2024光伏电站智能巡检无人机采购技术规范.docx

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1、盗版健消制正版下载可删1. 总则32供货范围42. IXX光伏（包括XX光伏和XX光伏）43系统功能要求83.1无人机技术要求3. 1.1巡检无人机3. 1.2巡检无人机机巢3.2无人机平台要求3.2.1机场管理1.2.2飞行管理1.2.j理鼠.一,：.SSbfiR军g伟口目I2.6光伏面板故障精准定位1.3其他要求.3可靠性指标管理.8.8.8.9.9,.9IO10101111111111124.4文明生产管理124.5安装和调试124.6系统验收124.7培训管理134.8进度计划134.9质量保证及售后服务13L总则1.1 本技术标准和要求（以下统称“规范文件”）适用于XX公司无人机智能

2、巡检项目采购，应答方范围包括但不限于供货、安装施工、试验、调试、培训I、总结报告、验收资料移交等内容。1.2 本规范文件提出了最低的技术标准，并未对一切技术细节作出规定，也未充分引述有关标准和规范条文，应答方应提供满足本规范文件及符合国家或行业标准要求的高质量的供货、施工及其相应的服务（当标准有冲突时，按较高标准执行）。还应符合国家有关工程质量、安全、卫生、消防、环保等方面的强制性标准条文的协定C1.3 本技术需求所使用的标准如遇与应答方所执行的标准不一致时，按较向的&扁RMR3M4罔息:方提件的）律表中。如应答方没有对本采购文件的要求提出书面异议（或差异），采购方可认为应答方完全接受和同意本

3、采购文件的要求。显 Jl Jl 1叫金、可靠的原则.咨的,按较“qa按合同搦定应答而应搞国供货一施工,安装一调试一试那运行和维护等技术标准清单给采购方，由采购方确认。应答方在应答时应提供能充分说明其应答方案、技术特点的有关资料、图纸供采购方参考。1.7 应答方对供货的所有系统的设备负有全责。1.8 应答方需要增加的数据、资料和要求，必须在标前提出书面澄清。合同签订后应答方不能提出任何关于费用和工期延迟的要求。1.9 应答方应对本工程现状进行评估，就技术特点、相关业绩、施工组织及劳动力计划、工程进度表等在应答文件中进行专题说明。1.10 本采购文件中采购方提供的项目基础数据、设计数据等一切数据作

4、为应答方供货依据，未提供的数据由采购方配合应答方进行数据搜集工作。应答方应对所提供的改造方案、应用的技术、采用的所有产品及改造后的实际运行效果负全部责任，同时需满足采购文件的要求。1.11 应答方施工的安全管理、标准化作业、文明生产必须按采购方的相关管理制度执行。1.12 工程使用国际单位制，工作语言为简体中文，所有的文件、图纸均应为简体中文编写。1.13 应答方提供的设备、系统所涉及的任何专利问题，由应答方负责解决，采购方不承担任何由专利纠纷引起的任何责任。1.14 本技术需求经采购、应答双方确认后作为订货合同的技术附件，与合同正文具有同等的法律效力。1.15本技术需求未尽事宜，由采购、应答

5、双方协商确定。IiXL川乂I年mJ1.16.2合同设备的试运行和验收根据本规范书规定的标准、规程规范进1. 16.3完成合同设备安装后，采购方和应答方应检查和确认安装工作，卜片REyPInnIr支术指标，并稳定运行，买卖双方应签署合同设备的验收证明书，该证明书共份、双方各执一份。1.16.5对于安装、调试、试运行及质保期内技术指标一项或多项不能满足合同要求，买卖双方共同分析原因，分清责任，如属应答方的原因，需要无条件满足采购方的要求。2供货范围2. IXX光伏（包括XX光伏和XX光伏）1、总体要求（1）应答方依据本项目要求，制定详细的供货计划，供货需经采购方组织验收合格交付使用。（2）交货地点

6、:序号设备名称供货地点1工业级无人机及相关配件XX光伏、XX光伏、XX光伏（3）提供的所有软件产品均为具有自主知识产权或原厂商授权的正版产品。（4）提供系统维护、培训及技术支持服务。（5）提供的文档和资料均应以纸张和磁介质（或光盘）为载体，文件格式为Word文档或PDF文档或其他可视化文件。2、供货清单表1工业级无人机及相关配件序号名称规格/型号数量单位备注1）巡检无人机：对称电机轴也:X:x电i解版Jt已：桨叶、1度：7Ouuiiiiii;定型L里里vH1组电池、云台相机组23.J位模块R登店I；mh;最天飞仃海J鼎j三3500m；最大可抗风速：级；最大飞行时间：2mI供货点：1光伏XX7住

7、j1正版无人机机库套装三模式垂直，三K飞行器悬承精度满足:+0.1m,水平W0.23删套m；图传加皆：为保证数据交全，图传链路需通过AES-256技术进行加密；传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余；双信号控制传输：支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信；（2）巡检无人机机巢：最大输入功率：2200W;重量：300kg;工作环境温度：温度区间不小于-20。C至40光伏站C；IP防护等级：2IP44的防护等级；最大允许降落风速：26级；最大作业半径：25000米；RTK基站卫星接收频率：设备所含RTK基站可同时

