相220V,频率50HZ,直流24V输出3) CircleTime:80msffi基本构造与原理瓶盖质检测系统主要含P1.eeCD.光源.电脑（含显示屏）及气缸几部分。如下光源工控机工业相机.Sensor1.相机用来检测标签是否合格，并将NG信号发送给P1.Co2 .P1.C用来触发相机拍照及控制剔除机构动作。3 .光源用于提供CCD照明。4 .剔除机构用于将不良品剔出流水线。5 .工控机用于显示和管理检测程序。6 .I/O采集卡与P1.C配合使用控制标签检测系统B输入/输出。

6、合用范围合用瓶型：圆形瓶/方形瓶。合用产品容量：380ml-21.o检测项目Hw-VISION-BH勺详细检测项目涉及： 无标：标签的特质消失。 高标：标签顶到瓶底距离。 底标：标签底部到瓶底距离。接头标：标签中有不同与标签的接头。 裂标：标签的开裂。 切标：标签的上下有多切的边。 转标：方瓶标签的特有1.OGO口勺偏转。二）瓶与瓶之间的间距要有半个瓶子的距离以便使标签拼接为最佳。系统构造系统构成HW.VISION-B设备主要由升降检测机构、电控箱、接料盘、剔出机构等部分构成。系统示意图如下:吹水机构（902）检测机构喷码机HW-VISION-B口勺关键部件涉及：1）工业相机采用德国巴斯勒进口

7、相机，相机取像速度290帧s,用于获取在产线上高速运动的产品图像。2）工业镜头采用日本COmPUtar进口镜头，确保清楚稳定取像。3）光源采用自主开发1.ED视觉专用光源，使用寿命20230小时。安装于检测箱内，为工业相机提供照明，其中光源控制器带频闪功能、可经过软件进行远程控制。4）检测软件算法采用在视觉行业全球拥有率第一的美国康耐视检测软件。5）工控机安装于工控柜内，用于运营、显示和管理检测程序。6）高速剔除机构采用美国MAC高速阀，对不合格产品进行自动剔除，连续剔除速度220瓶s工作原理HW-VISIOn-BH勺处理流程如下： 产品经过传感器，传感器发出信号，经过中继器分别控制光源打开、

8、相机拍照。 相机采集图像后，经过图像采集模块将图像传播给工控机处理。 工控机中的软件对图像进行智能分析，判断产品是否合格，假如不合格，告知P1.C控制输出准备剔出。 当不合格产品到达剔出位置时，P1.C控制电磁阀开关，气缸推动剔出块将其剔出。环境影响!要确保HW-VISIOn-B能正常安装和使用，并达成足够的检测精度和足够的精确率，环境的影响十分关键。安装位置在HW-VISIoN-B设备中相机的位置是固定的，四个相机以360度拍摄瓶子的标签（方瓶检测相机则是180度对照）。设备应安装在收缩炉之后，且产品从收缩炉位置到设备之间的瓶距要有半个瓶子距离，且此段流水线应该为直道（直道距离为2米左右）。

9、一般提议设备安装离收缩炉3至5米左右。输送带1）产品需要从设备内部穿过，HW-VlSIoN-B设备中检测隧道宽度为200mm,所以只能安装在单道上，若现场安装位置不满足此条件时，需重新选择安装位置。2）输送带的平稳程度将直接影响到设备的检测精度。假如产品经过设备内部时剧烈晃动，将无法精确检测产品，有可能会造成严重误检影响设备正常运营。3）产品与输送带之间假如发生相对滑动（如堵瓶），设备将无法精确地跟踪产品位置，造成相机拍摄不到产品或剔出时机不准。所以在产品经过设备之前需要有缓冲预防堵瓶。护栏要确保从多种角度对瓶盖进行精确检测，产品应该在输送带的中心经过HW-VISIOn-B检测设备。要求全部瓶

