2T 立柱式旋臂起重机的设计.docx

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1、g：2T1.立柱式悬臂起重机的设计与分学院：机械工程学院专业：机械设计制造及其自动化学号：XXXXX姓名：XXXxX指导老师：XXXXX完成日期：2014年5月15日2T立柱式旋臂起重机的设计摘要：起重机是工程实际中广泛应用的特种设备。而旋臂起重机是近年发展起来的中小型起重装备，平安牢靠，具备高效、节能、省时省力、敏捷和结构独特等特点.依据旋臂起重机的整体结构特点和规范规定，了解起重机的发呈现状、分析起重机的工作原理、系统组成、所要求实现的功能和相应的结构上必不行少的。该设计主要针对起升机构选择相应的零部件及技术参数，使其既能很好的实现起重机的运行还不相互干涉且协作良好，也对回转机构做了具体的

2、分析介绍。传统设计的定柱式旋臂起重机，存在着结构笨重和刚度不足的缺陷，随着市场竞争激烈，对产品提出了更高的要求，采纳现代设计对传统设计和计算方法技术提升，已燃眉之急。关键词：起重机；起升机构；回转机构TheDesignOf2-TonColumnJibCraneAbstract:Craneiswidelyappliedinengineering,Slewingcraneissmallandmediumliftingequipmentwhichdevelopedinrecntyears,thecharacteristicsofwhicharesafeandreliablewithhigheffic

3、iencyenergysaving、time-savingsflexible、uniquestructure,etc.Accordingtothefeatureofcompletedstructureforslewingjibcraneandtheruleofdesign.Understandthedevelopmentofthecrane,status、analyseitsoperationprinciplesystemconfigurationthefunctionandrelativestructurethatthecranerequiredisindispensable,thusthi

4、spaperputitsemphasisonthedesignofmainhoistingmechanism,choosingtheappropritesparepartsandtechnicalparametersforitinordertobegoodforcraneoperationandnon-interference,theslewingmechanismanalysisisintroducedindetailtoo.thestructureofcranedesignedwithtraditionmethodisoverdesignedinstrengthandnotenoughin

5、stiffness,andwithfircecompetitioninthemarketahigherrequirementforproducthasbeenbroughtforward.Sousingmoderndesigntechnologytoupgradetraditionaldesignandcalculationmethodisextremelyurgent.Keywords：crane；hoistingmechanism：Slewingmechanism书目前言1第一章起重机设计总则I1.1 我国起重机械行业I1.2 国际起重机械行业11.3 起重机的作用、作业特点21.4 起重

6、机的组成21.5 起重机的类型31.6 旋臂起重机介绍4其次章起升机构的设计42.1 确定起升机构的传动方案42.2 电动葫芦的选择62.3 钢丝绳的选择与运用62.4 确定滑轮的参数72.5 确定卷筒尺寸并验算其强度82.6 电动机的选择112.7 验算起升速度和实际所需功率122.8 减速器的设计122.9 开式齿轮的设计352.10 卷筒心轴的设计及强度计算382.11 取物装置计算402.12 钢丝绳在卷筒上的固定及计算412.13 验算启动、制动时间42第三章运行机构与变幅机构443.1 运行机构443.2 变幅机构44第四章回转机构的设计454.1 回转机构的组成及常用形式454.

7、2 载荷计算474.3 回转驱动装置计算484.4 电动机的选择与校验514.5 确定机构速比选择联轴器524.6 制动器的选择524.7 减速器的选择534.8 螺栓组连接的设计534.9 强度的校核55第五章金属结构的设计575.1 设计起重机金属结构的基本要求575.2 立柱的设计计算575.3 横梁设计计算59总结59致谢60参考文献61文献翻译61英文原文61前言起重机是一种非标准机械设备，通常是按订单生产的。一般状况是，首先依据用户对设备提出的性能参数、外形尺寸、质量、价格等方面的要求进行设计，然后起先生产。起重机械种类繁多，应用特别广泛。近年来，工程起重机械异样迅猛，持续火爆,新

8、理念、新技术、新材料不断赐予起重机械新的活力，因而起重机械行业的工程技术人员随之面临着新的挑战和考验。起重机是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸。一个工作循环一般包括：取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降；接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂的停留。由此可见，起重机械工作时，各机构常常是处于起动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中的。起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备，它对减轻劳动强度，节约人力，降低建设成本，提高劳动生产率，加快建设速度，实现工程施工机械

9、化起着特别重要的作用。针对这一需求，本设计以立柱式旋臂起重机的设计计算、三维建模和有限元仿真为主要内容。第一章起重机设计总则1.1 我国起重机械行业起重机与工程机械一样，是真正具有中国特色的名称与概念。我国起重机主要包括塔式起重机、汽车起重机、履带式起重机、施工升降机、门式起重机、门座起重机、轮胎起重机、桅杆式起重机和揽索式起重机等。我国工程机械行业已经发展成机械工业10大行业之一，我国也进入了工程机械生产大国之列。工程起重机械用途广泛，市场遍布国民经济各个部门，其中主要有交通运输、能源、原材料、农林水利、城乡发展以及现代化国防六大领域。工程起重机械是保证各种工程建设实现高速度、高质量和低成本

