电机与电气控制技术 电子教案.docx

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1、单元1：低压电器的选择和使用（2课时）1单元2:三相异步电机原理（2课时）4单元3：三相异步电机控制（4课时）8单元3子任务1:控制也路与原理（1课时）任务3子任务2:钱床与铳床中的应用（1.5课时）任务3子任务3:控制电路的P1.C实现（1.5课时）低压电器的选择与使用教案学习情景低压电器的选择与使用本节内容常用低压电器(刀开关，熔断器，按钮)授课时数2学时教学地点E-401教学目标1、了解常用的低压电器2、能够使用常用低压电器设计控制电路教学重点各种常用低压电气的机械结构，运行原理和电气符号与电路设计教学难点不同低压电器的运行原理教学媒体实物展示、PPT与F1.ASH动画等多媒体课件、机电

2、一体化仿真平台、课程网络资源教学方法教学内容和思政元素教学时间学生行动播放超星上课程资源相关视频快物关以用及电麻符6制按钮一/用H色去示停止按mM色衣示近动横包.引出问题：(I)视频中出现了哪些低压电器？(2)生活学习中大家都接触过哪些低压电器？(3)讨论一下熔断器的原理。刀开关是i种手动电器，由操作手柄、触刀、静插座和绝缘地板组成；按刀数可分为单极、双极和三极。它主要用来隔离电源、手动接通或断开交直流电路，也可用于不频繁的接通与分断额定电流以下的负载，如小型电动机、电炉等。2、常用低压电器展示实物演示原理讲解按钮是一种短时接通或断开小电流电路的电器。它不直接控制主电路的通断，而是在控制电路中

3、控制接触器或者继电器等，再由它们去控制主电路，故称作“主令电器”。45分钟熔断器由熔断管、熔断体、填料、导电部件组成。将熔断器串接于保护电路中，当电路发生短路或严重过电流时快速自动熔断，从而切断电路电源，起到保护作用。学习结构讲解实物组成讨论小组讨论问题，分析实际中使用低压电器的优缺点。（思政元素：辩证思维，环保意识）使用宇龙仿真软件进行电路仿真(I)单相电路中刀开关，熔断器，电源的使用AC220V刀开关OO3、仿真仿真演示仿真接线仿真故障(2)三相电路中刀开关，熔断器，按钮的使用25钟软件使用电路仿真分析仿真中各种低压电器的选择依据，仿真各种可能出现的故障。(思政元素：工匠精神，环保意识)3

4、、课堂总结总结常用低压电器刀开关，熔断器，按钮的结构和原理。再次点出重点和难点，并告知学生预习内容。三相异步电机原理教案学习情景三相异步电机控制本节内容三相异步电机原理授课时数2学时教学地点E-401教学目标1、了解三相异步电机的基本结构2、能够分析三相异步电机的运行原理教学重点三相异步电机定子和转子组成及各部分作用，三相交流电形成的旋转磁场教学难点三相异步电机旋转磁场的理解教学媒体PPT与F1.ASH动画等多媒体课件、机电一体化仿真平台、课程网络资源教学方法教学内容和思政元素教学时间学生行动1、引入播放视频课件展示提出问题IKWa10分钟看视频，思考并回答问题。问题：(1)视频中实验由那些部

5、分组成？(2)视频中铁框的运动和磁铁的运动有什么关系？(3)如果这是一个最简单的电机，那么定子是哪一部分，转子又是哪一部分。组成讨论小组讨论问题，并让一个成员回答问题。(思政元素：团队合作)2、三相异步电机的结构PPT讲解实物演示25学习结构分钟讲解实物定子)定子是电机的静止部件.定子提供了一个旋转磁场，通常通过铁芯引导.为达到此目的，需要数个励磁线圈和一套定子叠片.转子转子安装在电机轴上，它为电机传递绕线式扭矩。各式各样的转子设计最终决定三相总结三相异步电机的结构及特点5分钟听讲我们的实验用电机中的定子包含24个极片和插槽，内含焊接进封装中的冲压定子叠片三个铜线绕组嵌在插槽中，用于连接至三相

6、系统。绕组以彩色标示，分别为绿色、红色、透明清漆。每个绕组的头尾均外露，并可通过2mm套筒接触到.1、引入播放视频课件展示提出问题5分钟观察听讲2、旋转磁场老师讲解学生练习知识点(1)三相电空间上互差120。(2)三相电在各自时间上按正弦变化，相位差120。(3)三相电各自形成的向量结合，正好形成一个数值不变，空间上旋转的向量。这个向量就是旋转磁场。(1)老师画出电角度为0时，三相电的情况。30钟听讲练习(2)让学生画出120,90,240,360的情况。大部分同学在下面做。喊两位同学上黑板做，对学生做的内容讲解。并引出三相异步电机转差率等基本概念。三相异步电动机的同步转速%号（转/分）转差率

7、：转速：用三种方法解释三相异步电机S=nn100%I(1)”（一座P_的原理（思政元素：辩证思维）3、课堂总结总结整个三相异步电机结构和原理。再次点出重点和难点，并告知学生预习内容。5分钟听讲4、课堂复习学生复习并对课堂内容提问5分钟复习提问三相异步电机控制教案学习情景三相异步电机控制本节内容三相异步电机的正反转和高低速控制授课时数4学时教学地点E-40K流-108、流117教学目标1、了解三相异步电机高低退2、看懂馍床和铳床中三相与3、能够使用P1.C组建最基布,和正反转控制原理；U步电机的控制原理；:的三相异步电机的正反转、高低速控制电路。教学重点三相异步电机的正反转、高低速控制原理教学难

