鹤壁市第二届职业技能大赛服务机器人项目技术工作文件.docx

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1、鹤壁市第二届职业技能大赛服务机器人项目技术工作文件鹤壁市第二届职业技能大赛组织委员会技术工作组2023年2月一、技术描述1（一）项目概要1（二）基本知识与能力要求2二、试题与评判标准3（一）试题（样题）3（二）比赛时间及试题具体内容4（三）评判标准6三、竞赛细则9（一）竞赛日程安排9（二）竞赛选手9（三）裁判人员10（四）赛场纪律14（五）文明参赛要求15（六）竞赛须知18（七）问题或争议处理22四、竞赛场地、设施设备等安排22（一）赛场规格要求22（二）场地布局图23（三）基础设施清单24五、安全健康要求26（一）选手安全防护措施要求26（二）有毒有害物品的管理和限制27（三）医疗设备和措施

2、27（四）绿色环保27一、技术描述（一）项目概要服务机器人项目依托于装调与维护、智能检测与传感器、智能控制、人机交互、自主导航、自主路径规划等技术。以服务机器人为载体，反映机器人基础功能。重点考核参赛选手对服务机器人平台和工具的应用、服务机器人的装调，以实现智能传感器数据采集及可视化。通过对场景综合应用编程能力的考核，有效培养服务机器人技术应用领域高素质复合型技术技能型人才。本赛项为单人赛。参赛选手需要针对竞赛场景任务要求，完成服务机器人平台的装调，采集相应智能传感器数据并进行可视化显示。（二）基本知识与能力要求参赛选手完成本赛项的考核需要具备服务机器人相关基础理论知识、工作能力的要求以及各项

3、要求的权重比例，见下表：相关要求权重比例（%）1服务机器人基础15基本知识掌握服务机器人的部件结构及系统工作原理及服务机器人安装、调试规范；掌握相关工具使用规范、服务场景应用模块集成；掌握安全文明生产与环境保护规则、具备职.业道德，尤其注意服务机器人应用环境下的安全；工作能力能够灵活运用服务机器人安装规范、工艺流程和控制流程等知识；具备熟练运用装备及应用服务机器人相关测试工具和仪器仪表的能力；能够根据任务要求完成装配。2人机交互技术20基本知识Oros机器人操作系统基础、LinUX基础知识；熟悉语音唤醒技术、语音识别技术、语音合成技术、语义理解技术基础知识；掌握语音交互应用理论基础及基于不同场

4、景的应用技术。工作能力能够熟练操作服务机器人系统及Linux系统；能够理解并灵活运用服务机器人人机交互技术解决相关问题。3地图构建与自主导航技术20基本知识了解激光雷达原理、摄像头测距原理；掌握任务规划基础知识；了解移动机构控制基础；掌握环境地图创建与自定位、路径规划基础理论、实时导航技术等基础知识。工作能力能够完成基于地图构建与自主导航技术的不同任务的导航路径规划；能够完成轮式底盘控制，能够基于电机运动基础、电工电子技术基础、模拟电子技术、数字逻辑电路、自动控制原理、单片机原理及应用等知识完成服务机器人相关机构的运动控制。4智能感知技术20基本知识掌握机器视觉技术、姿态识别技术、身份验证技术

5、；了解服务机器人的检测与传感、通讯、自诊断等关键技术。工作能力能够理解并灵活运用服务机器人主要传感器的原理、性能及主要参数解决问题；能够融合机器人使用机器视觉技术、姿态识别技术、身份验证技术。5服务机器人场景应用技术25基本知识掌握安全防疫场景应用技术的基础理论知识；掌握人机交互场景应用技术的基础理论知识；掌握智能配送场景应用技术的基础理论知识；掌握物联网场景应用技术的基础理论知识。工作能力具有查阅、整合服务机器人场景应用相关技术资料的能力；能够基于服务机器人场景应用及相关技术解释客户需求并积极管理客户期望；就产品/解决方案（如技术进步）提供建议和指导熟练地掌握与服务机器人场景应用相关的基本知

