机械设备行业周报：多模态大模型持续推进加快人形机器人产业化进程正式版.docx

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1、2024年01月09日行业周报机械设备多模态大模型持续推进加快人形机器人产业化进程机械设备推荐（维持）分析师鲁佩: 021-20257809回：IUPei_yj分析师登记编码：S0130521060001研究助理贾新龙： 021-20257807BI： jiaxinlong_yj相对沪深300表现图2024-01-08机蟆议小 沪次300资料来源:中国银河证券研窕院相关研究【银河机械】行业周报一机械行业_4台核电机组再获核准，12 JlPMI 49%继续回落【银河机械】行业周报一机械行业一优必选上市在即，关 注人形机器人本体企业映射机会银河机械】行业周报一机械行业特斯拉发布Optimus-Ge

2、n 2, U月投机销量1.5万台【银河机械】行业周报机械行业I月PMI指数49.4%,钙钛矿产业化进程持续加速【银河机械】行业周报一机械行业/ME预估11月投机 销量1.56万台，钙钛矿组件效率突破18%核心观点: 市场行情回顾：上周机械设备指数下跌3.58%,沪深300指数下跌2.97%,创业板指下跌6.12%。机械设备在全部28个行业中涨跌幅排名第21位。剔除负值后，机械行业估值水平（整体法）27.5倍。上周机械行业涨幅前三的板块分别是油气开发设备、航运装备、工程机械：年初至今涨幅前三的细分板块分别是油气开发设备、航运装备、工程机械。 周关注：多模态大模型持续推进加快人形机器人产业化进程

3、【人形机暮人】近期，多模态大模型进展不断。谷歌推出多模态大模型Gemini1.0,支持输入文本、图像、音频和视频，输出图像和文字。彭博社最新,期”P。WerOn透露，苹果计划在6月份的全球开发者大会（WWDC2024）上推出一系列基于生成式人工智能的工具。新加坡国立大学NExT+实验室和清华大学联手打造了一个可以同时进行对话和检测、分割的多模态模型NEXT-ChaI,扩展了多模态大模型的区域理解能力。我们认为多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，一是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入

4、人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐国产机器人本体厂商博实股份，以及特斯拉Iierl供应商三花智控（家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-禾川科技、步科股份，空心杯电机鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器柯力传感等。 【轨交装备】高铁方面，I受疫情膨响竣工积压、出行低迷车辆采购需求低，未来有望逐步释放新增通车里程及车辆采招，23年新增高铁通车2772公里，累计通车4.5万公里，预计2024-2025年年均新增仍保持在2500公里

5、以上，2023年新增高铁动车组招标158组，若维持当前配车密度，20242025年均动车组需求量为250组；2）庞大存量带来更新维保需求，和谐号部分车型6年进入大修期，受疫情影响维修需求也减少推迟，后续有望逐步释放，控制系统更新周期为10-15年，也将步入更新高峰；3）中车铁路装备业务中维修占比近四成，维修业务毛利率高且稳定，且未来占比有望进一步提升。城轨方面，新增通车高峰期已过，未来投资、新增通车及车辆采购有里维持稔定或略降。关注智能化新趋势，信号系统厂商受益。目前市场高红利策略下，推荐股息率高、盈利能力持续稳定的轨交装备央国企龙头中国中车、中国通号。 投资建议:持续看好制造强国与供应链安全

6、趋势下高端装备进口替代以及新技术发展下装备领域投资机会。建议关注：1）机械设备领域存在进口替代空间的子行业，包括数控机床及刀具、机器人、科学仪器、半导体设备等；2）受益新技术发展子行业，包括光伏设备、人形机器人、3D打印等；3）周期向上子行业，包括船船、轨交装备。 风险提示：政策推进程度不及预期的风险：制造业投资增速不及预期的风险：行业竞争加剧的风险。一、周关注：多模态大模型持续推进加快人形机器人产业化进程3二、周行情复盘6三、重点新闻跟踪9四、风险提示19一、周关注：多模态大模型持续推进加快人形机器人产业化进程【3C设备】钛合金材料优势明显，市场规模稳步增长：钛合金兼具轻量化与坚固程度，有效

