卫星定位城市测量规范CJJT73-2025.docx

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1、中华人民共和国行业标准全球定位系统城市测量技术规程TechnicalSpecificationforUrbanSurveyingUsingGlobalPositioningSystemCJJ732024XXXXX北京1 总则O2术语、符号和代号11.1 术语I1.2 符号31.3 代号53基本规定61.1 精度等级61.2 坐标系统81.3 时间94 城市连续运行基准站网（CORS）建设104.1 一般要求104.2 CORS基准站网的布设Il4.3 基准站建设124.4 通讯网络建设154.5 管理中心建设164.6 服务中心建设184.7 坐标联测194.8 系统测试214.9 成果提交2

2、34.10 系统维护245 城市GNSS网的建设275.1 一般规定275.2 选点及埋石285.3 GNSS测量305.4 数据处理355.5 质量检查与技术总结386 GNSSRTK测量416.1 一般规定416.2 仪器设备416.3 单基站RTK测量426.4 网络RTK测量456.5 数据处理与检验466.6 成果提交477 GNSS高程测量487.1 一般规定487.2 技术要求487.3 数据处理与检验517.4 成果提交53附录A地球椭球和参考椭球的基本几何参数54附录B直角坐标系间相互转换的常用方法55附录C连续运行基准站点之记58附录D连续运行基准站观测墩埋设及规格59附录

3、E通信设备登记表61附录F系统维护日志表62附录GGNSS限制点的标记、标石和造埋规格63附录HGNSS限制点点之记66附录J光学对点器的检验与校正67附录K接收机内部噪声水平用零基线检验的方法68附录1.天线相位中心稳定性的检验69附录MGNSS外业观测手簿70附录NGNSS高程异样拟合的常用方法71附录QGNSSRTK外业观测手簿761.0.1为了统一全球导航卫星系统（GNSS）技术在城市测量中的应用，为城市规划、建设与管理以及科学探讨等供应精确、适时、牢靠的空间地理信息，制定本规程。1.0.2本规程适用于城市各等级限制网测量、工程限制网测量、形变监测限制网测量以及城市各种工程测量、地形测

4、量和地籍测量等。1.0.3本规程以中误差作为衡量精度的标准，并以两倍中误差作为极限误差。1.0.4城市GNSS测量应主动采纳新技术、新方法和新仪器，但应满意本规程的基本规定和精度要求。1.0.5城市GNSS测量除应符合本规程外,还应符合国家现行有关标准、规范的规定。2术语、符号和代号2.1 术语2.1.1 观测时段Observationsession测站上起先观测记录GNSS卫星信号到记录停止，连续观测的时间间隔。2.1.2 同步观测Simultaneousobservation两台及以上接收机同时对同一组卫星进行观测。2.1.3 同步观测环Simultaneousobservationloo

5、p三台及以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环。2.1.4 独立观测环IndePendentobservationloop由独立观测所获得的基线向量构成的闭合环。2.1.5 天线高Antennaheight观测时接收机天线平均相位中心到测站中心标记面的高度。2.1.6 星历Ephemeris是不同时刻卫星在轨道位置上的坐标值。卫星星历的供应方式通常有两种，预报星历（广播星历）和后处理星历（精密星历）。2.1.7 广播星历Broadcastephemeris卫星发播的无线电信号载有预报肯定时间内卫星轨道参数的电文信号。2.1.8 精密星历Preciseephemeris由若干个卫星跟踪站

6、所得到的观测数据经事后处理计算出的卫星轨道参数，供卫星精密定位等运用。2.1.9 单基线Singlebaseline由多台GNSS接收机同步观测，每次只取两台接收机的GNSS观测数据解算两个测站间的基线向量。2.1.10 多基线Multiplebaseline在随意in台GNSS接收机同步观测时，只选择m-1条独立基线，一并构成观测方程，统一解出nT条基线向量。2.1.11 单差Singledifferential两个不同观测站GNSS接收机同步观测同一卫星相位观测值之差。2.1.12 双差Doubledifferential两个不同观测站GNSS接收机同步观测两颗卫星所得两个单差之差。2.1

7、.13 三差Tripeldifferential两个不同观测站对同一卫星不同历元的两个双差之差。2.1.14 数据剔除率Percentagedifferential删除的观测值历元数与应获得的观测值历元数的比值。2.1.15 GNSS大地高GNSSGeodeticHeight点位参照于GNSS参考椭球面的高程。2.1.16 正常高OrthonIetriCHeight点位参照于似大地水准面的高程。2.1.17 高程异样HeightAnomalyGNSS参考椭球面与似大地水准面间的差值。2.1.18 似大地水准面Quasi-geoid从地面点沿正常重力线量取正常高所得端点构成的封闭曲面。2.1.1

