基础化工-PEEK（聚醚醚酮）系列报告之四：人形机器人政策与产业齐发力PEEK轻量化潜在空间广阔正式版.docx

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1、2024年1月10日行业研究信光大证券Er人形机器人政策与产业齐发力，PEEK轻量化潜在空间广阔PEEK（聚醒醒酮）系列报告之四要点政策推进人形机器人产业发展，高强度轻量化新材料重要性有望提升。近年来，国家陆续出台了一系列政策助力机器人产业的发展，机器人产业现已成为国家政策重点支持领域。在人形机器人方面，2023年6月，北京市首次发布我国针对人形机器人行业的相关政策，自此之后，已有多地、多部门陆续推出相关政策鼓励人形机器人产业的研发、创新。2023年10月20日，工信部出台人形机器人创新发展指导意见o意见提出到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，

2、确保核心部组件安全有效供给。在机器体关键技术群，意见强调要研究高强度轻量化新材料等关键技术，打造具有高安全、高可靠、高环境适应性的人形机器人本体结构。人形机器人发展空间广阔，多家企业全力推进人形机器人及相关产业布局。人形机器人是一个崭新且空间庞大的蓝海市场，在政策与产业共振发力的当下，有着广阔的发展空间，根据PrecedenceResearch数据，2022年全球人形机器人市场规模约为16.2亿美元，预计到2032年，全球人形机器人的市场规模将增至286.6亿美元，2022-2032年的CAGR高达33.28%,目前全球多家企业正在全力推进人形机器人及其相关产业布局，其商业应用趋势及落地场景也

3、逐步得以确定，现有产品包括特斯拉的Optimus.优必选的Waiker、傅利叶FOUrierGFM等，但截至目前仍未实现大规模的产业化。轻量化是较好实现人形机器人负载、续航能力和灵活性等的解决方法之一。人形机器人对减重的需求较高，一方面，由于人形机器人可携带的电量有限，在电池的能量密度、技术水平无法实现快速迭代的当下，使用轻量化材料有效减重，能够提升人形机器人的续航能力；另一方面，机器人材料的轻量化可以减少使用能耗，降低运动惯性从而降低部件受力，同时减少传动部件的负担，且轻量化的结构能够尽可能的为其他部件设计提供自重余量；再者，相比于传统的工业机器人，人形机器人对灵活性的要求更高，其手部、腿部

4、等的自由度有明显提升，而机器人关节部位普遍在高载荷、高磨损、大应力的环境下服役，因此需要更加耐磨、更轻的材料予以匹配。PEEK作为一种性能极佳的轻量化材料，在机器人领域的潜在应用空间较大。与其他工程塑料及特种工程塑料相比，PEEK兼具刚性与韧性，同时在耐热、耐磨、耐腐蚀性能方面均排名前列。此外，PEEK材料作为一种热塑性材料也易于加工成各种形态的零件，应用在各类特殊部件或特殊工况中。同时，纯PEEK树脂密度仅约为1.3gcm3,甚至低于碳纤维材料密度，也是一种极佳的轻量化材料。此外，通过使用碳纤维对PEEK改性可以提升PEEK材料的机械强度、耐摩擦和抗磨损性能，可应用在机器人的机械臂、关节连杆

5、、齿轮轴承等部位，在人形机器人领域具备较高的应用潜力。基础化工增持（维持）作者分析师：赵乃迪执业证书编号：S0930517050005010-57378026zhaond分析师：周家诺执业证书编号：S0930523070007021-联系人：胡星月010-56513142huxingyue行业与沪深300指数对比图星硅化工沪深300资料来源：Wind相关研报PEEK材料半.导体市场广阔，国产企业放量可期一PEEK（聚健酸的）系列报告之三（2023-12-12）以行业龙头威格斯为例，看PEEK产业未来发展方向PEEK（聚配酸酮）系列报告之二（2023-12-04）PEEK性能优异应用广泛，需求快

6、速增长国产化推进顺利一中国化工新时代系列报告之PEEK（聚隧隧附）（2023-11-22）投资建议：我国人形机器人量产在即，PEEK作为一种性能极佳的轻量化材料，具备较大的潜在应用空间，我们看好PEEK材料的发展及其应用领域的扩展。目前中研股份的PEEK材料已明确有应用到机器人相关部件，公司下游客户的机器人相关项目正在推进，公司还将继续在机器人领域积极与国内外标杆企业展开合作，我们建议关注国内PEEK行业龙头中研股份。随着对PEEK材料需求的提升，其上游核心原料氟酮的需求量也将同步增长，建议关注新潮新材和中欣第材风险分析：产品研发风险，下游需求不及预期风险，客户验证风险。1、国家大力推进机器人

7、产业发展，行业空间广阔32、PEEK是极佳的轻量化材料，有望在人形机器人领域实现放量52.1、 人形机器人量产在即，蓝海市场发展空间大52.2、 人形机器人减重需求较高，PEEK作为极佳的轻量化材料具备较大应用潜力93、投资建议114、风险分析11图目录图1：2017-2022年我国工业机器人产量5图2：2022-2032年全球人形机器人市场规模及预测6图3：特斯拉OPtimUS-Gen2人形机器人8表目录表1：近年来国家出台的针对机器人产业相关政策3表2：关于加快应急机器人发展的指导意见部署的加快应急机器人发展的四项主要任务4表3：国内外现有人形机器人的重量及自由度对比（据不完全统计）6表4