6、识和基本技能。合计100二、试题与评判标准（一）试题（样题）1 .竞赛形式本赛项为单人赛项。赛项只设实操考核，不设理论考核，理论知识融入实践中进行考核。2 .试题命制标准大赛组委会技术工作委员会组织有关专家参照现行计算机及外部设备装配调试员国家职业技能标准、计算机程序设计员国家职业技能标准服务机器人国家职业技能标准，并借鉴世界技能大赛相关项目的命题方法和考核内容，适当增加相关新知识、新技术、新设备、新技能等内容，进行统一命题。3 .公布方式本次大赛竞赛试题由大赛技术工作委员会组织命题专家进行命制，正式试题在样题的基础不超30%的改动。竞赛试题命题完成后，样题由大赛组委会于赛前公布。（二）比赛时

7、间及试题具体内容1 .比赛时间安排本赛项竞赛时间二天，竞赛总时长为240分钟，不单独限定各项任务时长。2 .试题根据任务要求和现场提供的竞赛平台，完成“服务机器人关键模块集成”、“服务机器人人机交互”、“服务机器人安全防疫”和“服务机器人综合联调”四个竞赛任务。具体内容及分值权重见下表：竞赛任务竞赛内容分值（百分制）服务机器人关键模块集成1 .根据任务要求，完成机械模块、电子电气模块、软件系统模块、网络模块集成；2 .根据任务要求，运用服务机器人应用开发与测试工具对各模块进行测试，撰写测试报告。15服务机器人人机交互1 .根据任务要求，对服务机器人进行编程，完成智能服务机器人的地图构建、自主避

8、障、路径规划功能应用;2 .根据任务要求，对服务机器人进行编程，结合场景和构建地图设置不同的讲解词，完成场景自主讲解任务。20服务机器人安全防疫1 .根据任务要求，完成智能非接触式防疫消毒模块的编程调试；2 .根据任务要求，对服务机器人进行编程，完成智能服务机器人的地图构建、自主避障、路径规划，结合智能语音交互系统，通过智能语音控制机器人完成自主消毒的场景应用。25服务机器人综合联调1 .根据任务要求，完成物联网模块的编程调试，配置各模块网络，实现模块之间通信，并语音控制不同物联网模块；2 .根据任务要求，完成物资配送模块的编程调试，实现对物资配送模块的控制；3 .根据任务要求，完成多机器人协

9、作模块的编程调试，配置多机器人动作交互方式，实现多机器人协作功能；4 .根据任务要求，对服务机器人进行智能化赋能，完成智能服务机器人的地图构建、自主避障、路径功能应用；5 .根据任务要求，结合物联网模块、多机器人协作、智能货仓的控制，机器人接收订单指令投递物资，35自主导航至配送点，抵达配送点时相关物联网设备联动，通过刷卡开门取出物资，关闭货仓，自主返回装载区。安全生产与职业规范1 .根据任务要求，严格遵循相关职业素养要求及安全规范；2 .根据任务要求，安全文明参赛操作规范，工具摆放整齐，着装规范，资料归档完整等；3 .根据任务要求，严格防止因设备运行造成人身伤害。5合计100（三）评判标准1

10、 .分数权重各任务具体的分数权重如下:竞赛内容分值权重任务1：服务机器人关键模块集成1515%任务2：服务机器人人机交互2020%任务3：服务机器人安全防疫2525%任务4：服务机器人综合联调3535%安全生产与职业规范55%总分100100%2 .评判原则评判采取客观评判为主的方式，针对操作过程中在各个关键点所应呈现的技术指标、系统状态或实现的功能是否符合工作任务书的设计要求，列出各评判项、评判标准和测试方法以及技术指标进行评判。评分表根据比赛试题制定。3 .评判流程实操考核评分由结果评分、违规扣分两个部分组成。各参赛队集中进行比赛，使用赛场提供的竞赛平台，在规定时间内完成任务书中规定的任务