8、9 似大地水准面精化Quasi-geoidDetermination利用全球或局部重力场模型，结合重力测量数据、地形数据、卫星测高数据以及GNSS点水准资料等，依据物理大地测量的方法综合确定出高辨别率、高精度的区域似大地水准面。2.1.20 GNSS水准点GNSSlevelingpoint是指进行了水准观测的GNSS点。2.1.21 GNSS高程测量GNSSheightsurvey利用GNSS定位技术、精密水准测量技术或已建立的似大地水准面精化模型，获得实测点的高程异样值，进而得到实测点正常高，称为GNSS高程测量。2.2 符号2.2.1 变形量一一复测基线的长度较差例一一同步环、异步环X方向

9、坐标闭合差Wy同步环、异步环Y方向坐标闭合差修一一同步环、异步环Z方向坐标闭合差WS独立异步环或附合线路坐标闭合差心一一基线重量X方向改正数肯定值%一一基线重量Y方向改正数肯定值勿Z-基线重量Z方向改正数肯定值dV-一基线改正数X方向较差的肯定值必-一基线改正数Y方向较差的肯定值dV-一基线改正数Z方向较差的肯定值Sci一一为重复测量的点位平面位置较差2.2.2 拟合点的拟合残差匕一一检测点的GNSS高程与水准高程之差Hi拟合点、检测点的GNSS测量高程Hi拟合点、检测点的水准测量的高程一一内符合中误差M一高程测量中误差hci一一分别为检测点高程较差2.2.3 观测量d一一相邻点间的距离n闭合

10、环边数、测站数、点数nc一一重复测量的点数、检测点的点数1.为水准检测线路长度S为三角高程边长2.2.4 中误差一一标准差（基线向量的弦长中误差）mcs检核点位中误差mch一一检测点的高程中误差2.2.5 仪器特征参数。一一固定误差b一一比例误差系数(IXlO-6)2.3 代号GNSS全球导航卫星系统GlobalNavigationSatelliteSystemCORS连续运行基准站系统ContinuousOperationalReferenceSystemMPl1.l多路径影响MultipathEffectsof1.lMP21.2多路径影响MultipathEffectsof1.2UTC协调

11、世界时CoordinateUniversalTimeIGS国际GPS服务InternationalGPSService1.AN局域网1.OCaIAreaNetWOrkTCP/IP传输限制协议/互联网络协议TransmissionControlProtocol/internetProtocolUPS不间断电源UninterruptiblePowerSupplyGNSSRTK全球导航卫星系统实时动态定位GlobalNavigationSatelliteSystemReal-TimeKinematicPDOPGPS的空间位置精度因子PositiondilutionOfprecision3基本规定3.

12、1 精度等级3.1.1 城市GNSS测量包括下列技术内容：1城市CoRS网建设；2城市GNSS网建设；3城市GNSSRTK测量；4城市GNSS高程测量。3.1.2 城市GNSS限制网分为CORS网和GNSS网。GNSS网按相邻站点的平均距离和精度应划分为二、三、四等及一、二级网。CORS网应单独布设；GNSS网可以逐级布网、越级布网或布设同级全面网。3.1.3 GNSS限制网相邻点间弦长精度应按公式3.1.3计算=gSdf()式中。一一标准差(基线向量的弦长中误差mm)；。固定误差(mm)；b-比例误差系数(IXlo-6)；d一一相邻点间的距离(km)。CORS网中基准站的稳定性应符合下列要求

13、：1平面位置变更量应不大于2cm；2高程变更量应不大于5cm。3.1.5 GNSS限制网的主要技术要求应符合表3.1.5规定。二、三、四等网相邻点最小距离不应小于平均距离的1/2；最大距离不应超过平均距离的2倍。一、二级网的距离可在上述基础上放宽一倍。表GNSS限制网的主要技术要求等级平均距离(Km)a(mm)b(l106)最弱边相对中误差CORS40211/800000二等9521/120000:等5521/80000四等2105l450一级11051/20000二级11051/10000注：当边长小于20Om时，边长中误差应小于2cm。3.1.6 GNSSRTK平面测量按精度划分为二级、三

14、级、图根和碎部,布设的平面RTK限制点应满意扩展的须要。RTK测量的平面点位中误差(相对于起算点)不得大于5cm。技术要求应符合表3.1.6的规定。表3.1.6GNSSRTK平面测量技术要求等级相邻点间距离(m)点位中误差(cm)相对中误差起算点等级流淌站到单基准站间距离(km)测回数二级30051/10000四等及以上623三级220051/6000四等及以上623二级及以上3图根210051/4000四等及以上622三级及以上3碎部-图上0.3mm四等及以上1521三级及以上10注：1网络RTK测量可不受起算点等级、流淌站到单基准站间距离的限制。2困难地区相邻点间距离缩短至表中的2/3,边长限差应不大于2cmo3.1.7 GNSS高程测量按精度等级划分为四等、图根和碎部。四等GNSS高程测量最弱点的高程中误差(相对于起算点)不得大于土2cmo技术要求应符合表3.1.7的规定。表GNSS高程测量主要的技术要求（单位：Cm）“形等叭平原