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1、GS2100高线风冷温度检测控制系统技术方嗓.7一、项目概述错误!未定义书签。1、概述错误!未定义书签。2、武钢现实状况及现场考察状况分析错误!未定义书签。二、技术指标及功能阐明错误!未定义书签。1、技术指标错误!未定义书签。2、软件的重要功能规定错误!未定义书签。三、开发内容错误!未定义书签。1、研究范围错误!未定义书签。2、工作内容错误!未定义书签。四、系统实行方案错误!未定义书签。1设备安装错误!未定义书签。2软件安装错误!未定义书签。3绩效评估错误!未定义书签。五、项目软件功能错误!未定义书签。六、重要设备简介错误!未定义书签。1红外测温仪错误!未定义书签。2数据采集器错误!未定义书签
2、。3环境温湿度仪错误!未定义书签。一、项目概述1、概述伴随我国高速公路、桥梁等基础建设项目的大力发展,高强度低松弛钢绞线的年需求量逐年增长,作为钢绞线原料的SWRH82B-1盘条的需求量也日渐增长SWRH82BT从炼钢开始到开坯直到轧制成盘卷,规定比较严格,生产工艺十分复杂。因此优化SWRH82B-1盘条控制冷却工艺,提高产品性能提高市场拥有率的必要条件。武汉永盛科技有限企业集十数年红外测温技术在冶金行业的应用经验,自10月承接宝钢高速线材风冷温度检测控制系统以来,通过对线材风冷温度的检测、数据处理、传播、多点温度的趋势分析、时时采集生产环境的温湿度信号,采用神经网络优化控制技术,输出一组风量
3、开度的控制信号,为生产过程优化控温提供了科学根据。该系统在宝钢3月正式投用以来,为宝钢生产优质SWRH82B-1盘条以及钢帘线专用盘条奠定了坚定的基础。强度随季节温湿度变化有较大波动,不利于后道工序使用的过程质量问题得到有效控制。大大提高了线材硬线产品的质量水平和稳定性。2、武钢现实状况及现场考察状况分析目前武钢高线在轧制区域采用闭环水冷系统,通过系统的自动调整或手动调整水量,使轧件温度稳定控制在目的范围内,效果良好。但STE1.M0R线采用风量调整来控制轧件温度,由于不能有效检测到轧件温度,因此也就无法及时衡量出冷却效果,继而无法做出及时的动态调整。由于目前STE1.MOR线未能实现根据轧制
4、温度变化而对应调整风量的闭环控制,导致产品性能受到环境温度的影响而出现较大的波动.因此,高线迫切需要建立并完善STE1.MOR冷却控制方式,即通过增长STE1.M0R温度检测点和对应软件,建立STE1.M0R闭环冷却控制系统,这样可以从主线上处理硬线钢H前存在的较为突出的受环境温度影响而强度波动较大的不利局面。由此,系统需要完毕如下内容:1. 在STE1.MOR线增设7台红外测温仪(分别安装在STE1.MoR线:第1段、第2段、第6段和集卷)和1台环境温湿度仪,能实时测量,并将数据上传至数据采集器供系统使用。2. 编制数据采集软件,在正常轧制时运用新增的红外测温仪及环境温湿度仪进行实时测量,从
5、摩根水冷系统获得吐丝温度数据,采用RS232接口进行通讯,并从1.2系统获得轧制时的轧批号、品种钢号、冷却规程等参数,这样就形成各品种钢的数据库。3. 运用所得到的数据,通过神经元网络软件的处理,就可建立STE1.M0R线的冷却闭环系统的控制模型。根据控制模型产生一组风机的开度信号调整冷却风量,使实测的STE1.M0R线温度曲线尽量靠近冷却规程曲线。到达冷却闭环控制的规定。4. 增长环境温湿度仪,重要是为了使系统以自适应现场环境,消除环境变化的影响,使产品在各个季节的生产过程中质量都是可控的,保证产品质量稳定。二、技术指标及功能阐明1、技术指标1)测量范围:第一段:300-1100oC实测范围