10、子沿同一条直线经过设备。一般经过护栏调整完毕。产品碰撞护栏一样会造成产品晃动，或与输送带发生相对滑动。所以要求全部瓶子在进入设备内不能与护栏碰撞。瓶身除水瓶身上的水滴会直接影响到标签的检测精度，有可能会造成误判。所以在产品进入检测设备之前，一定要确保瓶盖上面的水珠已清除洁净。第三章设备构造检测机构检测横跨在单道传送带上，其中安装了6个相机、1个特制桶型光源、1套对射式传感器，效果图如下：整体视图:HW-VISION-B设备中各个相机和光源的组合关系如下:圆瓶：四个相机绕着桶型光源以360度拍摄标签，相机之间互成90度夹角;方瓶：二个相机在桶型光源作业两侧已对照形式拍摄标签。传感器传感器为PNP

11、对射式，安装在检测机构内部隧道两侧，安装高度是对准瓶盖位置，正常情况下能够看到传感器发射H勺可见红光。假如高度不适合，不能确保稳定触发。相机1）四个相机之间以90度方式安装在桶型光源四面对标签360度取像后经软件处理拼接为一张整图可检测：高下标，接头标，裂标和切边标。2）二个相机Fl勺拍摄方向在桶型光源两侧，拍摄方瓶於J两侧大面，可检测：高下标，接头标，裂标，切边标和转标；各个相机之间互成定的角度，是为了能够确保每个瓶子的拼接检测不会因为角度H勺问题而漏剔。各相机在设备调试完毕后是固定不动的。检测不同高度H勺瓶型时，是经过调整整体检测机构的高度来实现的。可经过护栏调整来适应不同粗细/大小的瓶型

12、。光源光源是一种特制的桶型使用情况请参照“检测机构”部分。电控箱电控箱是一种独立体放置在检测机构旁边。电器箱内安装了工控机、触摸屏、光源控制器、接线板、空调等。电控箱正面图：工控机工控机安放在电控箱内，操作系统为系统安装WindOWS7o工控机的电源经过前面板的开关控制。接线板接线板上固定有已接好的控制电路，相机、光源、传感器於）接插口、24V电源、电源开关等。系统使用2个开关电源，1个开关电源提供24V电源，另一开关电源提供12V光源（主要给各个相机供电）。电源开关控制整个设备的供电，必须打开电源开关，设备才干开启。剔出装置剔出装置安装在传送带侧面，安装位置与检测机构之间的距离在25Omm左

13、右，不得安装在流水线的弯道处。剔出装置中的电磁阀控制线连接到电控箱内，气管经过IOmm气管连接气源。剔出装置要求的气源在6公斤以上。不同规格的产品，需要调整剔出装置的前后位置。在剔出装置后端和上部有调整把手。示意图如下：产品安装本设备产品的安装由设备供给商的工程师完毕。检测机构安装位置与现场喷码机之间的距离不得不小于100mm。安装检测机构内部的相机、光源、传感器。安装电控箱内的空调、接线板、电源开关、电源、报警灯等。将电控箱与检测机构连接为一体，相机、光源、传感器接线。将升降底座的高度调整到目前产品的高度。用水平尺和卷尺测量确保底座的垂直，调整底座位置。安装剔除机构。安装工控机，相机、接线板

14、、触摸屏、开启开关等接线。开启流水线放入测试瓶，固定传感器位置，调整相机高度、角度、焦距，使各个相机能够采集到最佳的图像效果。连接220V电源。第四章设备使用阐明开机停机开机顺序： 确认AC220V电源连接正常。 顺时针旋转电控箱正面电源开关，报警灯黄色指示灯亮、空调开始工作。 打开主机侧门，按下主机开启按钮,系统开启完毕后在主机桌面双击检测软件标志。 按电控箱正面的绿色开启开关按钮，系统开始开启。关机顺序：在触摸屏上点击检测软件左上角的安全退出按钮，等待系统退出到Windows桌面。 正常选择关闭主机系统。 逆时针旋转电控箱正面电源开关，空调停止工作，整机断电。生产前准备HW-VISlON-B设备在安装调试完毕后来，各个相机会从不同角度拍摄产品的图片。所以在生产时，产品需要从固定的位置穿过检测设备。产品在经过检测机构时，要仔细确认产品是否在流水线的中间位置；流水线的调整护栏是否和安装调试时保持的一样；机构的!检测高度是否升降到目前产品所需要的高度。系统软件自带检测护栏是否调整到位的提醒功能。详情参见软件阐明。假如系统软件检测到产品位置与调试