深圳技能大赛初赛试题知识点.docx
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1、1 .气动辅助元件:辅助元件是用于气动系统的元件内部润滑、排气噪声、元件间的连接以及信号转换、显示、放大、检测等所需的各种元件。2 .气动控制元件:控制元件用来对压缩空气的压力、流量和流动方向调节和控制,使系统执行机构按功能要求的程序和性能工作。3 .气动执行元件:执行元件起能量转换作用,把压缩空气的压力能转换成工作装置的机械能。4 .光电式传感器是把发射端和接收端之间光的强弱变化转化为电流的变化以达到探测的目的。5 .步进电机是一种专门用于速度和位置精确控制的特种电机,它的旋转是以固定的角度(称为步距角)一步一步运行的。6 .气源装置:气源装置将原动机提供的机械能转变为气体的压力能,为系统提
2、供压缩空气。7 .机电一体化系统中的执行元件一般指各种电动机或液压、气动伺服机构等。8 .控制系统的调节元件:其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作。9 .气压传动的优点:使用方便。系统组装方便。快速性好。安全可靠。储存方便。可远距离传输。能过载保护。清洁,基本无污染。10 .传感器中的敏感元件直接与被测对象直接接触,将被测量的变化转换成非电参量。11 .步进电机的转速与脉冲频率成正比,位移与成脉冲数量成正比。12 .当控制器软件设置为脉冲+方向控制模式时,步进驱动器接收正向或负向脉冲,电机都只往同一个方向转,可能的原因是驱动器参数设置错误。13 .同步带传
3、动的失效形式有:同步带承载绳断裂;爬齿和跳齿;带齿的磨损。14 .气动控制元件按其功能和作用分为压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀三大类。15 .变频器的PU控制,即旋转方向信号和频率信号都由面板给定。16 .气压驱动系统的工作原理是利用空气的压力,通过控制阀、气缸等气动元件的转换,最终输出机械能。17 .气动三联件是由减压阀、空气过滤器和油雾器组成的。18 .同步带的优点:具有准确的传动比,无滑差,可获得恒定的速比,传动平稳,能吸振,噪音小,传动比范围大,一般可达19 .气动流量控制阀主要有节流阀、调速阀。20 .负压表是压力传感器的一种。21 .绝对编码器记录位置使用的是格雷码。22 .增
4、量式编码器通过AB相信号的脉冲频率可以测得运动轴的运动速度。23 .使用增量编码器的设备,通常开机后需进行复位设备操作。24 .接近传感器利用检测到电路振荡状态的变化,并输出检测信号。25 .基于PC总线的以DSP和FPGA作为核心处理器的开放式运动控制器以DSP作为运动控制器的核心处理器,以PC机作为信息处理平台。26 .步进电机的输出力矩随转速升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,所以其最高工作转速一般在300600RPM27 .运动控制上游行业包括PCB面板、IC芯片、集成电路、晶体管等的设计制造企业。28 .运动控制中游行业包含运动控制器、伺服驱动器、伺服电机等的设计制造企业。29 .
5、逆变电路又称直流-交流变换电路,是将直流电转换成交流电的电路,与整流电路功能相反。30 .大多数步进电机的控制方式为开环。31 .当使用对射型光电传感器,希望没有物体遮挡时,传感器动作,输出低电平,则应选择NPN型,常闭。32 .热电偶的特性:当用热电偶测量一个未知温度时,连接点处的温度称为参考连接点。33 .二线式和三线式传感器的区别:2线式接线相对简单,信号输出线与电源线共用;相对来说,三线式传感器的稳定性更强;2线式传感器的输出回路中残电压、漏电流较大,可能会产生误动作。34 .光电传感器选型的主要技术参数:响应频率;检测距离;输出状态。35 .机械运动部件的运动控制参数包括位置、速度、
6、加速度等。36 .固高GTS运动控制器的核心是DSP和FPGAo37 .固高GTS运动控制器指示灯包括:Pc)WRE指示灯;DSP和FPGA工作指示灯;WoRK指示灯。38 .安川伺服驱动器设置电机旋转一圈所需要脉冲数的参数是电子齿轮比。39 .变频器的基本参数设置包括:运动指令来源设定;频率指令来源设定;AVl模拟输入功能选择。40三相异步电机的转子材料是导体,而不是永磁体。41 .日系伺服驱动器设置的基本参数包括控制方式、旋转方向设定、指令脉冲形态、电子齿轮比、编码器分频脉冲数。42 .高精度机器人关节用RV减速器。43 .GTS运动控制器的专用Ic)功能包括正负限位输入、原点信号输入、手
7、轮IC)信号输入。44 .在GTS控制器的点位运动模式下,各轴独立设置目标位置、目标速度、平滑时间等运动参数。45 .GTS运动控制器可配置的脉冲输出模式包括脉冲+方向、CCW/CW。46 .当控制器获取的编码器值与规划值方向相反时,可以通过修改“输入脉冲反转”来校正。47 .一个完整的运动控制系统包括:人机交互接口;运动控制器;驱动器;执行器;传动机构;负载;传感装置。48 .按电磁阀控制方式的不同,电磁换向阀可以分为直动式电磁阀、先导式电磁阀。49 .使用减速器的目的是降低转速和增加转矩。50 .按自动控制原理分类,伺服系统又可以分为开环控制伺服系统、闭环控制伺服系统和半闭环控制伺服系统。
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