6、:900800第二、三段:一40-800实测范围:600500第四、五段:一40-800C实测范围:500300第六段、集卷:-40-800实测范围:3001002)测量精度:0.3%(测量值)3)反复精度:0.设(测量值)4)传播距离:Ikm5)响应时间:Ims-IOs6)信号处理:最大值、最小值、平均值保持7)具有冷却装置,可耐250C的环境温度8)环境温湿度仪参数:测量范围:温度:-7018Oe湿度:0100%RH测量精度:温度:1湿度:KRH(090%RH)1%RH(90100%RH)2、软件的重要功能规定D各测点温度实时数据显示与记录、历史查询。生成实测STE1.MoR线的温度曲线。
7、2)产生各品种钢的控制模型,产生同一种钢在不一样的环境温湿度下的控制模型.并具有校验功能,验证模型的精确性。3)能与1.2系统进行通讯,得到所需的钢种数据信息及其他有关信息。4)控制模型产生的阀门开度信号能传送到ABBP1.C系统,实现风机的有效控制。5)具有记录分析报表输出功能。三、开发内容1、研究范围1)整个STE1.MOR线冷却控制系统的构造设计。(1)既有系统控制方案:目前斯太尔摩风冷线的风机流量控制是由1.l键盘输入来执行,这些控制参数来源于各个品种线材的设定值,而这些设定值基本上与一定的品种保持恒定。它的重要缺陷在于这些控制参数来源于经验值,无法实现闭环控制。2)理解了既有的控制过
8、程,为了实现风冷闭环控制的系统规定,我们增长了七个温度监控点及环境温度作为控制模型的重要元素进行系统控制,分别在风冷1段、风冷2段、风冷3段、风冷4段、风冷5段、风冷6段、集卷段加装红外测温仪测量数据,并在生产线上加装环境温湿度测量仪监测环境,这样就形成了新的控制系统的测量单元,这些测量参数通过数据采集器采集到计算机上进行软件处理,产生控制风机阀位开度的信号,通过ModbUS协议传送到ABBP1.C系统控制风机。其整体构造示意图如下:环境后停度仪系统构成:红外测温仪、数据采集器、工控机及通讯接口、系统模型软件构成;系统工作过程:系统模型软件接受1.2系统E向数据,并采集目前的实温度数据及环境参
9、数,通过数学模型的运算产生阀位控制信号,并将其传播给ABBP1.C系统进行风机风量的控制,从而到达控制盘条冷却温度、改善其性能的目的。本系统采用了七台红外测温仪进行现场目的温度测量,此外为了消除环境的影响,尤其是冬季环境温度较低,对产品质量导致一定影响,现增长一台环境温湿度仪,将风机所在环境温湿度参数传到控制系统,进行调整,以提高控制模型的精确性及环境适应性。其现场设备定位图如下:TO1-1_一一一二一二:一:一二一媛媛/康媛/媛媛氏1.1.3)数学模型的I产生:在原有测量基础上,新增长七个温度传感器,这样就实现了线材温度的全检测,同步增长一台环境温湿度计和一台数据神经元分析计算机。将风机的阀
10、位开度、线材的移动速度、环境的温度和湿度作为输入,而将TT7共七台测温传感器的实际测量值分别作为输出,不停的学习和优化,形成可用于控制的数学模型,用于指导各个风量的调整,这种模型方式也被称之为原模型。作为补充,我们也会考虑实际生产过程中,会用到不可覆盖的测量区域,例如:我们在夏天搜集到的数据,在冬天就不见得可以使用,由于他们是两个独立的温度分布区域。这时我们将采用变化率模型。也就是说,我们将阀位开度的变化率、线材移动速度的变化率、环境温湿度的变化率作为输入,将六台测温传感器的温度变化率作为输出,不停的学习和优化,从而形成变化率模型,用于修正补充原模型。假如在一年0数据可以覆盖所有的测量区域,这
