人形机器人行业专题三之执行器系统:核心部件顺势启航-长城证券-20240.3.18_市场营销策划_.docx
《人形机器人行业专题三之执行器系统:核心部件顺势启航-长城证券-20240.3.18_市场营销策划_.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《人形机器人行业专题三之执行器系统:核心部件顺势启航-长城证券-20240.3.18_市场营销策划_.docx(43页珍藏版)》请在优知文库上搜索。
1、强于大市(维持评级)行业走势作者分析师荣泽宇执业证书编号:S1070523040002邮箱:rongzeyu分析师刘删执业证书编号:51070520030002邮箱:liupeng联系人陈明桦执业证书编号:S1070122080057邮箱:chenyuehua相关研究一1、人形机器人专题一:前景广阔,飞轮待启2023-11-272、人形机罂人专题二:发展意义重大,市场规模儿僦2023-12-06长城证券GREATWM1.1.SCCVRmFS人形机器人专题三之执行器系统:核心部件,顺势启航执行器是人形机器人硬件系统的关耀部件。近些年的研究和应用主要围绕结构设计、减速渊、控制方式等方面。技术方案经
2、历了从刚性到弹性,再到准直驱的发展,集成度、控制精度逐步提升,能量损耗逐步降低,对减速器传动比需求逐步减小。目前刚性执行器方案成熟度高、控制精度高,成为人形机器人执行器的主流技术方案。准直驱方案集成度高、能量效率高,在人形机器人、四足机器人等领域应用前景可观。电机、减速器、丝杠、编码器、力传感器是核心零部件。工)电机:执行器系统的血管”。人形机器人主要采用集成度高、运动控制精度高、扭矩输出效率高的无框力矩电机。人形机器人的普及将带动无框电机市场规模增长。2)减速器:电机和传动装置之间的桥梁。旋转执行器普遍果用体较小的谐波减速器;直线执行器通常选择高负载的RV减速器或精密行星减速器。谐波减速器、
3、RV减速器技术发展依赖于专业化生产设备和材料等,目前日本哈默纳科、纳博特斯克处于领先地位。3)丝杠:直线执行器的传动装置。受益于机器人等高端制造领域快速发展,高负载的行星滚柱丝杠具备较大发展潜力。目前瑞士Rollvis.GSA,瑞典SKF,美国EXlar、MOOg等企业处于领先地位。4)编码器:驱控信息的反馈装置。常用于机器人的有光电编码器、磁编码器。目前光电编码器技术更成熟,更达的精度更高。磁编码器理论成本更低,未来前景可观。全球来看,欧美日韩占据主要市场,奥普光电等国产品牌快速施起。5)力传感器:电机输出力矩的反馈装置。六维力传感器能够检测最完整的三维空间力/力矩,是当前研究的重点。其弹性
4、结构体结构设计是技术突破的关键。目前国内仅有宇立仪器、坤维科技等少数企业能够实现量产。投资建议:人形机器人有望先在工商业普及,逐步拓展至家用、公共领域,发展成为千亿美元级蓝海市场。执行器作为价值量占比最高的部件,有望直接受益于人形机器人的普及。相关标的有:1)总成:三花智控、拓普集团:2)电机:步科股份、昊志机电;3)减速器:哈默纳科、纳博特斯克、绿的谐波、双环传动、中大力德;4)丝杠:鼎智科技、恒立液压、贝斯特:5)编码器:奥普光电;6)力传感器:柯力传感。风险提示:技术研发不确定性风险、降本进程不及预期、商业化落地不及预期、三方数据失真风险内容目录1 .执行器:人形机器人硬件系统关键部件5
5、1.1 兼具精度和成本优势,电动执行器是首选动力方式51.2 刚性执行器是主流方案,准直驱执行器前景广阔61.2.1 刚性执行器:控制精度高,能量效率低71.2.2 弹性执行器:功率调制好,控制方式相对复杂81.2.3 准直驱执行器:控制方式简单,能量效率高91.2.4 几种执行器的对比101.3 特斯拉人形机器人执行器技术框架102 .电机:执行器系统的“血管122.1 伺服电机:无刷、直流方案是主要发展方向132.2 无框力矩电机:人形机器人普遍采用的电机类型163 .减速器:电机和传动装置之间的桥梁183.1 行星减速器:高精度系列可以用于人形机器人213.2 谐波减速器:旋转执行器主流
6、方案233.3 RV减速器:负载优势突出,高成本限制普及254 .丝杠:直线执行器的传动装置274.1 滚珠丝杠:常用于中大负载的工业自动化设备274.2 行星滚柱丝杠:人形机器人传动装置的理想方案305 .编码器:驱控信息的反馈装置335.1 光电编码器:分辨率优势明显,技术成熟345.2 磁编码器:兼具成本和精度优势,未来发展前景可观366 .力传感器:电机输出力矩的反馈装置387 .投资建议:前景广阔,本土化进程是关键428 险提示43图表目录图表Z执行器原理5图表2气压驱动机器人5图表3液压驱动机器人5图表4电机驱动机器人6图表5机器人执行器发展历程7图表6刚性执行器结构7图表Z部分刚
7、性执行器型号对比8图表8:弹性执行器结构9图表9准直驱执行器结构IO图表Ia几种执行器方案性能对比IO图表特斯拉QP物4戈2执行器方案11图表12特斯拉QPZ切心旋转执行器方案11图表13:特斯拉尔为WS直线执行器方案11图表14伺服驱动系统工作流程12图表15电机分类12图表25步进电机结构示意图13图表17:伺服电机结构示意图13图表18:步进电机和伺服电机性能对比13图表19:主要伺服电机类型的性能对比14图表加我国伺服电机发展历程15图表2Z我国伺服电机产业链15图表23我国伺服电机市场规模16图表洽我国伺服电机市场格局(2022年)16图表24无框力矩电机结构示意图17图表25:部分
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 人形 机器人 行业 专题 执行 系统 核心 部件 顺势 启航 长城 证券 20240.3 18 市场营销 策划
链接地址:https://www.yzwku.com/doc/1326076.html