山东开放大学《自动控制技术及应用》终结性考试复习题库（附答案）.docx

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1、山东开放大学自动控制技术及应用终结性考试复习题库(附答案)一、单选题1 .通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为()A、比较元件Bx给定元件C、反馈元件Dx放大元件答案：A2 .若某系统的根轨迹由两个起点位于原点，则说明该系统OAx含两个理想微分环节B、含两个积分环节C、位置误差系数为ODv速度误差系数为O答案：B3 .某环节的传递函数是G(三)=3s+7+1(s+5),则该环节可看成由O环节串联而组成。A、比例、积分、滞后Bx比例、惯性、微分Cx比例、微分、滞后D、比例、积分、微分答案：B4 .O不是频率特性的几何表示法。Av极坐标图B、伯德图C、尼科尔斯图D、方

2、框图答案：D5 .在随动系统增设负反馈环节后，不改变系统的OA、性能B、参数C、稳定性D、输入量答案：D6 .输入已知，确定系统，使输出尽可能符合给定的最佳要求，称为OA、滤波与预测B、最优控制C、最优设计D、系统分析答案：C7 .自动控制系统按输入量变化规律分类为OOA、恒指控制系统、随动控制系统和过程控制系统B、定常系统和时变系统C、连续控制系统和离散控制系统D、线性系统和非线性系统答案：A8 .无阻尼二阶系统的单位阶跃响应为（）。Av单调上升曲线B、单调下降曲线C、衰减震荡曲线D、等幅振荡曲线答案：D9 .开环控制的特征是OA、系统无执行环节B、系统无给定环节C、系统无反馈环节D、系统无

3、放大环节答案：C10 .表征系统的抗干扰性能的是系统的开环对数幅频特性1.（3）的（）A、低频段B、中频段C、高频段D、低频段的斜率大小答案：C11 .PID校正是一种（）校正。A、相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前Dv相位超前-滞后答案：C12 .反映开环对数频率特性低频段的主要参数为()AvYBxtsC、cDxV答案：D13 .如果典型二阶系统的单位阶跃响应为减幅振荡，则其阻尼比应为()。A、0B、01答案：B14 .若某系统的输入为等加速信号r(t)三12t2,其稳态误差ess=8,则此系统可能为()A、I型系统B、Il型系统G川型系统D、IV型系统答案：A15 .已知系统的传递函数

4、G(三)=IO(OOs+1)(O.2s+1)(0.5s+1),则此系统为()A、I型系统B、Il型系统C、Ill型系统D、0型系统答案：D16 .PD校正是一种()校正。Av相位超前B、相位滞后C、相位滞后-超前D、相位超前-滞后答案：A17 .在输出量与输入量之间关系固定，且内部参数或外部负载等扰动因素不大,或这些扰动可以预计确定并能进行补偿，应尽量采用OOA、闭环控制系统B、开环控制系统C、复杂控制系统D、反馈控制系统答案：B18 .系统开环对数幅频特性1.(3)的低频段斜率的大小对系统的以下哪项性能无影响()A、动态性能B、稳态性能C、稳态误差D、稳态精度答案：A19 .在雷达位置跟随系

5、统中，被控量是被跟踪对象的()A、形状B、速度C、高度D、位置答案：D20 .等速信号f(t)=t的拉氏变换式F(三)=OAv1sBx1s2C、1s3Dv12s2答案：B21 .信号流图中，O的支路称为混合节点。Av只有信号输入Bx只有信号输出C、既有信号输入又有信号输出D、任意答案：C22 .在直流调速系统中，可以使速度波动减小的环节有OoA、转速负反馈B、位置负反馈C、电压正反馈D、电流截止负反馈答案：A23 .在雷达跟踪系统中，主要稳态误差为()AxessB、 essrC、 essdDxe(t)答案：B24 .适合于应用传递函数描述的系统是()A、线性定常系统B、线性时变系统C、非线性时

6、变系统D、非线性定常系统答案：A25 .在系统对输入信号的时域响应中，其调整时间的长短是与()指标密切相关。A、允许的峰值时间B、允许的超调量C、允许的上升时间D、允许的稳态误差答案：D26 .减小PI调节器（比例积分调节器）的积分时间常数,将使PI调节器的响应速度OA、加快B、减慢C、不变D、不一定答案：A27 .二阶欠阻尼系统的性能指标只与阻尼比有关的是（）A、上升时间B、峰值时间C、调整时间Dv最大超调量答案：D28 .测量角位移的元件为（）A、差动变样B、自整角机BSC、感应同步器BISD、测速发电机答案：B29 .减小开环增益K,将使二阶系统稳定性OA、改善B、变差C、不变D、具体问

7、题具体分析答案：A30 .根轨迹起于开环（），终于开环（）。A、零点，零点B、零点，极点C、极点，零点D、极点，极点答案：C31 .在三相异步电动机调速方案中，调速性能最好的是OAx调压调速B变极调速C、变频调速D、在绕线转子中串可变电阻调速答案：C32 .热电阻是一种（）检测元件。Ax线位移B、线速度C、转速D、温度答案：D33 .引出点前移越过一个方块图单元时，应在引出线支路上OAx并联越过的方块图单元B、并联越过的方块图单元的个数C、串联越过的方块图单元D、串联越过的方块图单元的倒数答案：C34 .对于代表两个或两个以上输入信号进行()的元件又称为比较器。A、微分B、相乘C、加减D、相除