11、时的原模型为最佳模型,并可用于指导生产。神经元网络数据分析系统在分析多种非线性对象有其强大的优势,为常规控制方案所不能处理的问题,提供了好的处理方案。它的非线性迫近和预测可以到达很好的处理效果。对于某品种的线材冷却参数,它可以通过反复学习,形成最佳的风机控制参数,同步可以对线材通过后的产品质量进行预测,可以提前发现和告知操作人员,例如对某品种线材采用了此外的控制参数时,神经网络的监控系统会发现被控对象成果的偏离,提前给出报警信息。4) STE1.MoR线八台测温仪的硬件配置与安装研究。根据系统控制的规定,首先确定测温仪的详细测量位置,并且对测温仪的多种硬件配置提出详细规定,根据现场状况结合测温
12、仪的自身规定,拿出详细的合理安装图纸,以保证测温仪能在现场环境下正常工作。(参见附件:测温仪电气图)5) STE1.M0R线八台测温仪的数据采集及图形化显示的研究。理解了红外测温仪的输出信号,这样就可合理地选择数据采集器,使之保证其测量的迅速性,又能保证其测量的精度,同步又便于系统编程;可分别显示各测点的温度曲线,并可形成记录。在此公列出TI点实时温度曲结图如下:测量点Tl实时温度曲线图在对每一测温点的数据进行记录后,可以形成整个STE1.MOR线冷却曲线,其温度点有:水冷温度TO、风冷1段温度T1、风冷2段温度T2、风冷3段温度T3、风冷4段温度T4、风冷5段温度T5、风冷6段温度T6、集卷
13、温度T7,其温度曲线图如下:各测温点温度曲线图6)通讯接口的研究。由于系统控制模型需经从1.2系统中接受数据,还要从摩根水冷系统得到吐丝温度数据,并要将产生的控制数据传到ABBP1.C系统,因此必须理解摩根水冷系统、P1.C,1.2系统的数据接口,根据既有状况,本系统与1.2系统采用RS232接口,与P1.C系统采用MOdbUS协议进行数据通讯。其数据流程图如下图所示:7)开发软件的化学成分、环境温度、冷却曲线、力学性能等多原因的记录分析功能设计。系统软件的记录分析功能,可以记录产品的化学成分、环境温度、冷却曲线、力学性能等多参数的记录分析。并产生对应的报表。8)开发软件的物料跟踪研究。系统的
14、物料跟踪:系统软件应当能从1.2系统中获得对应的生产数据(轧批号、品种、化学组份及其他)9)开发软件中冷却规程的编辑、传送和使用的研究。由于轧制品种的增长,必须增长对应的冷却规程;为了产品质量的改善,可以对已经有的冷却规程进行优化。10)开发软件自身的其他功能项目、图形界面、运作方式、安装位置及软件编程研究。软件必须具有合理性,使之具有好的图形界面、人机界面、维护管理。并能以便地实现升级。2、工作内容根据需求,将系统中所需的七台红外测温仪根据规定分别固定在各个测点,同步配上必要的水、电、气;将环境温湿度仪安装在规定的地方(其选点必须要有代表性,能表征现场的状况),同步将信号上传至工控机;根据需
15、要,采集大量现场数据,作为系统模型的建立,需要安装工控机,并将数据采集软件运行起来,这样通过一定的时间,就可采集到所需的数据。通过现场数据,建立对应的数学模型,并将该控制模型应用到实际生产中,通过一段时间的检查,可以检查控制模型的对的与否。进行质效评估。系统软件的编程与设计。四、系统实行方案1设备安装1)根据红外测温仪安装资料,将各测温仪按规定安装在现场,并将信号引到控制柜。2)系统控制柜安装,同步固定操作台,将控制电脑固定好。3)配好多种电缆及电源。2软件安装1)将系统数据采集软件装入控制电脑,并运行,通过一段时间的数据采集,积累大量的现场数据,为控制模型的建立打好基础。2)根据前期采集到的数据,并应用神经网络分析系统进行数据分析,形成本系统的控制模型。此神经网络分析软件为美国NeuralWare企业的软件产品。3)将我们得到的控制模型软件装入控制电脑,即可实行STE1.MOR线的风冷控制。并可根据现场各测点的温度信号与控制模型进行比对,以此验证控制模型的精确与否,并可根据产品的化学、物理、力学等性能进行检查。3绩效评估对所有根据本控制模