一个应用于单片机的按键处理模块！.docx

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1、keyjoard介绍key_board用于单片机中的小巧多功能按键支持，软件采用了分层的思想,并且做到了与平台无关，用户只需要提供按键的基本信息和读写i。电平的函数即可，非常方便移植，同时支持多个矩阵键盘及多个单io控制键盘。目前已实现按下触发、弹起触发、长按自动触发、长按弹起触发、多击触发、连续触发等功能，并且能够随意组合（支持状态的同一时间轴和非同一时间轴），后续还会添加更多的功能。使用说明1 .初始化相关的硬件资源。2 .提供一个ImS的定时器，用于周期性的调用key_check，函数。3 .提供按键的描述及读写io的函数。4 .将键盘注册到系统。5 .具体的操作参考提供的stm32例程

2、。6 .因为程序默认使用了堆内存，当发现程序运行结果不正常时，尝试增大你的程序堆空间，或者注册调试接口查看原因。7 .更详细的使用教程见详细使用说明或者提供的stm32例程。已支持的键盘1.矩阵键盘1 s-a5 s 9 4，D LrrLTc矩阵键盘1.单io按键单i。按键详细使用说明将key_board.c,key_board.h,key_board_config.h放进key_board文件夹中并包含进你的工程，添加头文件路径。基础功能移植（以stm32矩阵键盘为例）首先需要一个可使用的定时器（如果不想使用定时器也可直接放到主循环中,但不推荐，会导致时基不准确），固定为ImS触发一次；准备待

3、检测的按键的基本信息,可参考key_board_sample.c文件中的structkey_pin_t结构体，如:structkey_pin_tGPIO_TypeDef*port;按键端口号uintl6_tpin;按键的引脚号GPIO_PinStatevalid;按键的有效电平（即按健按卜时的电平）GPIO_PinStateinvalid;按健的无效电平（即按键空闲时的电平）/*可添加你的其它参数*/；定义待检测的按键信息，可参考key_board_sample.c文件中的conststructkey_pin_tkey_pin_sig结构体数组，对应头文件为key_board_sample.h

4、,如：全局变量conststructkey_pin_tkey_pin_sig=.port=KEY_PORT_J12,.pin=KEY_PIN_J12,.valid=KEY_PRESS_LEVEL_J12,.invalid=KEYRELEASELEVELJ12,.port=KEY_P0RT_J34,.pin=KEY_PIN_J34,.valid=KEY_PRESS_LEVEL_J34,.invalid=KEY_RELEASE_LEVEL_334,.port=KEY_PORT_J56,.pin=KEY_PIN_J56,.valid=KEY_PRESS_LEVEL_J56,.invalid=KEY_

5、RELEASE_LEVEL_356,；切果为箱隼健盘还需要定义控制io的相关信息,可参考key_bOareLSampie.c文件中的conststructkey_pin_tkey_pin_ctrl结构体数组，对应头文件为key_board_sample.h,如：conststructkey_pin_tkey_pin_ctrl=.port=KEY_P0RT_J135,.pin=KEY_PIN_J135,.valid=KEY_CTL_LINE_ENABLE,.invalid=KEY_CTL_LINE_DISABLE,.port=KEY_P0RT_J246,.pin=KEY_PIN_3246,.va

6、lid=KEY_CTL_LINE_ENABLE,.invalid=KEY_CTL_LINE_DISABLE,；实现按键io的电平读取函数，可参考key_board_sample.c文件中的pin_level_get函数，如：staticinlineboolpin_level_get(constvoid*desc)structkey_pin_t*pdesc;pdesc=(structkey_pin_t*)desc;returnHAL_GPIO_ReadPin(pdesc-port,pdesc-pin)=pdesc-valid;)如桌为矩摩健盘还需要实现按键io的电平写入函数，可参考key_boa

7、rd_sample.c文件中的pin_level_set函数，如:staticinlinevoidpin_level_set(constvoid*desc,boolflag)structkey_pin_t*pdesc;pdesc=(structkey_pin_t*)desc;HAL_GPIO_WritePin(pdesc-port,pdesc-pin,flag?pdesc-valid:desc-invalid)；)定义按键的id及功能结构体structkey_public_sig_t,可参考key_board_sample.c文件中的conststructkey_public_sig_tkey

