毕业设计（论文）-Z3040摇臂钻床电气系统的PLC改造设计.doc

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1、Z3040摇臂钻床电气系统的PLC改造设计目录目录1前言3第1章 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的原理51.1 主电路51.2 控制电路、信号及照明电路61.3 电路分解71.3.1 行程开关SQ1-SQ3 的作用71.3.2 时间继电器KT 的作用81.4 电路工作过程81.4.1 主电路原理81.4.2 摇臂升降的控制91.4.3 以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制91.4.4 主轴箱、立柱松开与夹紧的控制10第2章 基于PLC的Z3040摇臂钻床电气控制系统硬件部分的改造122.1 PLC基础理论122.1.1 PLC的定义122.1.2 PLC的特点122.1.3 PLC的组成14

2、2.1.4 PLC工作原理152.2 PLC 型号的选择162.3 PLC 的I/O 端口分配表162.4 PLC 的I/O 电气接线图的设计18第3章 摇臂钻床电气控制系统软件部分的改造203.1 PLC 梯形图程序的优化设计及程序调试203.2 PLC程序设计203.2.1 PLC梯形图203.2.2 PLC 顺序功能图22结论23参考文献24前言Z3040摇臂钻床是机械加工中常用的金属切削机床，由于传统继电器接触器电气控制系统存在的线路复杂、可靠性稳定性差、故障诊断和排除困难等难题，我们研究了机械加工中常用的Z3040摇臂钻床传统电气控制系统的改造问题。PLC电气控制系统与继电器接触器电

3、气控制系统相比，具有结构简单，编程方便，调试周期短，可靠性高，抗干扰能力强，故障率低，对工作环境要求低等一系列优点，从而得到了广泛的应用。本文对Z3040摇臂钻床电气控制系统进行了改造，把PLC控制技术应用到改造方案中去，从而大大提高摇臂钻床的工作性能。分析了摇臂钻床的控制原理，制定了可编程控制器改造Z3040摇臂钻床电气控制系统的设计方案，完成了电气控制系统硬件和软件的设计，其中包括PLC机型的选择、I/O端口的分配、I/O硬件接线图的绘制、PLC梯形图程序的设计。可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller）简称 PLC，是从早期的继电器逻辑电气控制系统发展

4、而来，它不断吸收微型计算机控制技术，使之功能不断增强，逐渐适合复杂的电气控制系统。2PLC 之所以有较强的生命力，在于它更加适应工业现场和市场要求。可靠性高，抗干扰能力强、编程方便、价格低、寿命长。与单片机相比，它的输入/输出端更接近现场设备，不需添加太多的中间部件，这样可以大大的节省用户的开发时间与生产成本。可编程控制器是系列化产品，通常采用模块化结构来完成不同的任务组合。输入/输出端口选择灵活，有多种机型，组合方便，功能强大，除基本的逻辑控制、定时、计数、算术运算功能外，配合特殊功能模块还可实现点位控制、PTO 运算、过程运算、数字控制等功能。为方便工厂管理又可以与上位机通信，通过远程模块

5、可以控制远程设备。因此，PLC 几乎是全能的工业控制计算机，编程方便，易于使用。PLC 的编程可采用与继电器极为相似的梯形图语言，直观易懂，深受现场电气控制人员的欢迎。近年来又发展了面向对象的顺控流程图语言（Sequential Function Chart），使编程更加简单方便，运行速度快。传统的机电接触电气控制系统通过大量触点的机械动作进行控制，速度很慢，而且系统愈大速度愈慢。PLC 的控制速度则由CPU 工作速度和扫描速度决定。因此更适合处理高速复杂的控制任务，它与微型计算机之间的差别越来越小。同时，PLC 还具备了网络功能，能进行多台 PLC 或 PLC 与 PC 机之间的联网通讯，使

6、用PLC 可以很方便的构成“集中管理、分散控制”的分布式电气控制系统，通过现场总线的PLC 通讯网络，可使工厂的各种资源共享，就更适合于工厂自动化的需要，为工厂自动化提供了技术保证。正是由于PLC 电气控制系统的种种优点,因此本次对Z3040 摇臂钻床的电气控制系统的改造,可以大大提高 Z3040 摇臂钻床工作性能和系统的工作稳定性,为工业生产的现代化带来生机。同时，提高了 PLC 编程水平和实践能力,为今后在实际工作中熟练使用PLC 进行工业系统的设计打好基础。第1章 Z3040 摇臂钻床传统电气控制系统的原理1.1 主电路 我国原来生产的 Z3040 摇臂钻床的主轴旋转运动和摇臂升降运动的

