毕业设计论文-山楂去核机.docx

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1、O大学毕业设计论文设计（论文）题目：经济型山楂去核机设计系另U：机械工程系专业：机械设计制造及其自动化班级：09机制姓名：学号：指导老师：完成时间：2012-11摘要山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天（以8h计）加工山楂5（60kg,劳动强度大。近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，以往的手工操作远不能满足现代水果加工的需求，研制一种新的去核机构是山楂加工业的前景所趋。山楂去核机的一般工作过程为：山楂的喂入、定

2、位、夹持、切削与去核、成品与下脚料的分别收集。由于山楂的外形并非旱规则形状.因此在机械加工时，采用山楂的外形进行定位、夹持，不能保证山楂核的中心线刀具的中心线重合，定位、夹持会出现偏差，增加了山楂的破碎率和去核的不净率。通过对部分山楂品种的物理结构研究：山楂核的中心线与山楂的花蕊凹点（下凹点）与花蒂凹点（上凹点）的连线接近重合。此提出以上F凹点为山楂的定位基准，进行山楂去核机的整体设计。即采用中心定位方式，保证山楂喂入时的定位精度。针对当前山楂去核机存在的问题，综合各类水果去核机优点，设计出了经济型的山楂去核机，主要包括：旋转间歇机构、自动下料机构、冲针往复运动机构，废料回收机构，各机构动作协

3、调，去核率高，对实现我国去核自动化有深远的意义。关键词：去核机、冲针、间歇机构ABSTRACTInrecentyears,Hawthorn,inmedicine,healthcare,asfoodconsumptionsoarformedicine,foodandvarieties.Inhawthornasrawmaterialprocessingbeverages,cannedandpreservedfruitanddriedfruitproductstonuclearworkisaveryimportantpretreatmentprocess.Ourcountrynowthehawtho

4、rntonuclearweremadebymanualoperation.Generalperpersonaday(8hmeter)processinghawthorn5060kg,laborintensity.Inrecentyears,withthedevelopmentofeconomyandtheimprovementofpeople,slivingstandardandfoodqualityaskstobehigh,inthepast,themanualoperationfarcannotsatisfythedemandofmodernfruitprocessing,research

5、anddevelopanewtonuclearagencyistheprospectofhawthornprocessingindustrytend.Hawthornpittergeneralworkingprocessis:hawthornthefeeding,positioning,clampingandcuttingandgonuclear,finishedproductandscrapsofcollectedrespectively.Duetotheappearanceofhawthornisnotdryrulesshape.Soinmechanicalprocessing,thesh

6、apeofthehawthornforpositioning,clamping,cannotguaranteehawthornnuclearcenterlinetoolcenterlinecoincidence,positioning,clampingwillappeardeviation,increasedthehawthornbrokenrateandtonuclearnotnetrate.Basedonthephysicalstructureofhawthornfruitvarieties:hawthornnuclearcenterlineandhawthorncentresignifi

7、esconcavepoint(concavepoint)andHuaDiconcavepoint(concavepoint)oftheconnectionclosecoincidence.ThisputforwardaboveFconcavepointforlocatingdatumofhawthorn,hawthornpitteroveralldesign.Theyarethecenterpositioningway,andguaranteethehawthornfeed,Whenthepositioningaccuracy.Inviewofthecurrenthawthornpittere

8、xistencequestion,thecomprehensiveallkindsofstoningmachineadvantages,designoutoftheeconomyofhawthornpitter,mainlyincluding:rotaryintermittentmechanism,automaticfeedingmechanism,bluntneedlereciprocatingmotionmechanism,wasterecyclinginstitutions,organizationsactioncoordination,tonuclearrateishigh,torea

9、lizeourcountrytonuclearautomationhasprofoundmeaning.Keywords:Pitter,bluntneedle,intermittentmechanism目录摘要-2-ABSTRACT-3-第一章概述-5-1.1 山楂去核机的分类及特点-5-1.2 国内山楂去核机的发展现状-7-1.3 国外山楂去核机的发展现状-8-1.4 课题的研究内容-9-第二章经济型山楂去核机方案设计-loll山楂去核机的设计要求-IO-2.2 山楂去核机方案对比-10-2.3 山楂去核机原理分析-12-2.4 山楂核残留、冲偏和冲烂的解决方案-13-2.5 本章小结-14

10、-第三章经济型山楂去核机选型计算-15-3.1 负载参数确定-15-3.2 减速器、电机的选型计算-15-3.3 气缸和导轨选型-17-3.4 同步带的选型计算-21-3.5 刀具参数选择-30-3.6 本章小结-32-第四章山楂去核机的三维建模-33-4.1 SOLIDWORKS软件介绍-33-4.2 转动系统三维建模-36-4.3 冲核系统三维建模-39-4.4 山楂去核机装配体-41-4.5 本章小结-42-设计总结-43-致谢-44-参考文献-45-第一章概述1.1 山楂去核机的分类及特点山楂去核机主要分为两类：电动去核机和手工去核机。电动去核机如图1.1、L2所示，可将山楂加工成盲孔

