消防单兵定位系统的现状研究.docx
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1、消防单兵定位麴婀!状研究摘要:文章选择消防单兵定位系统这一装备作为研究对象,简单介绍了几种现存技术的实现路径,并结合火场救援的实际情况,对不同技术在实际救援场景中的限制条件进行了分析讨论。最后,通过对最新技术动向的调研,对未来技术方案进行了展望。关键词:单兵装备;定位系统;人员安全随着我国城市化水平不断提升,高层和高密度建筑日益增加。为适应新社会的发展需求,打造面向高层复杂建筑物火灾的现代化救援指挥体系,是当前消防界所面临的重要议题。针对灾情环境的复杂性和差异性,具体的救援指挥方案需要依托火灾现场的实时反馈信息进行制定,而传统技术无法在无电、高温、烟雾和多遮挡墙体的现代化高层火灾救援环境中,完
2、成对消防人员的实时位置捕获、行为姿态监控和生命特征判断等工作。迫于需求,目前有几类基于不同技术路径的消防单兵定位系统被各消防单位陆续使用。一、当前消防救援的人员定位技术(一)基于无线通信信号(WIFI、蓝牙)的室内定位传统GPS技术由于信号的散射、衰减、多径传播等效应,使得信号无法穿越墙体,因此在高层建筑内部GPS可靠信号的维持时间仅为4.5%。在物联网时代背景下,为实现对消防人员的实时定位,基于WIFI、蓝牙等无线电信号的室内定位技术被提出。这类技术的定位过程分为离线和在线两个工作阶段,离线阶段系统主要是构建参考点的数据采样库,而在线阶段则根据测量信号的强弱,实现测量物体相对距离的解算1。当
3、前,WIFl和蓝牙技术高度普及,所以这类技术具有较大的成本优势,但为保证其测量精度,要求较高的无线信号覆盖率,通常能够达到的定位精度为3IOm。因此利用这类技术只能大概估计工作人员所处的救援区域,而面对火场浓烟所造成的可视性较差环境,该技术无法为救援指挥平台提供可靠的消防人员位置和姿态信息。(二)基于射频识别(RFlD)的室内定位射频识别室内定位技术的工作原理与无线通信定位技术基本相同,区别在于该技术采用射频天线进行无线信号的传输和采集。由于射频天线的接发信号可以调制为低频、高频、超高频和微波频这四种频率状态,因此该技术在对消防员进行初始位置标记时能够使用多种频率特征信号组合,这种技术特性利于
4、在复杂建筑的火灾环境中完成对多班组救援人员进行同时位置捕获、姿态监控和生命特征判断等任务,且测量数据通常能够精确到Im左右,而且不易受环境信号干扰2。但是,由于计算机需要分频处理无线电频率信号,所以这种混频处理的方式会为测量系统带来信号数据传输和处理速度降低的负面影响,这将造成人员位置、姿态和生命特征信息在救援指挥平台的延迟显示。因此,当遇到火场环境突变的危急时刻,该技术缺陷将影响救援指挥决策的实时性。(三)基于超宽带(UWB)的室内定位1989年,美国防部率先提出使用了超宽带(UWB)定位技术,该技术由脉冲通信技术发展而来,其工作原理是利用纳秒至微微秒级的非正弦波的窄脉冲无线电波以低功率的形
5、式对数据进行传输,因此具有超宽带的信息感知和测量特性。其传输速率可达到几十至几百兆每秒,且由于采用窄脉冲的发射形式,接收器能够有效分离多路径信号的各自分量,定位精度可达到分米级,是当前测量精度最高的室内定位技术3。但该技术在高层复杂建筑的消防救援中存在着明显的缺陷:第一,易受多路径信号干扰和系统误差的影响,从而造成初始位置的解算困难。第二,工作基站需采用串行处理芯片设计,因此当定位点数目随救援时间而逐步增加时,系统的工作效率明显降低,导致信号的延迟时间变长,因此该技术不适用于长时间救援行动中的消防人员实时性定位和姿态监控任务。(四)基于红外线的室内定位红外线室内定位技术最早被使用于重要机密部门
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