全国职业大赛(中职)ZZ008智能制造设备技术应用赛题第5套(教师赛).docx
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1、2023年全国职业院校技能大赛智能制造设备技术应用赛项教师赛样题-5卷比赛场次:第场赛位号:第号选手须知:1 .任务书共11页,如出现任务书缺页、字迹不清等问题,请及时向裁判示意,并进行任务书的更换。2 .参赛队应在”小时内完成任务书规定内容。3 .参考资料(工业机器人操作手册、视觉控制器操作手册、PLC控制器操作手册、HMl操作手册、平台简介、设备单元图片、编号、接线图等资料)放置在“D:参考资料”文件夹中。4 .选手在比赛过程中利用电脑创建的软件程序文件必须存储到D:技能比赛”文件夹中,其中PLC文件的命名格式为“PLC+场次号+位号”,触摸屏文件的命名格式为“HMI+场次号+位号”,离线
2、仿真文件的命名格式为“FZ+场次号+位号”。未按要求保存的文件不予以评分。计算机编辑文件请实时存盘,建议10T5分钟存盘一次,客观原因断电情况下,酌情补时不超过15分钟。5 .任务书中只得填写比赛相关信息,不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与比赛过程无关的内容,否则成绩无效。6 .由于参赛选手人为原因导致比赛设备损坏,以致无法正常继续比赛,将取消参赛队比赛资格。模块一智能制造设备安装与调试安装工艺要求如表11所示。表IT安装工艺表序号工艺要求1严格按照装配图的要求将明细栏中每个零件装配到对应位置。2各装配组件机构运行顺畅,不得有卡滞、异响现象。3装配过程中不可造成各零部件损伤。4模型组件固
3、定牢靠、不得有松动现象。5部件安装不可有歪斜现象。6选手安装的机构组件定位尺寸与布局图尺寸保持一致,误差不超过2mmO7气路连接正确O8气管端口剪切平齐,与气管接头连接紧固,所有的气动连接处不得发生泄漏。9所有气管都必须使用线缆托架进行固定。10气管绑扎每隔6(H5mm间距,绑扎电缆和气管必须分开绑扎,间隔均匀,整体美观;11不得因为气管折弯、扎带太紧等原因造成气流受阻。12气管不得从线槽中穿过(气管不可放入线槽内)。13气管长度适中,运行期间,不允许气管与驱动器、线缆或工件间发生接触。14工作区域内工作台面和地面进行清理,无跌倒和绊倒的可能性。任务Ll智能制造设备的机械装调(一)工作站台面单
4、元布局工作站台面单元布局要求:注意料仓单元、涂胶单元、码垛单元、废品单元、工具等的布局方向和安装形式,工作站台面布局图随任务书发放,具体位置尺寸满足子模块三中工业机器人工作半径范围即可。(二)工具快换模块法兰端安装及气路连接1.将工具快换模块法兰端已经安装到工业机器人第6轴法兰盘上。要求检查工具快换模块法兰端和工业机器人第6轴法兰盘的销钉孔对齐,螺钉紧固。2 .完成工具快换模块的气路连接,可使工具快换模块法兰端与工具端正常锁定和释放,并实现对夹爪工具和吸盘工具的动作控制。法兰端气路图可参考D盘中参考资料。3 .将气路压力调整至U0.4MPa0.6MPa,打开过滤器末端开关,测试气路连接的正确性
5、。(三)单元机械装配1 .利用比赛位所提供的工具和零件,完成涂胶单元的结构件零件的安装,涂胶单元装配图可参考D盘中参考资料。2 .利用比赛位所提供的工具和零件,完成夹爪工具的结构件零件的安装,夹爪工具装配图可参考D盘中参考资料。3 .利用比赛位所提供的工具和零件,完成料仓单元结构件零件的安装,料仓单元装配图可参考D盘中参考资料。(四)机械安装及气路连接1 .利用比赛位所提供的工具和零件,完成部件1、部件4的机械结构件安装,位装配图可参考D盘中参考资料。2 .利用比赛位所提供的工具和零件,完成部件1、部件4的气路连接,气动原理图可参考D盘中参考资料。任务L2智能制造设备的电气装调(一)电气接线1
6、 .利用比赛位所提供的工具和零件,完成部件1、部件4电气接线,信号对照表可参考D盘中参考资料。2 .利用比赛位所提供的工具和零件,完成电磁阀的电路接线,电气接线信号对照表可参考D盘中参考资料。()PLC的I/O信号连接根据D盘中参考资料提供的PLC输入输出信号表,完成PLC控制线路接线。(三)工业机器人I/O信号配置在工业机器人示教器中,根据D盘中参考资料提供的工业机器人数字量输入、输出信号接线图,来完成工业机器人I/O信号与PLC、视觉控制器等终端的实际接线,定义各信号的类型和功能。(四)工业机器人安全点工业机器人安全点姿态为本体的1轴为25。、4轴、6轴的关节为0,2轴关节为25。,3轴关
7、节为25。,5轴为30。任务13智能制造设备的建模仿真(一)三维布局搭建1.利用现场提供的测量工具,完成对工作站台面上所有单元组件实际安装位置的布局尺寸测量。2.在离线仿真软件中,根据实际测量结果,对三维环境中的单元组件进行位置调整,使其与本赛位比赛平台一致,要求比赛平台台面上所有单元均安放到位。(二)智能制造设备仿真1 .码垛仿真要求:完成码垛任务仿真,具体工艺过程要求参照模块三中任务3-2的基础码垛任务。2 .装配仿真完成零件装配仿真,要求使用快换吸盘工具,依次抓取零件原料区上的零件,安装到产品板1和产品板4上。模块二智能制造设备的维护及维修任务2/智能制造设备维修测试(一)机器人设备的维
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