11、、通孔、挖净枯花三种效果。第一种小型山楂去核机加工成盲孔：刃具从山楂开花的一端进去将核掏出。去核后是一端有眼的盲孔，山楂外形不变象顶小帽。适合穿成串做冰糖葫芦，去核刃具直径为10毫米，孔的口径小，保留的果肉多，去核干净。根据对机器操作熟练程度的不同，每小时加工山楂20-40斤。第二种大型山楂去核机加工成通孔：刃具从山楂开花处的一端进去将核掏出，山楂被挖个通孔但外形不变。适合做罐头，也可以将山楂的孔中填入果酱做冰糖胡芦用。去核刃具直径为10毫米，两端口径一样大。保留的果肉多，去核干净。加工成通孔比加工一头有眼的盲孔速度要快1/3、比手压机速度快一倍左右。根据对机器操作熟练程度的不同，每小时加工山

12、楂30-50斤。第三种小型山楂去核机挖净枯花：刃具从山楂开花处的一端进去约5毫米深左右，将干枯的花蕾挖去。山楂核仍保留，山楂外形不变。此种加工后的山楂适宜做蜜饯果脯用。不仅枯花清除的干净，而且刃具上的加长尖通出的深孔，还有利于糖液的渗入。提高果脯产品质量和档次。本机操作简单速度快，每小时加工山楂40-60斤。图1.1多冲头电动山楂去核机图1.2单冲头电动山楂去核机脚踏式山楂去核机如图1.3所示，不用电，完全手工操作。市场上常见的手压机最大的缺点是：因为担心山楂被压碎或被压裂口，工作时小心谨慎去核效率不高。脚踏式山楂去核机经过技术改造，将原来的只有下部刀片改为上下均有刀片。彻底解决了山楂被压时容

13、易裂口的问题，破损率几乎等于零。改造后轻轻用力即可快速加工，极大的提高了去核效率。但该手动机只能将山楂加工成两头透气的通孔。适宜做罐头，也有将山楂横着穿串填入果酱做冰糖胡芦用的。每小时可去核30斤左右。1.2 国内山楂去核机的发展现状山楂是我国特有的药果兼用树种。山楂品种繁多，鲜食和加工果均在市场上销售看好。山楂在山地、平原、丘陵、沙荒地、酸性或碱性土壤，均可栽培山楂为药、食两用品种，近年来在医药、保健、食品等方面用量大增。在以山楂为原料加工饮料、罐头、果脯和果干制品时去核作业是一项十分重要的前处理工序。我国现在山楂的去核都是采用手工操作。一般每人每天（以8h计）加工山楂5060kg,劳动强度

14、大。近年来，随着经济的发展和人们生活水平的提高，和对食品质量要求变高，研制一种新的去核机构是山楂加工业的前景所趋。中国从20世纪80年代后期着手对去核机进行研制，并陆续推出一些产品。但真正在生产中推广应用的并不多。在众多的果品加工厂中，去核作业至今基本上仍靠手工或十分简陋的工具完成。中国研制的核果水果去核机具，按其结构特点和工作部件的不同，大体可分为剖分式、对辑式和捅杆式等几大类。（1）剖分式去核机对于体积较大的核果类水果如桃、杏、李等的去核，常采用部分分割式去核机，它的主要是采用剖分刀把水果分成两半，再通过振动筛或手工辅助脱核。该设备结构简单且工作可靠。但对于粘核类果品存在去核率不高且果肉损

15、失率大以及人工劳动强度高等特点。（2）对辑式去核机此类去核机使用于果肉与果核易分离的核果类水果。果品由推压装置被送入两辐子之间，在两辑子挤压下，大部分果肉被挤入不锈钢齿辐中的齿间间隙中，二果核则使橡胶根子的表面胶层变形并凹入其中。再经两辑子下方的核肉分离调节装置使核肉分离，分离后的果核在橡胶层弹性作用下脱离橡胶较子落入果核收集装置，而果肉则由类似梳子式的回收装置将嵌在齿盘间的果肉梳出，流入果肉收集斗中，从而达到核果自动分离。中国研制的新型对辐式去核机以及西北农林科技大学机械与电子工程学院的老师研制的山茱萸去核机都属于此类。除针对辐式去核机果肉损失大的缺点增加了清核装置外，山茱萸去核机快辑设计成

16、浮动式，当较大尺寸的果实进入核间隙时，快根可在水平方向上瞬时移动，增大了去核间隙，保持了果肉的完整。但对辑式去核机去核后果肉损失率较高，去净率不够理想，果肉损失率可以很高，该机械仅仅适用于果汁、饮料的加工。(3)捅杆式去核机捅杆式去核机是通过粗细与果核基本相同的捅杆把果核捅出。典型的是山楂去核机。捅杆式去核机适用于大小一致、核易脱离的水果的去核作业，果肉完整性较好。它还可对海棠、太平果去芯，若配置相应的刀具和果模，也适用于鲜果去核和莲籽去芯作业，但也存在着工作效率低和果肉损失等问题。(4)打浆式去核机打浆式去核机仅适用于果核坚硬而不易击碎的核果的去核作业，如芒果打浆去核机。但果肉经打浆后粉碎率极大，只能用于果汁、饮品等的生产。(5