8、答案：C35 .某最小相位系统的开环传递函数为G(三)=IO(O.2s+1)s2(0.1s+1),此系统为0A、稳定系统B、不稳定系统C、处于稳定边界的系统D、稳定性尚无法确定的系统答案：A36 .G(三)=1000.01s+1环节的对数相频特性的高频渐近线为()AvO=n2rad的水平直线Bv4)=-n2rad的水平直线Cx=nrad的水平直线Dv4)=-nrad的水平直线答案：B37 .按校正装置是否须电源分类,校正一般分为()A、串联校正和并联校正Bv串联校正和反馈校正C、串联校正和顺馈补偿D、无源校正和有源校正答案：D38 .调速系统中，采用转速微分负反馈环节的目的是限制()过大。Av

9、转速B、加速度C、电压D、电流答案：B39 .容易引入高频干扰的校正是OoAvP校正BvPl校正C、PD校正DvPlD校正答案：C40 .G(三)=Ts1的对数幅频特性1.(3)的交接频率(或转角频率)三()Av1Bv1TC、TDv1T2答案：B41 .在双闭环直流调速系统中，具有的反馈是OA、转速负反馈Bv电流正反馈Cv电压负反馈Dv转速负反馈和电流负反馈答案：D42 .如果典型二阶系统的单位阶跃响应为单调变化曲线，则称其为()。Av无阻尼Bv欠阻尼C、临界阻尼Dv临界阻尼或过阻尼答案：D43 .对于典型二阶系统,阻尼比愈大,则()A、最大超调量越小B、振荡次数越大C、相对稳定性越差D、峰值

10、时间tp越大答案：A44 .差动变压器是一种O传感器(检测元件)。A、线位移B、线速度Cx转速D、转矩答案：A45 .单位冲击函数的拉氏变换式F(三)=OAv1BxsC、1sDx1s2答案：A46 .输入与输出均已给出，确定系统的结构和参数，称为OA、最优设计B、系统辨识C、系统分析D、最优控制答案：B47 .下述传感器中，测量转角的传感器是。A、直流测速发电机B、伺服电位器C、交流测速发电机D、差动变压器答案：B48 .如果某单位反馈控制系统的开环传递函数G(三)=S,则其闭环传递函数(三)为()A、1+SB、1SC、11+SDS1+S答案：D49 .下列判别系统稳定性的方法中，哪一个是在频

11、域里判别系统稳定性的判据()。A、劳斯判据B、赫尔维茨判据C、奈奎斯特判据Dv根轨迹法答案：C50 .某环节的传递函数为KTs1,它的对数幅频率特性1.(3)随K值减小而()B、下移C、左移Dv右移答案：B51 .含有。的复合控制具有显著减小扰动误差的优点。A、输入顺馈补偿B、扰动顺馈补偿C、顺馈补偿D、串联校正答案：B52 .与开环控制相比较闭环控制的特征是OoA、系统有执行环节B、系统有控制器C、系统有放大元件D、系统有反馈环节答案：D53 .当系统中某些元件的特性或参数不稳定时,常常用（）装置将它们包围，以削弱这些元件对系统性能的影响。AvP校正BxPl校正C、PID校正D、反馈矫正答案

12、：D54 .前向通路由一个积分环节、一个惯性环节和一个比例为分环节串联构成的单位负反馈系统为O型系统。A、OB、IC、IlD、Ill答案：B55 .在控制系统中，若通过某种装置将反映输出量的信号引回来去影响控制信号,这种作用称为()。A、设定B、放大C、反馈D、执行答案：C56 .当延迟时间O很小时,通常将延迟环节简化为()AxOsB、1s+1G1+OsDx1Os答案：B57 .系统开环传递函数为G(三)=K(s+1)s(T2s2+2Ts+1),此系统为()型系统。A、OB、IC、IlD、III答案：B58 .相位滞后一超前校正是0AvP校正BxPl校正C、PD校正DvPID校正答案：D59

13、.以下关于系统稳态误差的概念正确的是（）A、它只决定于系统的结构和参数B、它只决定于系统的输入和干扰C、与系统的结构和参数、输入和干扰有关Dv它始终为0答案：C60 .下列元件中属于转速测量元件的为（）A、差动变压器B、感应同步器C、测速发电机Dv交流伺服电动机答案：C61 .红外辐射式测温计的测温范围可达()Ax02000B、01400G0-1100oCDx0600答案：A62 .如果系统在开环是稳定的,则闭环系统不稳定的相位稳定裕量为()A、0oB、30D、=-180答案：B63 .在系统中串联PD调节器，以下错误的说法是A、是一种相位超前校正装置B、能影响系统开环幅频特性的高频段C、使系统的稳态性能得到改善D、使系统的稳定性能得到改善答案：C64 .直接对被控对象进行操作的元件称为()A、给定元件B、放大元件C、比较元件D、执行元件答案：D65 .若系统跟随统误差为er(t),则系统跟随稳态误差为()AxIimtTOerCt)B、IimSToEr(三)C、Iims0S.Er(三)DxIims-Er(三)答案：C66 .控制系统时域分析中，最常用的典型输入信号是()。A、阶跃函数Bv脉冲函数C、斜坡函数Dv正弦函数答案：A67 .某环节的传递函数是G(三)=5