8、点控制电路的P1.C实现和继电器实现教学媒体实物展示、PPT与F1.ASH动画等多媒体课件、机电一体化仿真平台、课程网络资源教学学生教学方法教学内容和思政元素时间行动线路中主电路与接触器互锁的双向运行控制线路的主电路一致。控制电路中采用两对复合按钮，用复合按钮的常闭触点代替接触器互锁线路中的接触器常闭互锁触点。将正转启动按钮SB2和反转启动按钮SB3的常闭触串接在对方线圈的支路中，构成互相制约的关系，称为按钮互锁。星三角启动电路如下图所示:线路中KM2与KM3分别控制三相异步电机的高速和低俗运行。启动时按下SBl,KM1、KMM和KT同时得电，慢速启动，KT开始计时。经过一段时间后KT常开触点

9、闭合，常闭触点断开，进而控制KM3断开，KM2吸合自锁连续运行。2、镇床和铳床中的三相异步控制电路实物演示WK007BT68停床电路智能实训考核单元65分钟学习观察电路结构操作实物T68型卧链床的运动方式有：1、主运动锋轴的旋转运动与花盘的旋转运动，由主轴电机Ml拖动。控制特点:1）由于主轴的调速范围要求较大，并需要恒功率拖动，所以采用了“YY”双速电动机（由KM4控制低速运行，KM5控2）主轴采用双速电动机变速外，还采用了齿轮变速，为防止变速成后产生顶齿的现象，要求主轴系统变速成后能实现低速断续冲动（称为变速冲动，由SQ3、SQ6楠J）3）为适应加工过程中调整的需要，要求主轴可以正、反转点动

10、控制，由主轴电动机低速点动来实现的（SB4控制正转点动，SB5控制反传信J）。4）主轴要求能正、反转旋转（由KM1、KM2搦J）,5）主轴电动机低速时可以直接启动，但在高速时控制电路要求先接通低速经延时再接通高速，以减小启动电流（由SQ7、KT控制）。在制动时，要求先进入低速，然后再进行制动，以减小制动电流。6）主轴停车时要求快速并准确，在此采用了反接制动，为防止制动结束后反向启动，用速度继电器SR检测转速。2、进给运动一一馍轴的轴向进给，花盘刀具溜板的径向进给，镇头架的垂直进给，工作台的横向进给，工作台的纵向进给，都是由进给电机M2拖动，并通过齿轮、齿条等来完成。在此要求进给电动机M2能实现

11、正、反转（由KM6、KM7触），X62W万能铳床的运动形式有：1、主运动主轴的旋转运动，控制要求为：1）由于铳削加工有顺铳和逆铳两种加工方式，所以要求主轴电动机MI能实现正反转，由SA4来进行控制正反转，KMl引入电源。2）主轴要求能够快速实现制动，在此用反接制动来实现，由KM2控制,R为限流电阻。3）主轴采用齿轮变速，变速后为防止出现顶齿现象，加了一个主轴变速冲动，由SQ7来控制。2、进给运动工作台的移动或旋转运动，控制要求为：1）工作台要能实现前后运动，由SQ3（前进）、SQ4（后退）控制进给电动机M2的正反转，结合机床内部的横向进给离合器实现。2）工作台要能实现上下运动，由SQ3（下降）

12、、SQ4（上升）控制进给电动机M2的正反转，结合机床内部的垂直进给离合器实现。3）工作台要能实现左右运动，由SQl（右移）、SQ2（左移）控制进给电动机M2的正反转，结合机床内部的纵向进给离合器实现。4）当加工圆弧工件时，工作台要求实现旋转运动（圆工作台旋转），由SAl来进行控制进给电动机M2的正转拖动。5）为提高工作效率，工作台要能实现快速移动，由SB5和SB6控制，通过电磁离合器YC实现。组成讨论小组讨论问题，分析镜床和铳床控制电路的发展。（思政元素：工业发展历史，环保意识）三相异步电机正反转控制使用P1.CI/O分配表如下：3、三相异步电机P1.C控制实物演示PPT讲解程序如下:实物接线

13、P1.C编程输入信号输出信号名称代号输入点编号名称代号输出点编号热维电器（常闭触点）FRXO正转接触器KM1Y1停止按钮（常开触点）SB1X1反转接触器KM2Y2正转启动按钮（常开触点SB2X2反转启动按钮（常开触点SB3X301.DX21ORYl2ANDXOOO3ANIXl4ANIY0025OUTYl61.DX0037ORY0028ANDX09ANIXl10ANlYool11OUTY212END三相异步电机高低速控制-使用P1.CI/O分配表如下：输入信号出信号名称代号谕入点班号幺称代号喻出点茶与停止按融（常开触点）SBlXOISttSKMYO启动按钮（咕开触点）SB2Xl丫连接接触器KMYYl热维电器（常闭触点）FRX2选接接触器KMY2I代号I内部元件螭号I代号II内部元件摘号I时间维电8SIktITOIIIIII接线图如下:程序如下:3、课堂总结总结三相异步电机正反转控制电路的原理和实现方法。再次点出重点和难点，并告知学生预习内容。4、课堂复习学生复习并对课堂内容提问5分钟复习提问