8、：PEEK与主要工程塑料、特种工程塑料性能对比情况10表5：PEEK与通用金属钢、铝合金材料性能对比情况10表6：纯PEEK树脂和经玻纤/碳纤维改性PEEK树脂的性能对比101、国家大力推进机器人产业发展，行业空间广阔近年来，国家陆续出台了一系列政策助力机器人产业的发展，机器人产业现已成为国家政策重点支持领域。国家鼓励各企业夯实机器人产业技术基础，积极研发新产品，促进机器人标准化、模块化发展，着力推动现有机器人的产业化进程，加快自主品牌机器人在国内市场的推广应用。表1：近年来国家出台的针对机器人产业相关政策发布日期地区/部门文件内容2023年1月18日工信部机器人+应用行动实施方案到2025年

9、制造业机器人密度较2020年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升。聚焦10大应用重点领域，突破100种以上机器人创新应用技术及解决方案，推广200个以上具有较高技术水平、创新应用模式和显著应用成效的机器人典型应用场珏。2023年3月13日上海市上海市智能机器人标杆企业与应用场景推荐目录各区产业主管部门支持推动以机器人为代表的智铤终端产业发屣，培育一流营商发展环境。力争到2025年上海市将打造10家行业流的机器人头部品牌、IOo个标杆示范的机器人应用场景、IOoO亿元机器人关联产业规模.2023年5月31日深圳市深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案(2023-

10、2024)统筹设立规模IOoo亿元的人工智能基金群，创建人工科能先锋城市，提出民生诉求平台嵌入民意创办Al机器人，孵化高度智能化的生产机落人。2023年6月25日上海市上海市推动制造业高顺出发展年行动计划深入贯彻制造强国故略，努力打造高端制造业增长极,打造世界级产业集群，(2023-2025)提出加快人形机器人的创新发展.2023年6月28日北京市北京市机器人产业创新发展行动方案(2023-2025年)加快推动机器人产业创新发展，紧扣机器人智能化、仿生化、模块化发展趋势，打造全球机器人产业高地，加紧布局人形机器人，支持高校和企业开展人形机罂人研发攻关，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能

11、大模型等关键技术。2023年8月15日北京市北京市促进机器人产业创新发展的若干措施由机器人骨干企业牵头，整合国内外一流创新资源，组建人形机器人创新中心，开展关键共性技术研究.支持机器人企业与“智能机器人与系统高精尖创新中心”联合开展产业化攻关。2023年9月13日工信部2023年未来产业创新任务摘榜挂帅工作加快人形机器人等未来产业的创新发展,鼓励企业、金融机构、科技服务机构、高校、科研院积极参与，发掘培育一批掌握关键核心技术、具备较强创新能力的优势单位，突破一批标志性技术产品，加速新技术新产品落地应用。2023年10月20日工信部人形机器人创新发展指导意见到2025年,人形机器人创新体系初步建

12、立,大脑、小脑、肢体”等一批关健技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段.培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造23个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。2023年10月26日上海市上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案(2023-2025年)J到2025年，打造具有全球影响力的机器人产业创新高地：打造10家行业流的机器人头部品牌、IOo个标杆示范的机器人应用场景、100o亿元机器人关联产业规模：建设三个公共服务平台，智能机器人检测与

13、中试验证创新中心、人形机潜人制造业创新中心、通用机渊人产业研究院等：推动制造业重点产业工业机器人密度达500台行人，显著提升机器人行业应用深度和广度.2024年1月5日应急管理部、信部工关于加快应急机器人发展的指导意见到2025年，研发一批先进应急机器人，大幅提升科学化、专业化、精细化和智能化水平：建设一批重点场景应急机器人实战测试和示范应用基地，逐步完善发展生态体系：应急机器人配备力度持续增强，装备体系基本构建，实战应用及支撑水平全面提升。资料来源：I：信部、应急管理部、北京市政府.上海市政府、深圳市政府.光大证券研究所整理政策大力推进人形机器人发展，强调高强度轻量化新材料的重要性在人形机器

14、人方面，2023年6月，北京市首次发布我国针对人形机器人行业的相关政策，提出打造全球机器人产业高地，加紧布局人形机器人，集中突破人形机器人通用原型机和通用人工智能大模型等关键技术。自此之后，已有多地、多部门陆续推出相关政策鼓励人形机器人产业的研发、创新。随着各地政策的密集落地、科技龙头的入局和Al大模型的不断迭代，人形机渊人领域的产业化进程将会大大加快。2023年10月20日，工信部出台人形机器人创新发展指导意见(以下简称意见)。意见指出，人形机器人集成人工智能、高端制造、新材料等先进技术，有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品，将深刻变革人类生产生活方式，重塑全球产业发展格局。

15、意见同时提出了对应的发展目标，到2025年，人形机器人创新体系初步建立，“大脑、小脑、肢体”等一批关键技术取得突破，确保核心部组件安全有效供给。整机产品达到国际先进水平，并实现批量生产，在特种、制造、民生服务等场景得到示范应用，探索形成有效的治理机制和手段。培育2-3家有全球影响力的生态型企业和一批专精特新中小企业，打造2-3个产业发展集聚区，孕育开拓一批新业务、新模式、新业态。在具体的关键技术攻关方面，意见提出了四大关键技术群的攻关，分别是机器人“大脑”关键技术群、机器人“小脑”关键技术群、机器肢关键技术群和机器体关键技术群。其中在机器体关键技术群，意见强调要研究高强度轻量化新材料等关键技术，打造具有高安全、高可靠、高环境适应性的人形机器人本体结构。政策提出加快应急机器人技术攻关，机器人多领域协同共进近日，应急管理部、工信