7、操作是通过不能复位的十字开关来操作的,它本身不具有欠压和失压保护。因此在主回路中要用一个接触器将三相电源引入。现在的Z3040 摇臂钻床取消了十字开关，它的电气原理图如下所示：电源开关及保护主轴电机摇臂升降电动机液压泵电动机图 2-1主电路它的主电路、控制电路、信号电路的电源均采用自动开关引入，交流接触器KM1 为主电动机M1 接通或断开的接触器，FR1为主电动机过载保护用热继电器。摇臂的升降，立柱的夹紧放松都要求拖动的电动机正反转，所以M2 和M3 电动机分别有两个接触器，它们为KM2、KM3 和KM4、KM5。1.2 控制电路、信号及照明电路控制电路的电源由控制变压器TC 二次侧输出220

8、V 供电，中间抽头对地为信号灯电源6.3V,照明变压器TD 二次侧输出36V。图2-2钻床传统控制电路1.3 电路分解根据电动机主电路控制电器主触点的文字符号将控制电路进行分解 ：电动机M1、M2、M3 和电磁铁YA 控制电路图。根据主轴电动机M1 主电路控制电器主触点文字符号KM1，找到电动机M1 的控制电路，这是由按钮SB1、SB2 和接触器组成的启动、停止控制电路。根据摇臂升降电动机 M2 主电路控制元件主触点文字符号 KM2、KM3，找到电动机 M2 的控制电路，有行程开关SQ1、SQ2。摇臂升降电动机M2 由摇臂升降按钮SB3、SB4 及正反转接触器KM2、KM3 组成放的控制电路实

9、现正反转，这是具有复合连锁的电动机正反转点动控制电路，用来控制摇臂上升或下降。 根据液压电动机 M3 主电路控制元件主触点文字符号 KM4、KM5，找到电动机 M3的控制电路，这是由按钮SB5、SB6 和接触器KM4、KM5 组成的具有接触器连锁的正反转点动控制电路。根据电磁铁文字符号YA，找到电磁阀控制电路，有行程开关SQ3。 1.3.1 行程开关SQ1-SQ3 的作用行程开关SQ1 是摇臂上升和下降至极限位的保护开关，有两副动断触点 SQ1，分别串联在摇臂上升和下降控制电路中。SQ1 与一般开关不同，其两副动断触电不同时动作。5当摇臂升至上升极限位置时，SQ1 的动断触电SQ1 断开，使接

10、触器KM2 失电，升降电动机M2 停止，上升运动停止。但SQ1另一副动断触点SQ1 仍保持闭合，因此可按下降按钮SB4，使接触器KM3 得电吸合，控制摇臂升降电动机M2 反向旋转，摇臂下降。反之当摇臂在下降位置时，控制过程类似。 在摇臂升降电路中，行程开关SQ2 为摇臂放松到位的信号开关，行程开关SQ3 为摇臂夹紧到位的的信号开关。因此行程开关SQ2及SQ3，是用来检查摇臂是否松开或夹紧，以实现限位连锁。 SQ2 的动合触点串联在 KM2线圈电路中，它在摇臂完全放松到位才动作闭合，以确保摇臂的升降在其放松后进行。如果摇臂没有放开，SQ2 就不能闭合，因此控制摇臂升降的KM2 或KM3 就不能得

11、电吸合，摇臂就不会上升或下降。 行程开关SQ3 的动断触点SQ3 串联在接触器KM5 线圈、电磁铁YA 线圈电路中，在摇臂完全夹紧时动作。如果摇臂未夹紧，则行程开关 SQ3 的动断触点闭合保持原状，使接触器 KM5、电磁铁 YA得电吸合，对摇臂进行夹紧，直到完全夹紧为止，行程开关SQ3 的动断触点应调整到保证夹紧后能够动作，否则会使液压泵电动机M3 处与长时间过载运行状态。 1.3.2 时间继电器KT 的作用通过KT 延时断开的常开触点 KT 和延时闭合的常闭触点 KT，KT 能保证在摇臂升降电动机 M2 完全停止运行后，才能进行摇臂的夹紧动作，KT 的延时长短由摇臂升降电动机M2 从切断电源