7、提升电子产品使用体验，今年下半年，荣耀MagiCV2、苹果iPhonel5Pro、小米14Pro钛金属特别版发布，钛合金手机已成为各大手机厂商新的角斗场。3D打印破解钛合金加工难题，开拓消费电子新市场：钛在高温下化学反应性差、难切削，使用3D打印技术可有效解决钛合金的加工难题。全球3D打印市场规模持续快速增长，预计2025年全球3D打印市场规模为298亿美元，2022-2025的CAGR为18.3%,2030年有望超850亿美元，20252030的CAGR为23.4%。目前，世界主要先进的增材制造企业主要集中在美国与欧洲，金属3D打印设备代表公司包括德国EOS、德国SLM、美国GE、美国3DS

8、ystems等，国内龙头包括柏力特、华曙高科等。折存屏亮点突出，潜在空间巨大：折桎屏手机兼具大尺寸与便携性，大部分主流手机厂商目前均有折件屏手机发布，如：华为MaleX5、荣耀MagiCV2、OPPOFindN2,三星GalaXyZFOId5等。2018年全球折播屏手机出货量为20万部，2022年上升至1310万部，实现130.8%的CAGR.2027年有望超1亿部，实现40.41%的CAGR。从渗透率来看，折叠屏手机渗透率从2018年的0.01%增长至2022年的1.09%,且未来仍有较大发展空间。折叠屏校链不断迭代，MIM迎来新增量：较链是折段屏的关键部件，其制造工艺主要为MlMn全球和中

9、国MlM市场规模持续增氏，未来增速有望进一步提升。根据华经产业研究院，2026年有望达到52.6亿美元，实现8.69%的CAGR；从行业竞争格局来看，可分为三个竞争梯队：第一梯队具有较强的研发创新能力，主要客户为国际品牌或国内知名品牌企业，主要包括印度IndgMlM、台湾晟铭电子、精研科技、富驰高科、泛海统联、全亿大。建议关注折叠屏及手机钛材化趋势进程中受益标的，重点推荐金屈3D打印设备粕力特、华鼎高科：MIM相关企业东睦股份、精研科技、统联精密：突破钛合金折叠屏轴盖及零部件制造难点，卜游认可并量产的金太阳。建议关注：沃尔德、创世纪、宇环数控（磨床及研磨抛光机）、华锐精密（刀具）等。【人形机器

10、人】近期，多模态大模型进展不断C谷歌推出其认为规模最大、功能锻强的多模态大模型Gemini1.0相较于侧重文本理解和输出的大语言模型，Gemini在功能上实现进一步升级，支持输入文本、图像、音频和视频，输出图像和文字。谷歌DeepMind已经在研究如何符Gemini与机器人技术结合起来，与世界进行物理交互。彭博社最新一期“PowerOn”透露，苹果计划在6月份的全球开发者大会（WWDC2024）上推出一系列基于生成式人工智能的工具。新加坡国立大学NExT+实验室和清华大学的研究人员联手打造了一个可以同时进行对话和检测、分割的多模态模型NEXT-Cha3首创pix2emb范式，可在多模态对话模型

11、中指定位置输入来回答问题，进步扩展了多模态大模型的区域理解能力。我们认为人形机器人是AIGC具身智能的理想载体，多模态大模型的快速发展将提升人形机器人的智能化水平，加快人形机器人产业化进程，24年有望成为量产元年。投资思路分为三个层面，,是特斯拉机器人供应链，二是中国人形机器人本体企业，三是有望进入人形机器人赛道的其他零部件供应商。核心标的推荐国产机器人本体厂商博实股份，以及特斯拉tie供应商三花智控（家电覆盖）、拓普集团（汽车覆盖）、鸣志电器。建议关注其他人形机器人供应链潜在标的包括谐波减速器-绿的谐波、双环传动，行星减速器-中大力德，行星滚柱丝杠-恒立液压、贝斯特、五洲新春，无框力矩电机-