11、。（1）结果评分现场评分裁判由现场裁判根据评分标准，对选手的操作进行客观评分；若选手对评分有异议时，由裁判长裁决。（2）违规扣分选手竞赛中有下列情形者将予以扣分：1）在完成工作任务的过程中，因操作不当导致事故，扣总分1015%,情况严重者取消竞赛资格。2）因违规操作损坏赛场提供的设备，污染赛场环境等严重不符合职业规范的行为，视情节扣总分510%,情况严重者取消竞赛资格。3）扰乱赛场秩序，干扰裁判员工作，视情节扣总分510%,情况严重者取消竞赛资格。4）没有按照竞赛规程和任务书设定赛项赛题进行的，比赛现场工具摆放不整齐、作业流程混乱、着装不规范、资料归档不完整，视情节扣总分510%o5）影响其他

12、参赛选手正常比赛的行为，视情节扣总分5-10%o6）以上违规不设上限扣完为止。4 .评判办法评判组织形式每个赛位的现场裁判依据评分表对参赛选手的操作规范、合理性以及完成质量、现场表现等进行评分。评分结果由参赛选手、裁判员、裁判长签字确认。（1）每个工位由两名裁判组成的裁判小组进行裁决，采取回避原则，当遇到当值裁判执裁本地区队伍时，主动回避，由裁判长调配。（2）遇到争议时，由裁判长负责主持裁决。（3）参赛选手每完成一小任务都可以申请评分（试题上会注明申请评分的提示）,也可以在比赛结束后统一评分。每项任务申请评分只有一次机会。针对某项任务请求评分后,不得更改请求评分的任务项。（4）任务时间结束后，

13、必须向裁判示意并停止工作，等待裁判评分，未经裁判允许不得进入工位。5 .统分办法经各工位裁判员、参赛选手签字确认，裁判长或裁判长助理审核的评判结果交由工作人员录入系统。试题中竞赛内容得分总和即为选手的最终竞赛成绩。6 .成绩并列处理办法名次的排序根据选手竞赛总分评定结果从高到低依次排定。当总成绩出现并列时，以任务4得分高低作为排名先后依据；若任务4得分依然相同，则以任务3得分作为排名先后依据；若任务3得分依然相同，则以任务2得分作为排名先后依据；若任务2得分依然相同，则以任务1得分作为排名先后依据。三、竞赛细则（一）竞赛日程安排下表仅供参考，以赛务手册为准。日期工作项目工作内容相关人员C-2赛

14、前准备参赛选手、裁判员报道裁判、选手裁判员培训所有裁判、场地主任、技术支持人员C-I选手熟悉场地所有裁判、选手、场地主任、技术支持人员验收封存设施设备场地选手抽签确认场次Cl第一场比赛上午全体裁判员到位，第一场选手检录裁判、选手、工作人员工位抽签，选手进入工位选手完成比赛任务下午对选手完成任务进行评分裁判、选手评分统计并录入裁判C2第二场比赛上午全体裁判员到位，第二场选手检录裁判、选手、工作人员工位抽签，选手进入工位选手完成比赛任务下午对选手完成任务进行评分裁判、选手评分统计并录入裁判C3第三场比赛上午全体裁判员到位，第三场选手检录裁判、选手、工作人员工位抽签，选手进入工位选手完成比赛任务下午对选手完成任务进行评分裁判、选手评分统计并录入裁判技术总结选手（二）参赛选手1.参赛条件凡2007年1月1日以前出生、2023年6月30日未达法定退休年龄，具有河南省户籍或在豫工作学习满1年以上的人员，都可报名参赛。已获得“中华技能大奖”“全国技术能手”“中原技能大奖”“河南省技术能手”的人员，不以选手身份参赛。2.选手工作内容（1）熟悉场地和设备1）赛前安排各参赛队选手统一有序的熟悉竞赛场地和设备，不允许拆装设备。2）熟悉场地时不发表没有根据以及有损大赛整体形象的言