12、到停止的惯性大小来决定，一般为1至3s。1.4 电路工作过程1.4.1 主电路原理按启动按钮SB2 ，接触器KM1 得电吸合并自锁， KM1 主触点闭合M1 转动，同时KM1 辅助触点KM1 闭合，指示灯HL3 点亮，表明主轴电动机在旋转。按停止按钮SB1,KM1失电释放 M1 停转，同时KM1 辅助动合触点KM1 复合断开，指示灯HL3 灭，表明电动机M1 停转。主轴的正、反转则由液压系统的操纵机构配合正、反转摩擦离合器实现。1.4.2 摇臂升降的控制当由摇臂上升或下降点动按钮 SB3、SB4 发出摇臂升降指令时，先使摇臂松开。然后由正、反转接触器KM2、KM3 使电动机M2 的正、反转，来

13、拖动摇臂上升或下降，待摇臂上升或下降到位时，又自行重新夹紧。由摇臂的松开与夹紧是由夹紧机构液压系统实现的，因此摇臂升降需与夹紧机构液压系统紧密配合。液压泵电动机M3 由正反转接触器KM4、KM5 控制，实现电动机正反转，拖动双向液压泵，送出压力油，经二位六通阀YA 送至摇臂夹紧机构，实现摇臂夹紧与放松。摇臂升降启动的初始条件：摇臂钻床在平常或加工工件时，其摇臂处于夹紧状态。摇臂夹紧时，限位开关SQ3 被压合，其常闭触点SQ3 处于断开状态，常开触点处于闭合状态；摇臂放松时，限位开关SQ3 未压合，其常开触点处于断开状态，而常闭触点处于闭合状态。 1.4.3 以摇臂上升为例分析摇臂升降的控制按下

14、摇臂上升点动按钮SB3，时间继电器KT 线圈通电，瞬动常开触点KT 闭合，接触器KM4 线圈通电，液压泵电动机M3 反向启动旋转，拖动液压泵送出压力油。同时KT 的断电延时延时断开触点KT 闭合，电磁铁YA 线圈通电，液压泵送出压力油经二位六通阀进入摇臂夹紧机构的松开油腔，推动活塞和菱形块将摇臂松开。摇臂松开时，活塞杆通过弹簧片压下行程开关，发出摇臂松开信号，即常闭触点断开，常开触点闭合，前者断开KM4线圈电路，电动机 M3 停止旋转，液压泵停止供油，摇臂维持在松开状态；后者接通 KM2 线圈电路，控制摇臂升降电动机 M2 正向启动旋转，拖动摇臂上升。 当摇臂上升代所需位置时，松开按钮SB3，

15、KM2 与KT 线圈同时断电，电动机M2 依惯性旋转，摇臂停止上升。而 KT 线圈断电，其断电延时闭合常闭触点 KT 经延时 1至3s后才闭合，断电延时断开常开触点同样延时后才断开。在 KT 断电延时1至3s时，KM5 线圈仍处于断电状态，电磁铁 YA 仍处于通电状态，这段延时就确保了摇臂升降电动机在断开电源后直到完全停止运转才开始摇臂的夹紧动作，因此，时间继电器KT 延时长短是根据电动机M2 切断电源到完全停止的惯性大小来调整。当时间继电器KT 断电延时时间到时，常闭触点KT 闭合，KM5 线圈通电吸合，液压泵电动机M3 正向启动，拖动液压泵，供出压力油，同时常闭触点KT 断开，电磁铁YA 线圈断电，这时压力油经二位六通阀6进入摇臂夹紧油腔，反向推动活塞和菱形块，将摇臂夹紧，活塞杆通过弹簧片压下行程开关SQ3，其常闭触点SQ3 断开，KM5 线圈断电，M3 停止旋转，实现摇臂夹紧，上升过程结束。摇臂自动夹紧程度由行程开关SQ3 控制，若夹紧机构液压系统出现故障不能夹紧，将使常闭触点SQ3 断不开，或者由于SQ3 安装位置调整不当，摇臂夹紧后仍不能压下SQ3，都将使M3 长期处于过载状态，易将电动机烧坏，为此，M3 主电路采用热继电器FR2 作过载保护。1.4.4 主轴箱、立柱松开与夹紧的控制轴箱和立柱的夹紧与松开是同时进行的，当按下按钮SB5，