8、接收GPS、GLONASSBElDOU、GALlLEO四种卫星信号；RTK基站定位精准度：水平精度Icm+Ippm(RMS),垂直精度2cm+lppm(RMS)；充电耗时：25min;电池容量：12AH;网络接入：设备可使用蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入；传感器：设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸、振1j版版动等传感器。光伏组件设备标定:下载举导航缺陷位置处置机舱充电模式不间断电源保护模块下载口12cm2温差10的热斑Fl删I识别率95%以上自主光伏巡检系统软件飞控系统自带2块高容量电池保险费2年负责安装调试，培训2年质保；含巡检系统平台，出巡检报告，提供数据接口；2NVR流媒体10

9、通道1项3存储卡128GBTF(MicroSD)存储卡3张4读卡器USB3.03个5手持故障追踪仪(移动巡检终端)RTK平板3台6无人机巡检(Cv)无人机智能巡检诊断系统软1套诊断系统件费用7机库、地基安装部署辅材充电机库地基施工、安装部署测试及相关辅材3项8技术服务费无人机巡检(CV)诊断系统电站建模及航线规划、系统软件部署及调试、人员培训、运费1套数字化地图展示功能需在公司智慧新能源一体化平台上实现，采用集中式统一部署方式。数字化地图展示功能采用卫星地图，辨识精度要求达到组串级。应能展示每个光伏场站地块光伏方阵设备布置状况，结合集控中心生产实时数据，可展示主要生产实时i9J维版数字地图系统

10、正版数据、据图彳向息展I卫星)备运彳电站白修效三9历史数据、趋势变化数So展示设备故障报警信R载在I关联象也图图层上实时展示设亍状态和参数，实现光伏勺数字化地图。结合运维jjjtR教口I串、楂I玲；和字柚图隹图.相描土务3H日套HiJI区现有情况绘制数字化地图，利用数字挛生技术，实现光伏场站数字化地图、人员定位和轨迹展示。3.定位与地图匹配：利用GPS或北斗模块对携带模块的人员或车辆进行定位，并将其实时位置显示在地图系统上。10表2备件/配件清单序号名称数量单位备注1风速计模块3个每台机库各1个2膨胀螺栓12个每台机库各4个3网线插头3个每台机库各1个4电源线插头3个每台机库各1个5电源线针型

11、端子18个每台机库各6个6工具套装3套每台机库各1套7CW螺旋桨3对每台无人机1对8CCW螺旋桨3对每台无人机各1对9螺丝及垫片3套每台无人机各1套3系统功能要求3.1无人机技术要求一天夫制T4巢）巡视系统的扶南要求和检测方法必须满足中国质量认中心认证技术规范CQC3326-2018光伏电站用无人机系统检测技术规范要求。盗版下载有码对称电机轴距：850mm;果机重量（含桨叶、1组电池、云台相机组件）：3.5kg；定位模块：支持GPS、北斗；GPS定位悬停精度:垂直0.5In,水平15-fX1,11,i-.:p1WII乍JLL*O4KMIl避障事/。RJhUUSlC卜飞行将悬停精度满足：垂直W0

12、.1in,水平0.2m；图传加密：为保证数据安全图传链路需通过AES-256技术进行加密；传感器冗余：飞行器具备双IMU（惯性测量单元）、双气压计、双指南针冗余；双信号控制传输：支持2.4GHz和5.8GHz双频通信，当其中一个信道阻塞时，飞行器应能切换到另一个信道通信；3.1. 2巡检无人机机巢最大输入功率：2200W;重量：300kg;工作环境温度：温度区间不小于-20oC至40C；IP防护等级：2IP44的防护等级；最大允许降落风速：26级；最大作业半径：25000米；RTK基站卫星接收频率：设备所含RTK基站可同时接收GPSGLONASS、BEIDOU、GALILEO四种卫星信号；RT

13、K基站定位精准度：水平精度(1cm+Ippm(RMS),垂直精度2cm+lppm(RMS)；充电耗时：25min;电池容量：12AH;网络接入：设备可使用蜂窝模块和SIM卡通过4G实现网络接入；传感器：设备内置风速、雨量、温度、湿度、水浸、振动等传感器.3. 2无人机平台要求固定机场管控系统由机场管理、AI识别模块和飞行管理模块组成，可查看机场和机场内无人机状态，并通过控制按钮控制机场。航线管理可以进行航线的新建、删除、查询。任务管理可设置新建、删除、航线查看、下发任务。历史任务可以进行历史任务的查看、下载等功能。AI识别模块通过对无人机采集的视频图像数据进行基于人工智能的物体识别、模式识别分析，判断所巡检的地点是否存在安保异常或火警异常并实现智能是示，最大限度降低安保人员日常劳动强度。巡检过程中根据图像识别技术自力鳖徒毒媚;工S员处理。巡噌!Ill.,i示异:帚而下数有码语音1.2.1机场管理告警3. 2.2飞行管理航线任务：主要负责航线管理、任务管理、历史查询等功能。飞行姿态：可以实时查看无人机飞行中高度、速度、翻滚角度、俯仰角度、偏航角度，实时掌控无人机的飞行姿态数据。任务交互：在具体执行航线任务时可以进行云台控制。电子地图：机场页面地图是点云地图，可使用鼠标