12、禾川科技、步科股份，空心杯电机-鸣志电器、伟创电气、鼎智科技，力传感器-柯力传感等。【数控机床&刀具】国家统计局数据显示，12JlPMl指数49.0%,环比回落04pcl:其中，新订单指数48.7%,生产指数50.2%仍处扩张区间。今年8月以来，我国工业企业库存同比增速回升，PPl降幅收窄，工业企业利润当月增速大幅回正，累计增速降幅收窄，各项数据表明我国库存周期触底。从机床产量来看，11月金属切削机床产量6万台，同比增氏21.3%：1-11月累计产量60万台，同比增长7.3%,增速环比维续提升。9月18日，财政部、税务总局、国家发展改革委、工业和信息化部发布关于提高集成电路和工业母机企业研发费

13、用加计扣除比例的公告，集成电路企业和工业母机企业开展研发活动中实际发生的研发费用，未形成无形资产计入当期损益的，在按规定据实扣除的基础上，在2023年1月1日至2027年12月31口期间，再按照实际发生额的120%在税前扣除：形成无形资产的，在上述期间按照无形资产成本的220%在税前摊销。相比今年3月财政部出台的税收抵扣政策，相关企业研发费用可在税前再多抵扣20%,有助丁刺激企业进一步加大研发投入，并增厚企业利润。假设按2022年研发费用率计算，则华中数控/亚威股份/秦川机床/宇环数控2023年业绩弹性有望达到59%l8%12%12%n随着政策不断向高端制造倾斜，工业母机利好政策频出，产业链各

14、环节企业有望充分受益。我们认为，随着宏观经济指标边际改善，以通用机床和刀具为代表的顺周期通用设备板块有望启动。桎加消费电子复苏及手机钛合金材料应用趋势，3C钻攻机及刀具需求量有望提升。建议关注机床&刀具底部复苏机会，机床标的海天精工、纽威数控、创世纪，刀具标的沃尔德、鼎泰高科、华锐精密、欧科亿、中鸽高新。【轨交装备】高铁方面，1）受疫情影响竣工积压、出行低迷车辆采购需求低，未来有望逐步释放新增通车里程及车辆采招，23年新增高铁通隼2772公里，累计通车4.5万公里，预计20242025年年均新增仍保持在2500公里以上，2023年新增高铁动车组招标158组，若维持当前配车密度，2024-202

15、5年均动车组需求量为250组；2）庞大存量带来更新维保需求，和谐号部分车型6年进入大修期，受疫情影响维修需求也减少推迟，后续有望逐步释放，控制系统更新周期为10-15年，也将步入更新高峰；3）中车铁路装备业务中维修占比近四成，维修业务毛利率高且稳定，且未来占比有望进一步提升C城乳方面，新增通车高峰期已过，未来投资、新增通车及车辆采购有望维持稔定或略降。关注智能化新趋势，信号系统厂商受益。信号系统市场规模有望保持百亿级别以上，通号及旗下卡斯柯维持市占率第一（40%以上）0目前市场高红利策略下，推荐股息率高、盈利能力持续稳定的轨交装备央国企龙头中国中车（H股/A股股息率7%4%）、中国通号（H股/A股股息率7%4%）【工程机械】根据CME预计，2023年12月我国挖机销量16600台左右，同比下降2%左右.降幅环比改善。分市场来看，国内市场预估销量7800台，同比增长27%左右，实现正增长。国内市场恢复增长主要原因系受标准切换和新冠疫情放开等因素叠加导致同期基数较低，同时年终或存在一定程度集中买断冲销量等因素影响。出口市场预估销量8800台，同比下降18%左右，降幅基本持平。出口自2023年下半年以来，阶段性承压原因主要是同期高基数、国产品牌海外渠道补库存结束、海外产能逐步恢复、海外部分地区景气度下行等。今年四季度将增发1万亿特别国债，主要的投向为支持灾后恢复重建等八个方向。我们