10、的重要手段。随着我国深化改革，扩大开放和发展社会主义市场经济等一系列重大政策的贯彻实施，起重机械行业在技术水平、科研条件、品种数量、产品质量、专业化生产程度、生产规模、出口创汇、用户服务、企业组织结构优化、高等教化及人才培育诸方面，均获得了很大进步，在国民经济各领域和国防现代化建设中正发挥着举足轻重的作用。我国已经成为世界贸易组织正式成员国，这也为起重机械的更大发展供应了新的机遇。1.2 国际起重机械行业仲国百科用欧洲作为工程起重机的发源地，也是经济特别发达的地区，代表轮式起重机的最高水平，最负盛名的生产企业有利勃海尔、德马克，同时还有森内博根、德国格鲁夫、多田野法恩、波塔恩、奥米格、里格、P

11、PM等闻名企业，该地区主要现状为：主要生产全地面起重机、履带式起重机，紧凑型轮胎起重机，也生产少量汽车起重机。其中全路面起重机、履带起重机以中大吨位为主；紧凑型轮胎起重机则以小吨位为主；汽车起重机一般为通用底盘组装全地面上车，即以改装为主。其产品技术先进、性能高、牢靠性高，产品遍布全球。美国工程起重机相对落后于欧洲水平。近年来，通过收购和合并的手段，先是格鲁夫收购了欧洲老牌起重机企业克虏伯公司，然后特雷克斯收购了德国德马克；随后，马尼托瓦克兼并了包括美国格鲁夫公司在内的国内大部分工程起重机企业，使美国工程起重机行业得以蓬勃发展。目前该地区主要生产轮胎起重机、履带式起重机、全路面起重机和汽车起重

12、机。主要生产企业为马尼托瓦克，特点是技术较先进、性能较高、牢靠性能高，其中汽车底盘技术和全路面技术领先于欧洲，产品主要销往美州地区和亚太地区。日本作为二战后崛起的经济强国，轮式起重机开发生产虽然起步较晚（起步于20世纪70年头），但发展很快，很受亚太市场的欢迎；同时，口本通过收购的手段来更新技术，加快发展速度，如日本多田野收购德国法恩底盘公司来发展其全路面技术。日本主要生产汽车起重机、履带起重机、越野轮胎起重机、全路面起重机，其中越野轮胎起重机产量最大，汽车起重机的产量次之，呈削减趋势,全路面起重机的产量最少，呈上升趋势，主要生产企业为多田野、加藤、神钢、口立、小松等。产品特点是技术水平、性能

13、、牢靠性落后于欧美水平，40%的产品用于出口。1.3 起重机的作用、作业特点0】起重机械作用主要表现在减轻工人的繁重体力劳动，加快施工与作业进度，提高劳动生产率，降低施工与作业成本、提高质量等方面。起重机是以反复的循环方式完成货物装卸或设备安装作业的。一个工作循环包括：取物、货物上升、水平运动、下降、卸载，然后空吊具返回原地。一个工作循环时间一般从几分钟到二三特别钟，其间各机构在不同时刻有短暂的停留时间。这一特点确定了电动机的选择和发热计算方法；由于反复起动和制动，各机构和结构将受到猛烈的振动和冲击，载荷是正反向交替作用的。很多重要构件承受不稳定变幅应力的作用，这些都对构件的强度产生较大的影响

14、。起重机属于危急性作业的设备，它发生事故造成的损失将是巨大的。所以起重机设计和制造肯定要严格依据国家标准和有关规定进行。1.4 起重机的组成起重机由产生运动的机构、承受载荷的金属结构、供应动力和起限制作用的电气设备及各种指示装置等四大部分组成。起重机机构有四类，即：使货物升降的起升机构；做平面运动的运行机构;使起重机旋转的回转机构；变更回转半径的变幅机构。每一机构均由电动机、减速传动系统及执行装置等组成。1.5 起重机的类型可依据运用要求，设计任何合适的起重机形式。但从构造特征来看，种类繁多的起重设备可归纳为三大类。1.6 动作起重设备这类起重设备是使货物作升降运动的起升机构。常见有下列几种：

15、1）千斤顶一种升降行程很小，举升实力较大的小型起重设备。螺旋千斤顶或齿条千斤顶可用于汽车修理；液压千斤顶可将大型起重机顶起以跟换车轮。2）滑车（俗称葫芦）一种用链条或钢丝绳与滑轮构成的省力滑轮组，结构紧凑，质量轻，是一种可携带的起重工具，有手动和电动两种。电动葫芦则是一种电动起升机构，配有运行小车后可在空间布置的工字钢轨上运行，构成单轨架空道，是一种生产流水线上空的自动运货车。电动葫芦可作为梁式起重机的起升机构。3）绞车由电动机经减速器、卷筒、驱动钢丝绳滑轮组成的起重设备，用以起吊重物或产生牵引力。在矿山、建筑工地及舰船等处应用。各类起重机的起升机构都是一种绞车。绞车也有液压或内燃机驱动的。4）升降机一种由绞车拖动吊箱，吊箱延轨道升降的起重设备。在建筑工地上应用的建筑升降机是一种典型的形式。在高层建筑中应用的电梯是供人员上下楼梯运用的，是一种平安信号设备齐全，自动限制的、且制造很精良的载人升降机。矿山运用的矿井提升机与电梯类似，单更加大型化。1.7 桥式类型起重机依靠运行机构和运行小车运行机构组成，使起重的货物做平面运动，再加上置于小车上的起升机构，作业的范围是长方形空间。依据结构形式不同有下列几种：1）桥式起重机。2）门式起重机，包括装卸桥，岸边集装箱起重机。3）缆索起重机缆索起重机是一种特殊类型的桥