《机器人关节用大速比螺旋伞齿轮》（征求意见稿）.docx

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1、ICS21.200J17T/JSQA江苏省质量协会团体标准T/JSQAXXX2024机器人关节用大速比螺旋伞齿轮Highspeedratiospiralbevelgearsforrobotjoints2024-XX-XX发布2024-XX-XX实施江苏省质量协会发布目次前言II1 范围12 规范性引用文件13 分类与命名错误!未定义书签。4 要求15 试验方法26 检验规则37 标志、包装、运输、贮存4.yz.刖百本文件按照GB/T1.1-2020标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则的规定起草。本文件由江苏省质量协会提出。本文件由江苏省质量协会归口。本文件起草单位：常州市格里森前

2、进齿轮有限公司、杭州前进齿轮箱集团股份有限公司、埃夫特智能装备股份有限公司。本文件主要起草人：王仁方、金-鸣、赵伟金、杨伟光。机器人关节用大速比螺旋伞齿轮1范围本文件规定了机器人关节用大速比螺旋伞齿轮的分类与命名、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输及贮存。本文件适用于机器人关节用大速比螺旋伞齿轮（以下简称齿轮）。也可适用于同等用途场所的大速比螺旋伞齿轮。2规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中,注日期的引用文件,仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB/T230.1-2018金属材料

3、洛氏硬度试验第1部分：试验方法GB/T2828.1-2012计数抽样检验程序第1部分：按接收质量限（AQ1.）检索的逐批检查抽样计划GB/T9451-2005钢件薄表面总硬化层深度或有效硬化层深度的测定GB/T11365-2019锥齿轮精度制JB/T6395-2010大型齿轮、齿圈锻件技术条件3要求3. 1一般要求应按经规定程序批准的产品图样和技术文件制造，并符合本标准的规定。3.2 基本参数齿轮的基本参数见表1。表1基本参数序号项目名称基本参数主动轮被动轮1模数（M）1.6331.6332齿数2603压力角（0）20204轴交角90905螺旋角7325340186外径，mm16.3698.O

4、O7齿顶高，mm2.430序号项目名称基本参数主动轮被动轮8全齿高，mm2.962.969旋向左旋右旋10偏齿距，mm28.011精度等级（GB/T11365）,级512速比1：303.3外观齿轮表面应光洁，不应有裂纹、锋边、毛刺、烧伤、缩孔、折叠等缺陷：工作表面不允许有锈蚀、氧化皮、凹坑和机械损伤。根据用户需要表面可进行发黑、磷化、喷丸处理。3.4 材料齿轮锻件材料应符合JB/T6395-2010中20CrMnTi的规定，也可按需方要求的材料制造。3.5 热处理和硬度齿轮锻件应经渗碳淬火热处理，渗碳层厚度（0.40.6）nun：齿部硬度为（5862）HRC,芯部硬度为（3240）HRC硬度应

5、符合。齿面精加工后不得有裂纹。3.6 金相组织齿轮的金相组织应符合QC/T262的规定，碳化物为（1-3）级，残余奥氏体和马氏体为（1-3）级，表面马氏体组织最深不得超过0.02mnio3.7 齿轮的精度齿轮的精度等级应符合表1的规定，其公差或极限偏差应符合GB/T11365的规定。3.8 表面粗糙度齿轮配合面表面粗糙度不大于RaO.6um,齿轮基准面表面粗糙度不大于RaO.8m,齿轮非工作面粗糙度不大于Ra3.2m。3.9 啮合接触面积齿轮副有效工作表面啮合接触面积，齿长方向应为（35%50%）；齿高方向应为（35%50%）。3.10 传动性能齿轮应传动平稳，啮合良好，无停顿卡滞现象，无异常

6、噪声。3. 11寿命齿轮正常使用条件下，使用寿命应不低于主机寿命。4试验方法4. 1外观质量用手感、目测检查。4.2 材料检查按JB/T6395中规定进行，也可由供货方提供的质量保证书。4.3 渗碳层深度和硬度检查渗碳层深度按GB/T9451规定进行；渗碳层硬度按GB/T230.1规定进行。4.4 金相组织检查按QC/T262的规定进行。4.5 齿轮精度检查在CNC3906齿轮检测中心上，按GB/T11365中有关规定进行测定。4.6 表面粗糙度检查表面粗糙度用粗糙度样块进行对比测定。4.7 啮合接触面积检查4. 7.1测试设备YH9550齿轮啮合检查机。4 .7.2测试方法用红丹粉涂在齿轮面

7、上，在YH9550齿轮啮合检查机上使齿轮啮合运转，正、反各转（1015）s,检查接触面面积。5 .8传动性能在5.7.1规定的齿轮副专用测试台上，进行正、反各转2min,检查传动性能。4. 9寿命试验随主机寿命进行，也可由主机厂提供寿命试验报告。5检验规则4.1 检验分类产品检验分出厂检验和型式检验。4.2 组批以同一品种规格、同一交货批的产品为一检验批。4.3 出厂检验5. 3.1产品应由生产厂质量检验部门检验合格后签发质量证明文件方可出厂。5. 3.2按GB/T2828.1正常检查一次抽样方案进行，其不合格分类、检查项目、检查水平、接收质量限（AQ1.）见表2。表2出厂检查抽样方案不合格分

8、类检查项目检查水平接收质量限（AQ1.）A齿轮的精度S-31.0B表面粗糙度S-41.5C外观S-32.55. 3.3每批材料应提供材料检验报告；每批热处理应提供硬度的检验报告。5.4型式检验5.4.1 下列情况之一时，应进行型式检验： 新产品试制定型鉴定时； 正式生产后，如材料、工艺有较大改变影响产品性能时； 正常生产时，每年进行一次； 停产半年以上，重新恢复生产时； 国家质量监督部门提出型式检验要求时。5.4.2 型式检验的项目为本文件第3章全部项目。5.4.3 型式检验如有不合格项目，允许重新抽取加倍数量的产品对该不合格项目进行更查，如仍有一个项目不合格时，则判该次型式检验结果为不合格。6标志、包装、运输、贮存6. 1标志6.1.1 产品标志:产品上应有工厂代号标识。6.1.2 包装箱上应有下列标志：制造厂名称、厂址；产品名称；一一制造日期； 执行标准号；一一数量； 外形尺寸； 收货单位及地址； “防潮”“小心轻放”等标志。6.2包装6.2.1产品涂防锈油后，用塑料袋或塑料托盘包装，再装入瓦楞纸箱中。6.2.2随同产品的技术文件有：a）装箱清单；b）质量合格证。6.3运输产品在运输过程中应防止猛烈冲击碰撞，防止雨淋、不得与酸、碱等腐蚀物质共运。6.4贮存产品应贮存在通风、干燥的库房内，防止受潮、不得与酸、碱等腐蚀物质共同贮存。