2024机械工程控制基础考试题及答案.docx

《2024机械工程控制基础考试题及答案.docx》由会员分享，可在线阅读，更多相关《2024机械工程控制基础考试题及答案.docx（39页珍藏版）》请在优知文库上搜索。

1、填空题（每空1分，共20分）1 .线性限制系统最重要的特性是可以应用叠加原理，而非线性限制系统则不能。2 .反馈限制系统是依据输入量和反馈量的偏差进行调整的限制系统。3 .在单位斜坡输入信号作用下，。型系统的稳态误差ess=。4 .当且仅当闭环限制系统特征方程的全部根的实部都是时，系统是稳定的。5,方框图中环节的基本连接方式有串联连接、并联连接和.反馈一连接。6 .线性定常系统的传递函数，是在一初始条件为零_时,系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换的比。7 .函数tea的拉氏变换为_。s+dy8 .线性定常系统在正弦信号输入时，稳态输出与输入的相位移随频率而变更的函数关系称为相频特性9

2、.积分环节的对数幅频特性曲线是一条直线，直线的斜率为二20dB/deco10 .二阶系统的阻尼比之为0时,响应曲线为等幅振荡。11 .在单位斜坡输入信号作用下，11型系统的稳态误差心=0。12 .0型系统对数幅频特性低频段渐近线的斜率为0dBdec,高度为201gKpo13 .单位斜坡函数t的拉氏变换为1o14 .依据系统输入量变更的规律，限制系统可分为恒值限制系统、_随动.限制系统和程序限制系统。15 .对于一个自动限制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性一和精确性。16 .系统的传递函数完全由系统的结构和参数确定，与输入量、扰动量的形式无关。17 .确定二阶系统动态性能的两个重

3、要参数是阻尼系数和无阻尼自然振荡频率Wno18 .设系统的频率特性G(J3)=R()jl(),则幅频特性G(j3)=J(卬)+(w)o19 .分析稳态误差时，将系统分为0型系统、I型系统、H型系统，这是按开环传递函数的.积分_环节数来分类的。20 .线性系统稳定的充分必要条件是它的特征方程式的全部根均在复平面的一左一部分。21 .从0变更到+8时，惯性环节的频率特性极坐标图在第四象限，形态为半圆。22 .用频域法分析限制系统时，最常用的典型输入信号是正弦函数。23 .二阶衰减振荡系统的阻尼比己的范围为空巴。24 .G(三)二上的环节称为惯性一环节。7+125 .系统输出量的实际值与输出量的希望

4、值之间的偏差称为误差。26 .线性限制系统其输出量与输入量间的关系可以用一线性微分.方程来描述。27 .稳定性、快速性和精确性是对自动限制系统性能的基本要求。28 .二阶系统的典型传递函数是一一729 .设系统的频率特性为G(j)=R(j)+jl(),则R()称为实频特性。30 .依据限制系统元件的特性，限制系统可分为一线性一限制系统、非线性限制系统。31 .对于一个自动限制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确性一。32 .二阶振荡环节的谐振频率1与阻尼系数的关系为OFG)nK。33 .依据自动限制系统是否设有反馈环节来分类，限制系统可分为五乱J艮制系统、一闭环限制系统。34

5、用频率法探讨限制系统时，采纳的图示法分为极坐标图示法和Ui数坐标图示法。35 .二阶系统的阻尼系数g=0.707时，为最佳阻尼系数。这时系统的平稳性与快速性都较志向。1 .传递函数的定义是对于线性定常系统,在初始条件为零的条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。2 .瞬态响应是系统受到外加作用激励后，从初始状态到最终或稳定状态的响应过程。3 .判别系统稳定性的动身点是系统特征方程的根必需为负实根或负实部的复数根，即系统的特征根必需全部在复平面的左生平面是系统稳定的充要条件。4 .1型系统G（s）=C在单位阶跃输入下，稳态误差为O，在单位加s（s+2）速度输入下，稳态误差为8。5 .