8、_public_sig结构体数组,对应头文件key_board.h,如：conststructkey_public_sig_tkey_public_sig=KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,&key_pin_sig0,pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_LEFT,&key_pin_sigl,pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_DOWN,&key_pin_sig2,pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),/下面的是因为使用的矩

9、阵键盘而扩展出来的三个按健KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_ENTER,&key_pin_sig0,pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_RIGHT,&key_pin_sigl,pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_EXIT,&key_pin_sig2,pin_level_get,KEY_FLAG_NONE),；如桌为矩摩健盘还需要定义控制io的id及功能结构体structkey_public_ctrl_t,可参考key_board_sample.c文

10、件中的conststructkey_public_ctrl_tkey_public_ctrl结构体数组，对应头文件key_board.h,如：conststructkey_public_ctrl_tkey_public_ctrl=KEY_PUBLIC_CTRL_DEF(&key_pin_ctnl0,pin_level_set),KEY_PUBLIC_CTRL_DEF(&key_pin_ctrll,pin_level_set),；初始化键盘，可参考key_board_sample.c文件中的GPIO_Key_Board_Init函数，如:voidGPIO_Key_Board_Init(void)

11、/硬件io的初始化GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;unsignedinti;RCC_KEY_BOARD_CLK_ENABLE();GPIO-InitStruct.Pull=GPIO-PULLUP;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_INPUT;for(i=0;iARRAY_SIZE(key_pin_sig);i+)GPIO_InitStruct.Pin=key_pin_sigi.pin;HAL_GPIO_Init(key_pin_sigi.port,&GPIO_InitStruct);GPIO-InitStruct.Speed=GPI0

12、_SPEED_FREQ_L0W;GPIO-InitStruct.Pull=GPI0_N0PULL;GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;for(i=0;iARRAY_SIZE(key_pin_ctrl);i+)GPIO_InitStruct.Pin=key_pin_ctrli.pin；HAL_GPIO_Init(key_pin_ctrli.port,&GPIO_InitStruct);)/初始化键盘key_board-init();注册键盘到系统中(矩阵键盘)key_board_register(KEY_BOARD_MATRIX,key_public

13、_sig,ARRAY_SIZE(key_public_sig),key_public_ctrl,ARRAY_SIZE(key_public_ctrl);)主流程伪代码框架，更多例子参考main_test.c文件：intmain(void)初始化硬件i。，并注册键盘GPIO_Key_Board_Init();初始化定时器，用于按健扫描(ImS)init_tmr();for(;)if(key_check_state(KEY_UP,KEY_RELEASE)PRINTF(KEY_UPKEY_RELEASErn);)if(key_check_state(KEY_UP,KEY-PRESS)PRINTF(K

14、EY_UPKEY_PRESSrn);定时器到期回调处理函数voidtmr_irq_callback(void)调用按键扫描核心函数key_check();扩展功能长按的使用首先确保key_board_config.h文件中宏KEY_LONG_SUPPORT已处于使能状态,并且正确设置了宏KEY_DEFAULT_LONG_TRRIGER_TIME的值；设置按键功能需要对长按进行检测，如：KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,&key_pin_sig0,pin_level_get,KEY_FLAG_PRESS_LONGKEY_FLAG_RELEASE_LONG)使用例程：if(key

15、_check_state(KEY_UP,KEY_PRESS_LONG)PRINTF(KEY_UPKEY_PRESS_LONGrn);)if(key_check_state(KEY_UP,KEY_RELEASE_LONG)PRINTF(KEY_UPKEY_RELEASE_LONGrn);)扩展功能连按的使用首先确保key_board_config.h文件中宏KEY_CONTINUOUS_SUPPORT已处于使能状态，并且正确设置了宏KEY_DEFAULT_CONTINUOUS_INIT_TRRIGER_TIME和KEY_DEFAULT_CONTINUOUS_PERIOD_TRRIGER_TIME的值；设置按键功能需要对连按进行检测，如：KEY_PUBLIC_SIG_DEF(KEY_UP,&key_pin_