6、频率响应是系统对正弦输稳态响应，频率特性包括幅频和相频两种特性。6 .假如系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消逝后，系统能自动复原到原来的工作状态，这样的系统是（渐进）稳定的系统。7 .传递函数的组成与输入、输出信号无关，仅仅确定于系统本身的结构和参数,并且只适于零初始条件下的线性定常系统。8 .系统的稳态误差与输入信号的形式及系统的结构和参数或系统的开环传递函数有关。9 .假如在系统中只有离散信号而没有连续信号，则称此系统为离散（数字）限制系统,其输入、输出关系常用差分方程来描述。10 .反馈限制系统开环对数幅频特性三频段的划分是以c（截止频率）旁边的区段为中频段，该段着重反映系统阶跃响应的

7、稳定性和快速性；而低频段主要表明系统的稳态性能。11 .对于一个自动限制系统的性能要求可以概括为三个方面：稳定性、快速性和精确或精确性。单项选择题：1 .当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为A.最优限制C.系统校正2 .反馈限制系统是指系统中有(A.反馈回路C,积分环节3 .()=_!_,(a为常数)。s+aA.LLeatC.Le0B.O14D.019.典型二阶振荡环节的峰值时间与()有关。A.增益C.增益和阻尼比B.误差带D.阻尼比和无阻尼固有频率()环节。A.5s+lB.(5s+l)2C. 0.2s+lD.!(0.2s+1)22L某系统的传递函数为G(三)=舁等义,其零、

8、极点是()(4s+l)(s-3)A.零点s=-0.25,s=3;极点s=7,s=2B.零点s=7,s=-2;极点s=0.25,s=3C.零点s=7,s=2;极点s=l,s=3D.零点s=7,s=2;极点s二-0.25,s=322 .一系统的开环传递函数为小方,则系统的开环增益和型次依次s(2s+3)(s5)为()A.0.4,IB.0.4,IIC.3,ID.3,II23 .已知系统的传递函数G(三)=春e-3其幅频特性IG(j)I应为()b eA.-A_elTC.D.K-1 +T221+T2224 .二阶系统的阻尼比等于()A.系统的粘性阻尼系数B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比C,系统粘性

9、阻尼系数与临界阻尼系数之比D.系统粘性阻尼系数的倒数25 .设3C为幅值穿越(交界)频率，(3c)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕度为()B. (c)A.180o-(c)C.180+(c)D.90o+(c)26 .单位反馈限制系统的开环传递函数为G(三)=-A-,则系统在r(t)=2ts(s+5)输入作用下，其稳态误差为()A刊BCD.044527 .二阶系统的传递函数为G(三)=-!7,在0电时,其无阻尼s+2ns+;2固有频率n与谐振频率!的关系为()A 3 11r D.两者)B.提高系统的稳态精度D.削减系统的固有频率能在频率3c=4处供应最大相位C 0.1s +1D 0.62

10、5s +1 0.625s+1 0.1s+130 .从某系统的BOde图上，已知其剪切频率c-40,则下列串联校正装置的传递函数中能在基本保持原系统稳定性及频带宽的前提下,通过适当调整增益使稳态误差减至最小的是()A0004s+l*0.04s+1B0.4s+14s+14s+110s+lD.4s+10.4s+1单项选择题（每小题1分，共30分）1.B2.A3.A4.B5.B6.C7.C8.C9.B10.B11.B12.C13.C14.B15.B16.D17.C18.B19.D20.D21.D22.A23.D24.C25.C26.A27.C28.B29.D30.B二、填空题（每小题2分，共10分）1

11、 .系统的稳态误差与系统开环传递函数的增益、和有关。2 .一个单位反馈系统的前向传递函数为丁，则该闭环系统的特征s+5s+4s方程为开环增益为o3 .二阶系统在阶跃信号作用下，其调整时间ts与阻尼比、和有关。4 .极坐标图（NyqUiSt图）与对数坐标图（Bode图）之间对应关系为：极坐标图上的单位圆对应于Bode图上的；极坐标图上的负实轴对应于Bode图上的o5 .系统传递函数只与有关，与无关。填空题（每小题2分，共10分）1.型次输入信号2.s3+5s2+4sK=0,?3.误差带无阻尼固有频4率4.0分贝线一180线5,本身参数和结构输入1.线性系统和非线性系统的根本区分在于(C)A.线性系统有